本实用新型专利技术公开了一种自主驱动滑动接触供电装置，包括滑触线、集电器小车、驱动滑轮和驱动控制器。滑触线内部敷设有若干条输电导体，输电导体与外部供电电网电气连接，集电器小车包括电刷、从动滑轮，电刷通过与输电导体滑动接触获取电能，驱动控制器控制驱动滑轮带动集电器小车运行。本实用新型专利技术具有自主驱动部件，无须借助外力就可让自主驱动滑动接触供电装置根据需要沿着滑触线自主移动，灵活性更大，运行稳定性更好，使移动供电的应用场景更加广泛。加广泛。加广泛。
【技术实现步骤摘要】
一种自主驱动滑动接触供电装置
[0001]本技术属于电力传输控制
，涉及一种自主驱动滑动接触供电装置。
技术介绍
[0002]随着自动化、智能化等智能制造技术的逐步推广应用，制造业企业工厂中自动检测线，自动化生产线会越来越多使用机械臂、检测摄像头、电动传送带、电动葫芦等电子电气设备，部分电子电气设备在移动的过程中依然需要使用外部供应的电力，因而自主驱动滑动接触供电装置的需求也越来越多，应用场景也更加广泛。
[0003]在现有技术中，滑动接触供电装置通常不具有自主驱动部件，移动方式主要是通过用电机构（如行车、天车、电动葫芦、传送带等）上的拨叉或牵引链条等带动滑行，运行稳定性较差，也缺乏灵活性。如果用电机构驱动能力较小，比如移动的机械臂或者移动的检测摄像头，要带动滑动接触供电装置移动就比较困难，而且容易发生运行故障。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术公开了一种自主驱动滑动接触供电装置，本技术采用的技术方案是：一种自主驱动滑动接触供电装置，包括滑触线、集电器小车、驱动滑轮和驱动控制器。
[0005]所述滑触线内部敷设有若干条输电导体，所述输电导体与外部供电电网电气连接，所述集电器小车包括电刷、从动滑轮、集电器外壳，所述电刷通过与所述输电导体滑动接触获取电能，所述驱动滑轮由所述驱动控制器控制并带动所述集电器小车在所述滑触线内部运行。
[0006]所述滑触线包括单极管式滑触线和多极管式滑触线。
[0007]所述驱动滑轮包括轮毂电机、中心轴、轮胎，所述中心轴从所述轮毂电机中间穿过并且两头卡在所述集电器外壳内部，所述轮胎套在所述轮毂电机的外部。
[0008]所述滑触线的外壳包括悬挂夹，所述滑触线通过所述悬挂夹安装固定在墙壁、栏杆、金属支架位置。
[0009]所述滑触线外部包括保护板，所述保护板下部设置网状散热孔，上部及两个侧面密封设计，所述滑触线、所述集电器小车设置于所述保护板内部。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]本技术具有自主驱动部件，无须借助外力就可让滑动接触供电装置根据需要沿着滑触线自主移动，灵活性更大，运行稳定性更好，可以让小型移动设备也能在移动过程中获得移动接触供电的能力，使移动供电的应用场景更加广泛。
附图说明
[0012]图1自主驱动滑动接触供电装置结构示意图。
[0013]附图标记列表如下：
[0014]01、滑触线；02、集电器小车；03、驱动滑轮；
[0015]011、输电导体；012、绝缘外壳；013、悬挂夹；
[0016]021、电刷；022、从动滑轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]参见附图1所示，本技术的一种自主驱动滑动接触供电装置，包括滑触线01、集电器小车02、驱动滑轮03和驱动控制器。
[0019]滑触线01包括单极管式滑触线、多极管式滑触线，可根据实际用电需求选择相应极数的管式滑触线。滑触线01内部敷设有若干条输电导体011，滑触线01外部有绝缘外壳012，输电导体011与外部供电电网电气连接，输电导体011一般是使用导电性能较好的紫铜材料制成，并且可根据实际用电需求选择能承受不同电流等级（比如50A、100A、500A等）的输电导体011。各输电导体011间相互绝缘，并与绝缘外壳012绝缘，从而保证供电的安全性。
[0020]集电器小车02包括电刷021、从动滑轮022、集电器外壳，电刷021与从动滑轮022设置于集电器外壳内部。集电器小车02主体部分位于滑触线01下开口外部，从动滑轮022嵌入滑触线01内部空腔。电刷021与滑触线01内部的输电导体011通过滑动接触获取电能，所获电能再供应给驱动滑轮03及外部用电机构使用（如行车、天车、电动葫芦、传送带等）。
[0021]驱动滑轮03包括轮毂电机、中心轴、轮胎，优选采用直流无刷轮毂电机，中心轴从轮毂电机中间穿过并且两头卡在所述集电器外壳内部，轮胎套在轮毂电机外部，驱动控制器驱动轮毂电机带动集电器小车02在滑触线01内部运行。驱动控制器通过输出不同直流电压，可驱动轮毂电机加速或者减速，驱动控制器也可以控制轮毂电机制动停转或者正反转。
[0022]滑触线01包括有悬挂夹013，悬挂夹013牢固夹住滑触线01，悬挂夹013的下方开口以便不阻碍集电器小车02的移动，滑触线01通过悬挂夹013可安装固定在混凝土墙壁、栏杆或者金属支架等位置。
[0023]以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术的技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自主驱动滑动接触供电装置，其特征在于：包括滑触线、集电器小车、驱动滑轮和驱动控制器；所述滑触线内部敷设有若干条输电导体，所述输电导体与外部供电电网电气连接，所述集电器小车包括电刷、从动滑轮、集电器外壳，所述电刷通过与所述输电导体滑动接触获取电能，所述驱动滑轮由所述驱动控制器控制并带动所述集电器小车在所述滑触线内部运行。2.根据权利要求1所述的一种自主驱动滑动接触供电装置，其特征在于：所述滑触线包括单极管式滑触线和多极管式滑触线。3.根据权利要求1所述的一种自主驱动滑动接触供电装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张江健，
申请(专利权)人：东莞市幻影创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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