管道验收系统总成及其验收方法技术方案

本发明专利技术公开一种管道验收系统总成及其验收方法，其包括验收装置、传输装置和控制终端装置，所述验收装置包括驱动组件和验收组件，所述验收组件包括超声波检测件和红外检测件，超声波检测件和红外检测件中的一者可拆卸安装于所述驱动组件，以在驱动组件的驱动下，进入至内衬管内；传输装置的一端穿过驱动组件连接于所述验收装置，控制终端装置电连接于传输装置和所述驱动组件，控制终端装置控制驱动组件移动，并根据所述验收装置检测到的信号显示检测成像。本发明专利技术技术方案的驱动组件上分别设置超声波检测件和红外检测件，利用超声波检测件和红外检测件成像各自的优点，使得验收更加全面，提高验收的效率，且不易收到外界的干扰，成像效果好。成像效果好。成像效果好。

【技术实现步骤摘要】
管道验收系统总成及其验收方法


[0001]本专利技术涉及管道验收
，特别涉及一种管道验收系统总成及其验收方法。

技术介绍

[0002]目前，通常是通过光固化非开挖修复技术对于城市地下铺设的管网进行修复，并在修复完成后，对管道进行进行验收检测，光固化非开挖修复技术主要是通过将内衬管套设在管道内，并使内衬管贴附在管道的内壁上，进而实现对破损的管道的修复。
[0003]但是，现有的管道验收是通过摄像检测机构进入到管道内进行拍摄，并且现有的摄像检测机构需要照明机构的辅助，才能清楚的拍摄到管道的内部情况，并且摄像检测机构容易受到外界的干扰，导致拍摄效果差，以使得到的验收结果不准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种管道验收系统总成及其验收方法，旨在通过在驱动组件上分别设置超声波检测件和红外检测件，利用超声波检测件和红外检测件成像各自的优点，使得验收更加全面，提高验收的效率，不仅准确高效地实现对管道进行检测，且不易收到外界的干扰，成像效果好。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的一种管道验收系统总成，用于验收修复管道后的内衬管，所述管道验收系统总成包括：
[0006]验收装置，所述验收装置包括驱动组件和验收组件，所述验收组件包括超声波检测件和红外检测件，所述超声波检测件和红外检测件中的一者可拆卸安装于所述驱动组件，以在所述驱动组件的驱动下，进入至所述内衬管内；
[0007]传输装置，所述传输装置的一端穿过所述驱动组件连接于所述验收装置；控制终端装置，所述控制终端装置电连接于所述传输装置和所述驱动组件，所述控制终端装置控制所述驱动组件移动，并根据所述验收装置检测到的信号显示检测成像。
[0008]可选的实施例中，所述管道验收系统总成还包括处理装置，所述处理装置电连接于所述传输装置，以使所述超声波检测件检测到的信号通过所述传输装置传递至所述处理装置，所述处理装置用于对接收到的信号进行处理并成像，且所述处理装置电连接于所述控制终端装置，以将成像后的图像传输至所述控制终端装置。
[0009]可选的实施例中，所述超声波检测件包括超声波探头和安装架，所述超声波探头安装于所述安装架的一侧，所述安装架的另一侧安装于所述驱动组件，以通过所述驱动组件驱动所述超声波探头进入到修复管道后的内衬管内。
[0010]可选的实施例中，所述超声波探头设置有多个，多个所述超声波探头间隔设置于所述安装架。
[0011]可选的实施例中，所述超声波检测件还包括探测罩，所述探测罩设有多个，且每一所述探测罩套设于每一所述超声波探头远离所述安装架的一端，所述探测罩用于贴合于内衬管的内壁，以使所述超声波探头和所述内衬管之间形成有效的耦合。
[0012]可选的实施例中，所述传输装置包括线缆盘和电机组件，所述电机组件驱动连接于所述线缆盘，用于驱动所述线缆盘转动，所述控制终端装置电连接于所述电机组件，所述控制终端装置根据所述电机组件的转动信息，控制所述验收装置的行走匹配所述线缆盘的收放线。
[0013]可选的实施例中，所述红外检测件包括升降组和红外摄像云台，所述升降组安装于所述驱动组件，且所述红外摄像云台安装于所述升降组，所述升降组用于驱动所述红外摄像云台升降，以将所述红外摄像云台靠近所述内衬管的内壁。
[0014]本专利技术又提出一种验收方法，应用于如上任一项所述管道验收系统总成，所述验收方法包括以下步骤：
[0015]控制所述驱动组件装载所述验收组件进入修复管道后的内衬管；
[0016]控制所述验收组件靠近并检测修复管道后的内衬管；
