一种机器人巡检的方法、机器人及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人巡检的方法、机器人及装置，应用于生产领域，判断生产区域中的工作人员是否通过权限校验；在工作人员通过权限校验时，按照巡检路线行驶并获取生产区域的图像；将图像发送至上位机，并判断是否接收到在根据图像确定出现违规作业时上位机发送的报警信号；若接收到报警信号，则在生产区域内进行报警；判断是否到达巡检路线的终点；若未到达终点，则返回按照巡检路线行驶并获取生产区域的图像的步骤。通过机器人按照巡检路线行驶，在行驶的过程中获取图像，可以获取到生产区域不同位置的图像，避免出现死角，根据获取到的图像确定是否出现违规作业，并上传至上位机，可以便于运维人员处理。可以便于运维人员处理。可以便于运维人员处理。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人巡检的方法、机器人及装置


[0001]本专利技术涉及生产领域，特别是涉及一种机器人巡检的方法、机器人及装置。

技术介绍

[0002]现有生产车间，往往设置摄像头，对生产车间进行图像采集，上位机对采集到的图像进行判断是否出现违规作业，违规作业一般为不符合生产规范的情况。但是现有技术中设置的摄像头会存在死角盲区，无法通过摄像头覆盖全部的生产区域，对违规作业的行为无法进行准确的判定。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种机器人巡检的方法、机器人及装置，可以获取到生产区域不同位置的图像，避免出现死角。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种机器人巡检的方法，包括：
[0005]判断生产区域中的工作人员是否通过权限校验；
[0006]在所述工作人员通过权限校验时，按照巡检路线行驶并获取所述生产区域的图像；
[0007]将所述图像发送至所述上位机，并判断是否接收到在根据所述图像确定出现违规作业时所述上位机发送的报警信号；
[0008]若接收到所述报警信号，则在生产区域内进行报警；
[0009]判断是否到达所述巡检路线的终点；
[0010]若未到达所述终点，则返回按照巡检路线行驶并获取所述生产区域的图像的步骤；
[0011]若达到所述终点，则停止巡检。
[0012]优选的，判断生产区域中的工作人员是否通过权限校验，包括：
[0013]对所述工作人员进行人脸识别；
[0014]判断识别到的图像与预存的图像是否匹配；
[0015]若匹配，则判定所述工作人员通过权限校验。
[0016][0017]优选的，按照巡检路线行驶并获取所述生产区域的图像，包括：
[0018]按照巡检路线行驶并获取所述生产区域的设备信息及所述工作人员，所述设备信息包括所述设备的显示灯状态、开关状态及运行状态。
[0019]优选的，所述工作人员包括监护人员和作业人员；
[0020]判断是否接收到在根据所述图像确定出现违规作业时所述上位机发送的报警信号，包括：
[0021]判断是否接收到在根据所述图像确定出现所述监护人员不在所述生产区域或所述作业人员未佩戴安全护具时所述上位机发送的报警信号。
[0022]优选的，还包括：
[0023]判断是否接收到所述上位机发送的通讯指令；
[0024]若接收到所述通讯指令，则通过麦克风将所述生产区域的现场录音发送至所述上位机，并通过扩音器将所述上位机发送的语音在所述生产区域播放。
[0025]优选的，还包括：
[0026]通过红外热像仪获取所述生产区域的温度；
[0027]若所述温度超过温度阈值，则发送所述报警信息至所述上位机。
[0028]优选的，按照巡检路线行驶并获取所述生产区域的图像，包括：
[0029]按照所述巡检路线行驶第一预设时间；
[0030]停止行驶第二预设时间，并控制摄像头旋转一周拍摄所述图像，并进入根据所述图像判断是否出现违规作业的步骤。
[0031]优选的，所述生产区域分为一般区域及重点区域；
[0032]按照所述巡检路线行驶第一预设时间，包括：
[0033]按照第一巡检路线在所述一般区域行驶第一预设时间或按照第二巡检路线在所述重点区域行驶第一预设时间；运行所述第一巡检路线的速度大于运行所述第二巡检路线的速度，所述第一巡检路线为单向路线，所述第二巡检路线为往返路线。
[0034]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种机器人，包括：
[0035]存储器，用于存储计算机程序；
[0036]处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述机器人巡检的方法的步骤。
