辅助支撑控制方法、辅助支撑设备和康复训练系统技术方案

本申请涉及一种辅助支撑控制方法、辅助支撑设备和康复训练系统。辅助支撑控制方法，用于控制辅助支撑设备输出的支撑力，包括以下步骤：获取支撑对象参数和支撑面接触力等级；根据支撑对象参数和支撑面接触力等级计算辅助支撑力；根据辅助支撑力控制辅助支撑设备的支撑力输出组件输出的支撑力，调节支撑对象与支撑面的接触状态。采用该方法，可以为训练对象提供不同等级支撑面接触力的行走环境，有利于保障不同运动能力的训练对象安全有效地进行步态训练。步态训练。步态训练。

【技术实现步骤摘要】
辅助支撑控制方法、辅助支撑设备和康复训练系统


[0001]本申请涉及步态训练
，特别是涉及一种辅助支撑控制方法、辅助支撑设备、康复训练系统、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]一般来说，下肢运动功能障碍的患者由于运动能力有限，在至少一段康复期内，会选择在医护人员以及步态训练仪器的帮助下进行步态训练，以改善下肢运动机能。
[0003]目前，一些步态训练仪器能为患者提供辅助行走的帮助，此类仪器通常为训练对象提供牵引力，以减小训练对象的下肢承受的压力。然而，此类仪器提供的牵引力往往会使训练对象在步态训练的过程中，与地面接触的状态出现不协调的情况。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种辅助支撑控制方法、辅助支撑设备、康复训练系统、计算机设备和存储介质。
[0005]本申请公开了一种辅助支撑控制方法，用于控制辅助支撑设备输出的支撑力，包括：
[0006]获取支撑对象参数和支撑面接触力等级；
[0007]根据支撑对象参数和支撑面接触力等级计算辅助支撑力；和
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助支撑控制方法，用于控制辅助支撑设备输出的支撑力，其特征在于，包括：获取支撑对象参数和支撑面接触力等级；根据所述支撑对象参数和所述支撑面接触力等级计算辅助支撑力；和根据所述辅助支撑力控制所述辅助支撑设备的支撑力输出组件输出的支撑力，调节支撑对象与支撑面的接触状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述支撑对象参数包括支撑对象重量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述支撑对象参数还包括支撑对象尺寸。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述支撑对象参数还包括运动数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运动数据包括支撑对象的腰部运动数据、下肢运动数据、步态相位数据和支撑面接触力数据中的至少一种。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取支撑调高参数；和根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雅文，张帆，白雨，辛小康，段璞，黄欣，
申请(专利权)人：深圳市奇诺动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：