[0017]接收所述验收组件检测到的信号，并将获取的信号进行图像显示。
[0018]可选的实施例中，所述验收组件为超声波检测件，控制所述验收组件靠近并检测修复管道后的内衬管的步骤具体为：
[0019]控制所述处理装置接收所述超声波检测件检测的信号，并处理成像信号；
[0020]接收所述成像信号并进行显示。
[0021]可选的实施例中，所述验收组件为红外检测件，控制所述验收组件靠近并检测修复管道后的内衬管的步骤具体为：
[0022]控制所述红外检测件升降，以调整所述红外检测件与内衬管的内壁之间的距离。
[0023]本专利技术技术方案的管道验收系统总成，用于验收修复管道后的内衬管，管道验收系统总成包括验收装置、传输装置和控制终端装置，所述验收装置包括驱动组件和验收组件，所述验收组件包括超声波检测件和红外检测件，所述超声波检测件和红外检测件中的一者可拆卸安装于所述驱动组件，以在所述驱动组件的驱动下，进入至所述内衬管内；所述传输装置的一端穿过所述驱动组件连接于所述验收装置，所述控制终端装置电连接于所述传输装置和所述驱动组件，所述控制终端装置控制所述驱动组件移动，并根据所述验收装置检测到的信号显示检测成像，通过在驱动组件上分别设置超声波检测件和红外检测件，利用超声波检测件和红外检测件成像各自的优点，使得验收更加全面，提高验收的效率，不仅准确高效地实现对内衬管进行检测，且不易收到外界的干扰，成像效果好。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术管道验收系统总成一实施例的结构示意图；
[0026]图2为图1所示管道验收系统总成一实施例的部分结构示意图；
[0027]图3为图1所示管道验收系统总成另一实施例的结构示意图；
[0028]图4为图3所示管道验收系统总成另一实施例的部分结构示意图；
[0029]图5为图1所示验收方法的流程示意图；
[0030]图6为图5所述验收方法中的一实施例的流程示意图；
[0031]图7为图5所述验收方法中的另一实施例的流程示意图。
[0032]附图标号说明：
[0033]标号名称标号名称10管道验收系统总成1214伸缩件20管道122红外检测件30内衬管1221升降组1验收装置1222红外摄像云台11驱动组件2传输装置12验收组件21线缆盘121超声波检测件211线缆1211超声波探头22电机组件1212安装架3控制终端装置1213探测罩4处理装置
[0034]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道验收系统总成，用于验收修复管道后的内衬管，其特征在于，所述管道验收系统总成包括：验收装置，所述验收装置包括驱动组件和验收组件，所述验收组件包括超声波检测件和红外检测件，所述超声波检测件和红外检测件中的一者可拆卸安装于所述驱动组件，以在所述驱动组件的驱动下，进入至所述内衬管内；传输装置，所述传输装置的一端穿过所述驱动组件连接于所述验收装置；控制终端装置，所述控制终端装置电连接于所述传输装置和所述驱动组件，所述控制终端装置控制所述驱动组件移动，并根据所述验收装置检测到的信号显示检测成像。2.如权利要求1所述的管道验收系统总成，其特征在于，所述管道验收系统总成还包括处理装置，所述处理装置电连接于所述传输装置，以使所述超声波检测件检测到的信号通过所述传输装置传递至所述处理装置，所述处理装置用于对接收到的信号进行处理并成像，且所述处理装置电连接于所述控制终端装置，以将成像后的图像传输至所述控制终端装置。3.如权利要求2所述的管道验收系统总成，其特征在于，所述超声波检测件包括超声波探头和安装架，所述超声波探头安装于所述安装架的一侧，所述安装架的另一侧安装于所述驱动组件，以通过所述驱动组件驱动所述超声波探头进入到修复管道后的内衬管内。4.如权利要求3所述的管道验收系统总成，其特征在于，所述超声波探头设置有多个，多个所述超声波探头间隔设置于所述安装架。5.如权利要求4所述的管道验收系统总成，其特征在于，所述超声波检测件还包括探测罩，所述探测罩设有多个，且每一所述探测罩套设于每一所述超声波探头远离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜光乾，谭旭升，代毅，陈增兵，梁创霖，
申请(专利权)人：深圳市博铭维技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：