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本申请涉及一种辅助支撑控制方法、辅助支撑设备和康复训练系统。辅助支撑控制方法，用于控制辅助支撑设备输出的支撑力，包括以下步骤：获取支撑对象参数和支撑面接触力等级；根据支撑对象参数和支撑面接触力等级计算辅助支撑力；根据辅助支撑力控制辅助支撑设...
该专利属于深圳市奇诺动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市奇诺动力科技有限公司授权不得商用。

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