本申请适用于巡检技术领域，提供了巡检方法、装置、终端设备及存储介质，包括：根据巡检任务确定目标巡检位置，对每一个目标巡检位置，根据拓扑地图和目标巡检位置确定第一路线，第一路线为第一位置与目标巡检位置之间的最优路线，根据各个第一路线确定第二路线，第二路线为巡检设备执行巡检任务的最优路线，根据第二位置和第二路线对巡检设备进行导航，并在巡检设备到达每个目标巡检位置时，通过巡检设备采集目标巡检位置的环境图像，检测环境图像是否存在巡检任务中的目标设备，在环境图像存在目标设备时，确定目标设备的位置信息，根据目标设备的位置信息对目标设备进行巡检。本申请可以实现自动巡检并提高巡检设备的自动巡检效率。巡检效率。巡检效率。
【技术实现步骤摘要】
巡检方法、装置、终端设备及存储介质
[0001]本申请属于巡检
，尤其涉及巡检方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在通信、交通、消防、电力等领域中，为了保障如通信基站、电力设备等相关基础设备的稳定与安全运行，通常需要定期对其进行巡视检查。目前对各种基础设备进行巡检通常是通过人工巡检来实现的，但由于各个需要巡检的基础设备通常分布在多个地点，通过人工来进行巡查的人工成本、时间成本等较大，且人工巡检通常受环境影响较大，在巡检环境较为恶劣时巡检效率较低。
[0003]故需要提供一种新的巡检方法来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了巡检方法、装置、终端设备及存储介质，可以实现自动巡检并提高巡检设备的自动巡检效率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种自动巡检方法，包括：
[0006]根据巡检任务确定目标巡检位置，所述目标巡检位置的数量大于1；
[0007]对每一个所述目标巡检位置，根据预先构建的拓扑地图和所述目标巡检位置确定第一路线，所述第一路线为第一位置与所述目标巡检位置之间的最优路线，所述第一位置为巡检设备的初始位置；
[0008]根据各个所述第一路线确定第二路线，所述第二路线为所述巡检设备执行所述巡检任务的最优路线；
[0009]根据第二位置和所述第二路线对所述巡检设备进行导航，并在所述巡检设备到达每个所述目标巡检位置时，通过所述巡检设备采集所述目标巡检位置的环境图像，所述第二位置为所述巡检设备的实时位置；
[0010]检测所述环境图像是否存在所述巡检任务中的目标设备，并在所述环境图像存在所述目标设备时，确定所述目标设备的位置信息；
[0011]根据所述目标设备的位置信息对所述目标设备进行巡检。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种自动巡检装置，包括：
[0013]任务确定模块，用于根据巡检任务确定目标巡检位置，所述目标巡检位置的数量大于1；
[0014]第一路线获取模块，用于对每一个所述目标巡检位置，根据预先构建的拓扑地图和所述目标巡检位置确定第一路线，所述第一路线为第一位置与所述目标巡检位置之间的最优路线，所述第一位置为巡检设备的初始位置；
[0015]第二路线获取模块，用于根据各个所述第一路线确定第二路线，所述第二路线为所述巡检设备执行所述巡检任务的最优路线；
[0016]巡检模块，用于根据第二位置和所述第二路线对所述巡检设备进行导航，并在所述巡检设备到达每个所述目标巡检位置时，通过所述巡检设备采集所述目标巡检位置的环境图像，所述第二位置为所述巡检设备的实时位置；
[0017]检测模块，用于检测所述环境图像是否存在所述巡检任务中的目标设备，并在所述环境图像存在所述目标设备时，确定所述目标设备的位置信息；
[0018]设备巡检模块，用于根据所述目标设备的位置信息对所述目标设备进行巡检。
[0019]第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的自动巡检方法的步骤。
[0020]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中所述的自动巡检方法的步骤。
[0021]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的自动巡检方法。
[0022]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0023]本申请实施例中，由于需要进行巡检的目标巡检位置可能不止一个，因此，先根据巡检任务确定对应的目标巡检位置，再根据预先构建的拓扑地图和上述目标巡检位置确定巡检设备的初始位置与上述目标巡检位置的最优的第一路线，并根据各个第一路线，确定上述巡检设备执行巡检任务的最优路线，得到第二路线。由于第二位置为上述巡检设备的实时位置，且上述第二路线为上述巡检设备执行巡检任务的最优路线，即该第二路线为耗时最少的路线或路程最短的路线，因此，根据上述第二位置和第路线对上述巡检设备进行导航，使得巡检设备在执行巡检任务时能够以较高的效率对各个目标巡检位置进行自动巡检。同时，在巡检设备到达每个目标巡检位置时，采集目标巡检位置的环境图像，从而基于该环境图像检测目标巡检位置中是否存在巡检任务中的目标设备，以在该环境图像中存在目标设备时得到目标设备对应的位置信息，使巡检设备能够更加准确地针对目标设备进行巡检，从而提高自动巡检效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0025]图1是本申请一实施例提供的一种巡检方法的流程示意图；
