一种基于隧道巡检机器人的接电机构制造技术

本发明专利技术涉及隧道巡检机器人技术领域，公开了一种基于隧道巡检机器人的接电机构，包括安装在巡检机器人上且分布在轨道两侧的两组接电组件，所述轨道的两侧各设有一根线芯裸露的电线，分别为火线和零线，所述接电组件接收火线、零线之间的交流电为巡检机器人供电；所述接电组件包括连接座、与连接座上端滑动连接的滑杆、固定在滑杆内端的导电片，所述滑杆垂直于所述的电线，所述滑杆上设有驱使导电片与电线弹性电接触的第一弹性件，所述导电片上设有为巡检机器人供电的导线。本发明专利技术直接从火线、零线接电，并为巡检机器人供电，使得巡检机器人更加轻量化且能保持长时间持续巡检作业。人更加轻量化且能保持长时间持续巡检作业。人更加轻量化且能保持长时间持续巡检作业。

【技术实现步骤摘要】
一种基于隧道巡检机器人的接电机构


[0001]本专利技术涉及隧道巡检机器人
，尤其涉及一种基于隧道巡检机器人的接电机构。

技术介绍

[0002]目前隧道巡检作业一直是隧道安全的基础和重要保障工作；基于上述情况，隧道巡检机器人应运而生。
[0003]在隧道内部铺设轨道，巡检机器人沿着轨道移动，对隧道内进行巡检作业。巡检机器人上携带大量检测模块，例如摄像模块、雷达模块、警示灯模块、无线信号接受模块等，这些模块的工作都离不开电，而且巡检机器人行走过程的电机也需要供电；目前通常在巡检机器人内部设置蓄电池，为各个模块以及行走供电，蓄电池导致巡检机器人整体重量增大，巡检机器人在轨道上移动也需要消耗更多的电能，蓄电池电量耗光时需要进行充电作业，整体运行时间较短，无法进行长时间持续巡检作业。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决现有技术中的存在的上述问题，提供了一种基于隧道巡检机器人的接电机构，该接电机构直接将正极电线、负极电线之间的电传递给巡检机器人使用，从而使得巡检机器人更加轻量化且能持续长时间进行巡检作业。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于隧道巡检机器人的接电机构，包括安装在巡检机器人上且分布在轨道两侧的两组接电组件，所述轨道的两侧各设有一根线芯裸露的电线，分别为正极电线和负极电线，所述接电组件接收正极电线、负极电线之间的直流电为巡检机器人供电；所述接电组件包括连接座、与连接座上端滑动连接的滑杆、固定在滑杆内端的导电片，所述滑杆垂直于所述的电线，所述滑杆上设有驱使导电片与电线弹性电接触的第一弹性件，所述导电片上设有为巡检机器人供电的导线。
[0006]作为优选，所述轨道的两侧均设有沿着轨道分布的布线槽，其中一条布线槽用于安装正极电线，另一条布线槽用于安装负极电线，所述电线的线芯裸露的一侧其朝向布线槽开口方向，电线的其余部位与轨道之间保持绝缘。
[0007]作为优选，所述的导电片为长条状的石墨电刷，所述石墨电刷竖向设置且与电线垂直接触。
[0008]作为优选，所述滑杆的后端设有限位片，所述连接座上设有感应片，所述限位片上与感应片的对应处设有用于精准检测限位片距离变化的距离传感器；随着石墨电刷的磨损，距离传感器的检测值逐渐变小，当距离传感器检测值达到预设值后，所述巡检机器人向监控中心发送一条报警信息。
[0009]作为优选，所述连接座的下端设有轮座，连接座通过轮座与巡检机器人固定连接，所述轮座上设有支撑轮，所述支撑轮通过轮轴与轮座转动连接；所述轨道的底面两侧向外
延伸形成支撑轨，所述支撑轮沿着支撑轨的顶面被动行走，所述支撑轨的顶面为外低、内高的斜面，所述支撑轮的表面为与斜面相适配的锥面，支撑轮沿着支撑轨行走时，所述轮轴的轴线垂直于轨道且与轨道的底面平行。
[0010]作为优选，所述轮座的两侧设有限位轮，所述限位轮的圆周面沿着支撑轨的侧面行走。
[0011]作为优选，所述的连接座包括连接支架、滑块，所述连接支架的上端设有竖向分布的滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨的上端设有限位挡板，滑块的下端固定有顶杆，所述顶杆的轴线与轮轴的轴线共面且垂直分布，所述轮轴上设有凸轮，所述滑块的上端与限位挡板之间设有第二弹性件，在所述第二弹性件的作用下，所述顶杆的下端与凸轮保持弹性抵接；滑块在凸轮作用下沿着滑轨上下运动过程中，所述导电片始终与电线保持电接触。
[0012]作为优选，所述滑块的上端固定有导杆，所述导杆的上端滑动穿过所述的限位挡板，所述的第二弹性件为压簧，所述的压簧套设在导杆上；所述顶杆的下端设有轴承并通过轴承与凸轮保持弹性抵接。
