【技术实现步骤摘要】
一种提高混合动力汽车能量回收的控制方法、控制系统及车辆
[0001]本专利技术涉及汽车能量回收
，具体涉及一种提高混合动力汽车能量回收的控制方法、控制系统及车辆。
技术介绍
[0002]能量回收作为混合动力汽车最重要的节能手段之一。在实际开发过程中，为了防止动力电池过充带来的电池内压升高、电池变形、漏液等情况，能量回收功率不能超过动力电池的最大允许充电功率。因此，动力电池最大允许充电功率是限制整车能量回收能力的重要边界，特别是在车速较高、制动力较大或者下坡的情况下，整车可回收的能量较大，动力电池的最大允许充电功率将是限制能量回收的关键。
[0003]现有技术如CN 110877529 A中公开的一种纯电动汽车及其能量回收控制方法、控制系统，该方法仅考虑了基于动力电池剩余电量和不同温度下动力电池长时充电的最大允许充电功率，未考虑基于充电时间变化的动力电池的最大允许充电功率。且为了避免电池过充，推测其保守的将长时(连续充电10秒以上时)充电的动力电池最大充电功率作为动力电池的最大允许充电功率，很明显是限制了动力电池...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提高混合动力汽车能量回收的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断混合动力汽车是否进入能量回收模式；若混合动力汽车已进入能量回收模式，获得当前能量回收模式与前一次能量回收模式的实际时间间隔，并获得当前能量回收模式下动力电池已充电时间，以及当前动力电池温度和剩余电量，并基于动力电池已充电时间、动力电池温度和剩余电量，获得目标时间间隔；比较实际时间间隔和目标时间间隔，当实际时间间隔大于目标时间间隔时，则将动力电池已充电总时间重置为零，当实际时间间隔小于或等于目标时间间隔时，则动力电池已充电总时间为当前能量回收模式下的动力电池已充电时间和之前能量回收模式下的动力电池已充电时间的累加；基于所述动力电池温度、剩余电量和动力电池已充电总时间，获得动力电池的最大允许充电功率，并以此动力电池的最大允许充电功率作为第一回收功率；基于当前车速、制动踏板的开度和能量回收强度档位，获得第二回收功率；以驱动电机的外特性功率值作为所述驱动电机的最大回收功率，并以此驱动电机的最大回收功率作为第三回收功率；比较第一回收功率、第二回收功率和第三回收功率，获得最小值，并以所述最小值作为所述驱动电机的实际回收功率。2.根据权利要求1所述的提高混合动力汽车能量回收的控制方法，其特征在于，判断混合动力汽车是否进入能量回收模式，包括：当混合动力汽车处于制动状态或滑行状态时，控制所述混合动力汽车进入相应的能量回收模式，在所述混合动力汽车进入相应的能量回收模式之后，若检测到整车当前车速小于预设车速时，则控制整车退出能量回收模式。3.根据权利要求2所述的提高混合动力汽车能量回收的控制方法，其特征在于，当混合动力汽车处于制动状态或滑行状态时，控制所述混合动力汽车进入相应的能量回收模式，还包括以下步骤：判断混合动力汽车的运行档位、车速和动力电池的剩余电量是否满足预设条件，如满足预设条件，且当混合动力汽车处于制动状态或滑行状态时，控制所述混合动力汽车进入相应的能量回收模式。4.根据权利要求2所述的提高混合动力汽车能量回收的控制方法，其特征在于，当混合动力汽车处于制动状态或滑行状态时，控制所述混合动力汽车进入相应的能量回收模式，包括：当混合动力汽车处于制动状态时，控制混合动力汽车进入制动工况能量回收模式；当混合动力汽车处于滑行状态时，控制混合动力汽车进入滑行工况能量回收模式。5.根据权利要求1所述的提高混合动力汽车能量回收的控制方法，其特征在于，基于动力电池已充电时间、动力电池温度和剩余电量，获得目标时间间隔，包括：基于动力电池已充电时间、动力电池温度和剩余电量，...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪强，马为，李俊鸽，范彪，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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