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本申请适用于巡检技术领域，提供了巡检方法、装置、终端设备及存储介质，包括：根据巡检任务确定目标巡检位置，对每一个目标巡检位置，根据拓扑地图和目标巡检位置确定第一路线，第一路线为第一位置与目标巡检位置之间的最优路线，根据各个第一路线确定第二路...该专利属于海洋王照明科技股份有限公司海洋王（东莞）照明科技有限公司深圳市海洋王电网照明技术有限公司深圳市海洋王铁路照明技术有限公司深圳市海洋王船舶场馆照明技术有限公司深圳市海洋王石化照明技术有限公司深圳市海洋王冶金照明技术有限公司深圳市海洋王公消照明技术有限公司深圳市海洋王石油照明技术有限公司深圳市海洋王绿色照明技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海洋王照明科技股份有限公司海洋王（东莞）照明科技有限公司深圳市海洋王电网照明技术有限公司深圳市海洋王铁路照明技术有限公司深圳市海洋王船舶场馆照明技术有限公司深圳市海洋王石化照明技术有限公司深圳市海洋王冶金照明技术有限公司深圳市海洋王公消照明技术有限公司深圳市海洋王石油照明技术有限公司深圳市海洋王绿色照明技术有限公司授权不得商用。