[0026]图2是本申请实施例提供的一种拓扑地图示意图；
[0027]图3是本申请实施例提供的巡检装置的结构示意图；
[0028]图4是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电
路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0030]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0031]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0032]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0034]实施例一：
[0035]图1示出了本专利技术实施例提供的一种自动巡检方法的流程示意图，详述如下：
[0036]步骤S101，根据巡检任务确定目标巡检位置，上述目标巡检位置的数量大于1。
[0037]上述巡检任务可以是一个巡检任务对应一个目标本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检方法，其特征在于，包括：根据巡检任务确定目标巡检位置，所述目标巡检位置的数量大于1；对每一个所述目标巡检位置，根据预先构建的拓扑地图和所述目标巡检位置确定第一路线，所述第一路线为第一位置与所述目标巡检位置之间的最优路线，所述第一位置为巡检设备的初始位置；根据各个所述第一路线确定第二路线，所述第二路线为所述巡检设备执行所述巡检任务的最优路线，所述最优路线为耗时最少的路线或路程最短的路线；根据第二位置和所述第二路线对所述巡检设备进行导航，并在所述巡检设备到达每个所述目标巡检位置时，通过所述巡检设备采集所述目标巡检位置的环境图像，所述第二位置为所述巡检设备的实时位置；检测所述环境图像是否存在所述巡检任务中的目标设备，并在所述环境图像存在所述目标设备时，确定所述目标设备的位置信息；根据所述目标设备的位置信息对所述目标设备进行巡检。2.如权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述根据各个所述第一路线确定第二路线，包括：对每一个所述第一路线，根据所述拓扑地图确定所述第一路线所对应的第三路线，所述第三路线为所述巡检设备以所述第一路线为基础执行所述巡检任务的最优路线；根据各个所述第三路线，确定耗时最少的所述第三路线，得到第二路线。3.如权利要求2所述的巡检方法，其特征在于，所述对每一个所述第一路线，根据所述拓扑地图确定所述第一路线所对应的第三路线，包括：对每一个所述第一路线，根据所述拓扑地图，计算以所述第一路线所对应的所述目标巡检位置为起点执行所述巡检任务的各个第四路线的耗时，并根据所述耗时最少的第四路线确定第三路线，所述第四路线为包括所有所述目标巡检位置的巡检路线。4.如权利要求3所述的巡检方法，其特征在于，还包括：根据目标区域的所有巡检位置和道路状况确定所述巡检位置两两之间的可行路线；根据各个所述巡检位置和对应的所述可行路线构建所述目标区域的拓扑地图，并在所述拓扑地图上标注各个所述可行路线所对应的路程，所述路程用于计算所述巡检设备在根据所述可行路线进行巡检时的耗时。5.如权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述检测所述环境图像是否存在所述巡检任务中的目标设备，并在所述环境图像存在所述目标设备时，确定所述目标设备的位置信息，包括：采用经训练的神经网络模型对所述环境图像进行检测，得到检测结果，所述检测结果用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐素，姜浩，
申请(专利权)人：海洋王照明科技股份有限公司海洋王东莞照明科技有限公司深圳市海洋王电网照明技术有限公司深圳市海洋王铁路照明技术有限公司深圳市海洋王船舶场馆照明技术有限公司深圳市海洋王石化照明技术有限公司深圳市海洋王冶金照明技术有限公司深圳市海洋王公消照明技术有限公司深圳市海洋王石油照明技术有限公司深圳市海洋王绿色照明技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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