【技术实现步骤摘要】
一种发动机清洗系统和方法
[0001]本专利技术涉及自动清洁
，尤其涉及一种发动机清洗系统和方法。
技术介绍
[0002]柴油机作为铁路内燃机车主要动力设备，它的运行状态直接决定内燃机车运行安全。柴油机的清洗环节是内燃机车检修中的一项重要工作，由于柴油机结构比较复杂，目前的清洗工作主要是人工清洗，工人劳动量大、效率低、作业环境差，清洗质量受作业者责任心影响大，清洗质量难以保证。因此，需要一套自动清洗系统实现高清洗质量的自动清洗。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种发动机清洗系统和方法，以提供一种实现自动清洗的发动机清洗系统，提高工作效率的同时有效保证了清洗质量。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种发动机清洗系统，该系统包括：水循环子系统、翻转架控制子系统、机器人控制子系统和总控可编程逻辑控制器PLC；
[0005]所述水循环子系统，用于在接收到所述总控PLC发送的供水指令后，为所述机器人控制系统的机器人供水；
[0006]所述翻转架控制子系统，用于在接收到...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发动机清洗系统，其特征在于，包括：水循环子系统、翻转架控制子系统、机器人控制子系统和总控可编程逻辑控制器PLC；所述水循环子系统，用于在接收到所述总控PLC发送的供水指令后，为所述机器人控制系统的机器人供水；所述翻转架控制子系统，用于在接收到所述总控PLC发送的翻转指令后，控制翻转架带动待清洗发动机定位至预设角度；所述机器人控制子系统，用于接收所述总控子系统的控制指令，用于在接收到所述总控PLC的清洗指令后，控制机器人对处于所述预设角度的待清洗发动机进行清洗；所述总控PLC，用于向所述水循环子系统发送所述供水指令，向所述翻转架控制子系统发送所述翻转指令，向所述机器人控制子系统发送所述清洗指令。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发动机清洗系统还包括清洗评价子系统；所述清洗评价子系统，用于根据所述总控PLC发送的拍照指令，获取所述待清洗发动机的清洗后图片，根据所述清洗后图片确定对所述待清洗发动机清洗质量的评价结果。3.一种发动机清洗方法，应用于权利要求1所述的水循环子系统，其特征在于，所述水循环子系统包括回水池、回水泵、中间水箱、中间过滤泵和高压泵，所述方法包括：接收由所述总控PLC发送的所述供水指令；根据所述供水指令启动所述回水泵将所述回水池内的水进行一次过滤后抽入所述中间水箱；启动所述中间过滤泵将所述中间水箱内的水进行二次过滤后抽入所述机器人的机器人水箱；启动所述高压泵将所述机器人水箱内的水输入所述机器人的进水电磁阀。4.根据权利要求3述的方法，其特征在于，所述水循环子系统还包括温控仪和电加热装置，在启动所述中间过滤泵将所述中间水箱内的水进行二次过滤后抽入所述机器人的机器人水箱之前，所述方法还包括：利用所述温控仪判断所述中间水箱的实时温度值分别与预设温度下限值和预设温度上限值的关系；所述预设温度下限值小于所述预设温度上限值；在所述实时温度值低于所述预设温度下限值时，利用所述温控仪向所述电加热装置发送启动加热指令，并向所述中间过滤泵发送不供水指令；在所述实时温度值高于所述预设温度下限值且低于所述预设温度上限值时，利用所述温控仪直接向所述中间过滤泵发送启动指令；在所述实时温度值高于所述预设温度上限值时，利用所述温控仪向所述电加热装置发送停止加热指令。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述水循环子系统还包括水位检测装置和补水电磁阀；在启动所述中间过滤泵将所述中间水箱内的水进行二次过滤后抽入所述机器人的机器人水箱之后，所述方法还包括：利用所述水位检测装置检测所述回水池的第一实时水位值，以及所述中间水箱的第二实时水位值；
在所述第一实时水位值低于第一预设水位低阈值时，利用所述水位检测装置向所述回水泵发送第一停止指令；在所述第二实时水位值低于第二预设水位低阈值时，利用所述水位检测装置向所述中间过滤泵和所述高压泵发送第二停止指令；在所述第一实时水位值低于所述第一预设水位低阈值且所述第二实时水位值低于所述第二预设水位低阈值时，利用所述水位检测装置向所述补水电磁阀发送对所述中间水箱的启动补水指令；并在所述第二实时水位值达到第二预设水位高阈值时，利用所述水位检测装置向所述补水电磁阀发送停止补水指令。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述水循环子系统还包括电子水表和添...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎莎，喻贵忠，
申请(专利权)人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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