一种基于滑行回收的车辆控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于滑行回收的车辆控制方法及装置，涉及电动汽车技术领域，主要目的在于保证在控制车辆滑行时车辆运行的减速度平稳，提升车辆运行的舒适性，提高用户的驾驶体验，规避驾驶风险。本发明专利技术主要的技术方案为：在车辆进入滑行状态时，获取车辆的运行参数，运行参数包括车速和实际减速度；根据车速确定车辆的目标减速度，其中，目标减速度用于表征车辆在不同车速下的固定扭矩所对应的固定减速度；若实际减速度与目标减速度不一致，则利用预置扭矩处理策略动态修正固定扭矩，以获得车辆的实际需求扭矩，其中，预置扭矩处理策略为呈周期性基于扭矩梯度变化量对固定扭矩进行动态修正的策略；基于实际需求扭矩控制车辆滑行。车辆滑行。车辆滑行。

【技术实现步骤摘要】
一种基于滑行回收的车辆控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种基于滑行回收的车辆控制方法及装置。

技术介绍

[0002]随着科技的不断创新发展，电动汽车因其驾驶性能的优越性越来越受到大众欢迎，而其节能和续航问题也受到极大重视，因此，滑行能量回收功能应运而生。在电动汽车驾驶过程中，能量回收是当中很重要的一部分，由于电动汽车是由电机驱动，其在制动或滑行过程中能够为动力电池进行充电，因此当前大多数电动汽车均具备能量回收功能，以增加电动汽车的续航里程。
[0003]目前，现有的电动汽车的滑行回收是根据车速和扭矩的对照表中给定的固定扭矩控制车辆滑行，然而，该表是在车内仅存驾驶人员时的整车重量以及路面平坦的情况下测试得到的，当车内人员较多或路面存在坡度时，按照查表给定的固定扭矩控制车辆滑行会导致车辆运行的减速度频繁变化，影响车辆运行的舒适性，降低用户的驾驶体验，甚至存在驾驶风险。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种基于滑行回收的车辆控制方法及装置，主要目的是保证在控制车辆滑行时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于滑行回收的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆进入滑行状态时，获取所述车辆的运行参数，所述运行参数包括车速和实际减速度；根据所述车速确定所述车辆的目标减速度，其中，所述目标减速度用于表征所述车辆在不同所述车速下的固定扭矩所对应的固定减速度；若所述实际减速度与目标减速度不一致，则利用预置扭矩处理策略动态修正所述固定扭矩，以获得所述车辆的实际需求扭矩，其中，所述预置扭矩处理策略为呈周期性基于扭矩梯度变化量对所述固定扭矩进行动态修正的策略；基于所述实际需求扭矩控制所述车辆滑行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述实际需求扭矩控制所述车辆滑行之前，所述方法还包括：实时计算所述车辆的电池回充功率对应的最大回收扭矩；当所述实际需求扭矩大于所述最大回收扭矩时，控制所述车辆进行液压制动，以辅助所述实际减速度趋近于所述目标减速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用预置扭矩处理策略动态修正所述固定扭矩，以获得实际需求扭矩，包括；基于所述实际减速度与所述目标减速度的差值大小确定扭矩梯度变化量；利用所述扭矩梯度变化量动态修正所述固定扭矩，以获得实际需求扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用预置扭矩处理策略动态修正所述固定扭矩，以获得实际需求扭矩，包括：采集所述车辆对应的路面坡度；确定所述车辆的整车实际重量；基于所述路面坡度和/或所述整车实际重量确定扭矩梯度变化量；利用所述扭矩梯度变化量动态修正所述固定扭矩，以获得实际需求扭矩。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述扭矩梯度变化量动态修正所述固定扭矩，以获得实际需求扭矩，包括：当所述实际减速度大于所述目标减速度时，则基于所述扭矩梯度变化量呈周期性在所述固定扭矩上动态增加，并将动态增加的固定扭矩作为所述实际需求扭矩；当所述实...

【专利技术属性】
技术研发人员：李璞，李陈勇，刘小飞，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：