一种无人机的吊舱与无人机制造技术

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的吊舱与无人机。无人机的吊舱，吊舱包括：吊舱主体，吊舱主体包括壳体和视觉组件，视觉组件位于壳体内；悬臂，悬臂具有沿其轴向相对设置的第一端和第二端，第一端与吊舱主体连接，第二端用于与无人机的机身连接；悬臂与第一方向之间具有预设夹角α，预设夹角α满足：0

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的吊舱与无人机


[0001]本申请涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的吊舱与无人机。

技术介绍

[0002]无人机通常包括视觉组件，该视觉组件能够对地面或空中景物进行拍摄或录影，以实现影像采集的目的，还能够通过视觉组件进行避障、定高或影像识别。其中，无人机可以包括机身和吊舱，吊舱通过悬臂吊挂在机身下方，视觉组件能够放置于吊舱内。但是，当无人机用于货物配送时，货物通常也吊挂在机身下方，导致视觉组件的视场角极易被需要配送的物体所遮挡，影响视觉组件的功能。目前，通常通过将无人机的机身尺寸加大，从而使得吊挂于机身下方的视觉组件和货物能够相互远离，防止货物遮挡视觉组件的视场角，但是，无人机的机身尺寸过大会严重影响整机重量和转动惯量等参数，对无人机的续航时间和飞行控制造成影响。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种无人机的吊舱与无人机，在不增大无人机机身的尺寸的同时，能够防止无人机配送的货物遮挡视觉组件的视场角，提高无人机的视觉组件的性能，并提升无人机的续航时间，降低飞行控制难度，提高了飞行的可靠性。
[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的吊舱，其特征在于，所述吊舱(4)包括：吊舱主体(1)，所述吊舱主体(1)包括壳体(11)和视觉组件(12)，所述视觉组件(12)位于所述壳体(11)内；悬臂(2)，所述悬臂(2)具有沿其轴向相对设置的第一端(23)和第二端(24)，所述第一端(23)与所述吊舱主体(1)连接，所述第二端(24)用于与无人机的机身(3)连接；其中，所述悬臂(2)与第一方向(X)之间具有预设夹角α，所述预设夹角α满足：0
°
＜α＜90
°
，所述第一方向(X)为无人机的机头方向。2.根据权利要求1所述的无人机的吊舱，其特征在于，所述壳体(11)内还设置有支架(13)，所述视觉组件(12)安装于所述支架(13)。3.根据权利要求2所述的无人机的吊舱，其特征在于，所述第一端(23)包括第一连接部(231)和第二连接部(232)，所述支架(13)包括第三连接部(131)和第四连接部(132)，所述第一连接部(231)相对于所述第二连接部(232)弯折，所述第三连接部(131)相对于所述第四连接部(132)弯折；所述第一连接部(231)与所述第三连接部(131)连接，所述第二连接部(232)与所述第四连接部(132)连接。4.根据权利要求3所述的无人机的吊舱，其特征在于，所述壳体(11)包括可拆卸连接的上壳(111)和下壳(112)，所述第一连接部(231)与所述上壳(111)连接，所述第二连接部(232)与所述下壳(112)连接。5.根据权利要求4所述的无人机的吊舱，其特征在于，所述第一连接部(231)、所述上壳(111)的顶壁(111a)和所述第三连接部(131)通过相互连通的安装孔连接；所述第二连接部(232)、所述下壳(112)的侧壁(112b)和所述第四连接部(132)通过相互连通的安装孔连接。6.根据权利要求2所述的无人机的吊舱，其特征在于，所述视觉组件(12)包括横梁(121)和安装于所述横梁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振凯，高焓，杨芳，刘璐，邱一可，姚博瀚，郜奥林，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：