一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部的两端均设置有支脚机构，所述无人机本体的侧面安装有摄像头机构，所述无人机本体的底部安装有安装架和第二液压缸。相较于现有技术，本发明专利技术通过设置安装架和活动架对激光测距仪和标定座的位置进行调节，方便利用激光测距仪和标定座对输电线路的覆冰厚度进行检测，使用非常灵活，同时采用的支脚机构在无人机飞行时可以收纳，有效避免支脚机构影响激光测距仪和标定座的正常使用，使用非常方便，并且利用可以灵活调节的摄像头机构实时观察野外输电线路的情况，可以对输电线路任意一点进行测量，测量结果非常准确。测量结果非常准确。测量结果非常准确。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置


[0001]本专利技术涉及输电线路检修
，尤其涉及一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置。

技术介绍

[0002]冰灾是电力系统严重的威胁之一，当严重的冰灾持续来袭时，输电线路难免会出现覆冰。当覆冰达到一定的限度，轻则发生冰闪，重则造成倒塔(杆)、断线，甚至致使电网瘫痪，传统的测量方法需要人工携带设备翻山越岭进行测量，效率非常低，对偏远地区的测量作业局限性非常大，人力耗费巨大，为此有必要提出一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，解决了传统的测量方法需要人工携带设备翻山越岭进行测量，效率非常低，对偏远地区的测量作业局限性非常大的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部的两端均设置有支脚机构，所述无人机本体的侧面安装有摄像头机构，所述无人机本体的底部安装有安装架和第二液压缸，所述第二液压缸的活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部的两端均设置有支脚机构(3)，所述无人机本体(1)的侧面安装有摄像头机构(4)，所述无人机本体(1)的底部安装有安装架(5)和第二液压缸(6)，所述第二液压缸(6)的活塞杆的底部安装有活动架(7)，所述活动架(7)与安装架(5)滑动连接，所述活动架(7)的底部安装有第三电机(8)，所述第三电机(8)的活塞杆的底部安装有固定座(9)，所述固定座(9)的底部的一端安装有固定臂(10)，所述固定臂(10)上安装有激光测距仪(11)，所述固定座(9)的底部远离固定臂(10)的一端开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内部滑动连接有活动块(13)，所述活动块(13)的底部安装有活动臂(14)，所述活动臂(14)上安装有标定座(16)，所述固定臂(10)的侧面安装有第三液压缸(15)，所述第三液压缸(15)的活塞杆与活动臂(14)固定。2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，其特征在于，所述支脚机构(3)包括安装在无人机本体(1)底部的固定筒(31)，所述固定筒(31)的内部滑动连接有活动杆(32)，所述活动杆(32)贯穿固定筒(31)的底部并与固定筒(31)滑动连接，所述固定筒(31)的侧面安装有第一液压缸(38)，所述第一液压缸(38)的活塞杆的底部安装有固定块(39)，所述固定块(39)贯穿固定筒(31)并与活动杆(32)固定，所述固定块(39)与固定筒(31)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，其特征在于，所述支脚机构(3)的数量为四组，四组所述支脚机构(3)位于无人机本体(1)的底部呈对称分布。4.根据权利要求2所述的一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，其特征在于，所述活动杆(32)的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科羽，石书山，杨磊，刘奕，方广东，刘博迪，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：