[0037]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种机器人巡检的装置，包括上述的机器人，还包括上位机，所述上位机用于在接收到所述机器人发送的报警信息时，将所述报警信息发送至运维人员。
[0038]本申请提供了一种机器人巡检的方法、机器人及装置，应用于生产领域，判断生产区域中的工作人员是否通过权限校验；在工作人员通过权限校验时，按照巡检路线行驶并获取生产区域的图像；将图像发送至上位机，并判断是否接收到在根据图像确定出现违规作业时上位机发送的报警信号；若接收到报警信号，则在生产区域内进行报警；判断是否到达巡检路线的终点；若未到达终点，则返回按照巡检路线行驶并获取生产区域的图像的步骤。通过机器人按照巡检路线行驶，在行驶的过程中获取图像，可以获取到生产区域不同位置的图像，避免出现死角，根据获取到的图像确定是否出现违规作业，并上传至上位机，可以便于运维人员处理。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本专利技术提供的一种机器人巡检的方法的流程图；
[0041]图2为本专利技术提供的一种机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0042]本专利技术的核心是提供一种机器人巡检的方法、机器人及装置，可以获取到生产区域不同位置的图像，避免出现死角。
[0043]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]现有生产车间，往往设置摄像头，对生产车间进行图像采集，上位机对采集到的图像进行判断是否出现违规作业，违规作业一般为不符合生产规范的情况。但是现有技术中设置的摄像头会存在死角盲区，无法通过摄像头覆盖全部的生产区域，对违规作业的行为无法进行准确的判定。
[0045]图1为本专利技术提供的一种机器人巡检的方法的流程图；该机器人巡检的方法，包括：
[0046]S11：判断生产区域中的工作人员是否通过权限校验；若是，则进入步骤S12；
[0047]本申请采用机器人对生产区域进行巡检。具体的，由于生产区域存在生产安全问题，所以预先对生产区域中的工作人员进行权限校验。避免存在无关人员出现在生产区域的情况发生。
[0048]S12：按照巡检路线行驶并获取生产区域的图像；
[0049]当对工作人员进行权限校验通过后，开始按照预存的巡检路线进行行驶，行驶的过程中获取生产区域的图像。
[0050]需要说明的是，巡检路线会覆盖整个生产区域，满足机器人在运行的过程中会将整个生产区域巡检，可以避免出现固定摄像头拍摄存在死角的问题。
[0051]S13：将图像发送至上位机，并判断是否接收到在根据图像确定出现违规作业时上位机发送的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人巡检的方法，其特征在于，包括：判断生产区域中的工作人员是否通过权限校验；在所述工作人员通过权限校验时，按照巡检路线行驶并获取所述生产区域的图像；将所述图像发送至上位机，并判断是否接收到在根据所述图像确定出现违规作业时所述上位机发送的报警信号；若接收到所述报警信号，则在所述生产区域内进行报警；判断是否到达所述巡检路线的终点；若未到达所述终点，则返回按照巡检路线行驶并获取所述生产区域的图像的步骤；若达到所述终点，则停止巡检。2.如权利要求1所述的机器人巡检的方法，其特征在于，判断生产区域中的工作人员是否通过权限校验，包括：对所述工作人员进行人脸识别；判断识别到的图像与预存的图像是否匹配；若匹配，则判定所述工作人员通过权限校验。3.如权利要求1所述的机器人巡检的方法，其特征在于，按照巡检路线行驶并获取所述生产区域的图像，包括：按照巡检路线行驶并获取所述生产区域的设备信息及所述工作人员，所述设备信息包括所述设备的显示灯状态、开关状态及运行状态。4.如权利要求3所述的机器人巡检的方法，其特征在于，所述工作人员包括监护人员和作业人员；判断是否接收到在根据所述图像确定出现违规作业时所述上位机发送的报警信号，包括：判断是否接收到在根据所述图像确定出现所述监护人员不在所述生产区域或所述作业人员未佩戴安全护具时所述上位机发送的报警信号。5.如权利要求1所述的机器人巡检的方法，其特征在于，还包括：判断是否接收到所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春，胥天祥，李想，张楠，张华，王大伟，陈宏海，赵怡然，
申请(专利权)人：吉林烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：