[0013]因此，本专利技术具有如下有益效果：（1）直接从正极电线、负极电线接电，并为巡检机器人供电，使得巡检机器人更加轻量化且能保持长时间持续巡检作业；（2）能精准的检测导电片（石墨电刷）的磨损量，当磨损量达到预设值后能发出报警信号，提醒维护人员进行更换；（3）巡检机器人在行走过程中，导电片一方面沿着电线方向移动、另一方面垂直于电线方向移动，导向片与电线接触磨损的位置不断变化，从而极大的提高了导电片使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的一种结构示意图。
[0015]图2为图1的右视图。
[0016]图3 为接电组件与正极电线、负极电线连接接电状态示意图。
[0017]图4为接电组件的结构示意图。
[0018]图5为接电组件的爆炸图。
[0019]图6为图2中A处局部放大示意图。
[0020]图中：巡检机器人1、轨道2、布线槽20、支撑轨21、接电组件3、连接座30、连接支架300、滑块301、滑轨302、第二弹性件303、导杆304、滑杆31、导电片32、第一弹性件33、导线34、限位片35、感应片36、距离传感器37、限位挡板38、顶杆39、轴承390、电线4、正极电线40、负极电线41、轮座5、支撑轮50、轮轴51、限位轮52、凸轮53。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而不是用于限定本专利技术的保护范围。
[0022]应理解，在本文中，表述“第一”、“第二”等仅用于描述性目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性，也不应理解为隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地表示包括至少一个该特征。
[0023]如图1
‑
图5所示的一种基于隧道巡检机器人的接电机构，其包括安装在巡检机器人1上且分布在轨道2两侧的两组接电组件3，轨道的两侧各设有一根线芯裸露的电线4，分别为正极电线40和负极电线41，接电组件3接收正极电线、负极电线之间的直流电为巡检机器人供电；接电组件3包括连接座30、与连接座上端滑动连接的滑杆31、固定在滑杆内端的导电片32，滑杆31垂直于电线分布，滑杆上设有驱使导电片32与电线4弹性电接触的第一弹性件33，导电片上设有为巡检机器人供电的导线34。本实施例中，导电片为长条状的石墨电刷，石墨电刷竖向设置且与电线垂直接触，第一弹性件33为压簧。
[0024]轨道2的两侧均设有沿着轨道分布的布线槽20，其中一条布线槽用于安装正极电线40，另一条布线槽用于安装负极电线41，电线的线芯裸露的一侧其朝向布线槽20开口方向，电线的其余部位与轨道之间保持绝缘。轨道的一端设置有将交流电转化为直流电的整流器，正极电线、负极电线与整流器连接。
[0025]滑杆31的后端设有限位片35，连接座上设有感应片36，限位片上与感应片的对应处设有用于精准检测限位片距离变化的距离传感器37；随着石墨电刷的磨损，距离传感器的检测值逐渐变小，当距离传感器检测值达到预设值后，所述巡检机器人向监控中心发送一条报警信息。
[0026]连接座30的下端设有轮座5，连接座30通过轮座5与巡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于隧道巡检机器人的接电机构，其特征是，包括安装在巡检机器人上且分布在轨道两侧的两组接电组件，所述轨道的两侧各设有一根线芯裸露的电线，分别为正极电线和负极电线，所述接电组件接收正极电线、负极电线之间的直流电为巡检机器人供电；所述接电组件包括连接座、与连接座上端滑动连接的滑杆、固定在滑杆内端的导电片，所述滑杆垂直于所述的电线，所述滑杆上设有驱使导电片与电线弹性电接触的第一弹性件，所述导电片上设有为巡检机器人供电的导线。2.根据权利要求1所述的一种基于隧道巡检机器人的接电机构，其特征是，所述轨道的两侧均设有沿着轨道分布的布线槽，其中一条布线槽用于安装正极电线，另一条布线槽用于安装负极电线，所述电线的线芯裸露的一侧其朝向布线槽开口方向，电线的其余部位与轨道之间保持绝缘。3.根据权利要求1所述的一种基于隧道巡检机器人的接电机构，其特征是，所述的导电片为长条状的石墨电刷，所述石墨电刷竖向设置且与电线垂直接触。4.根据权利要求3所述的一种基于隧道巡检机器人的接电机构，其特征是，所述滑杆的后端设有限位片，所述连接座上设有感应片，所述限位片上与感应片的对应处设有用于精准检测限位片距离变化的距离传感器；随着石墨电刷的磨损，距离传感器的检测值逐渐变小，当距离传感器检测值达到预设值后，所述巡检机器人向监控中心发送一条报警信息。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于隧道巡检机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨继厅，高能，王晓宇，王益维，来是家，周一，沈刚，
申请(专利权)人：浙江数智交院科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：