一种变量施肥双液压马达电液控制系统技术方案

一种变量施肥双液压马达电液控制系统属于农业机械；包括播种机、控制机构和电液驱动机构，所述控制机构由单片机、触摸屏、雷达测速传感器、DA转换器、信号放大器、磁脉冲式转速传感器、AD转换器、低通滤波器构成，所述电液驱动机构由单向节流阀、液压马达A、负压风机、排肥器、液压马达B、电子比例阀和节流阀构成，雷达测速传感器安装在播种机上，单向节流阀通过拖拉机液压泵与拖拉机液压油箱连通，信号放大器与电子比例阀连通，液压马达B通过连接轴与磁脉冲式转速传感器连接；本系统解决了与播种施肥机具配套使用的部份国产拖拉机液压输出系统不能维持双液压油路供压稳定性的问题，提高了施肥作业的质量、效率和适应性。效率和适应性。效率和适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种变量施肥双液压马达电液控制系统


[0001]本专利技术属于农业机械，主要涉及一种配装在播种施肥或中耕施肥机具上的变量施肥双液压马达电液控制系统。

技术介绍

[0002]目前，先进的免耕播种施肥机具多采用气力式排种器和变量施肥技术，气力式排种器需搭配风机，风机一般由拖拉机液压系统驱动；变量施肥技术作为精准农业重要组成部分之一，具有合理精确施肥、提高作物产量与减少化肥对农业生态环境污染的优点。
[0003]由于播种施肥质量受到拖拉机行驶速度及排肥轴转速的影响，国内多采用传感器获取拖拉机前进速度、排肥轴转速，通过闭环控制，来实现变量施肥。
[0004]国内免耕播种施肥机驱动风机和排肥轴多采用双液压油路，但是，由于国产拖拉机液压输出系统大多不能维持双液压油路供压稳定，导致风机转速不稳、排肥轴转速不稳定，降低了播种施肥作业质量。
[0005]排肥轴转速的监测和调控是变量施肥闭环控制设计的关键之一，常规的转速、扭矩等传感器反馈时间长，反应滞后，且采用接触式监测，使用寿命短、效率较低。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合精准施肥作业使用的实际需要，研发设计一种变量施肥双液压马达电液控制系统，通过解决部份国产拖拉机液压输出系统不能维持双液压油路供压稳定导致的播种施肥机具上风机转速和排肥轴转速不稳定的问题，实现稳压驱动负压风机和变量控制排肥轴的转速，达到提高施肥作业质量、作业效率和变量施肥灵活性、适应性的目的。
[0007]本专利技术的目的是这样实现的：变量施肥双液压马达电液控制系统，包括播种机和控制机构，所述控制机构由单片机、触摸屏、雷达测速传感器、DA转换器、信号放大器、磁脉冲式转速传感器、AD转换器、低通滤波器构成，所述雷达测速传感器安装在播种机上，通讯线缆将雷达测速传感器与单片机连通，DA转换器将单片机与信号放大器连通，磁脉冲式转速传感器依次经AD转换器、低通滤波器与单片机连通，配装在牵引动力机械驾驶室操作台上的触摸屏通过通讯线缆与单片机连通；该系统还包括由单向节流阀、液压马达A、负压风机排肥器、液压马达B、电子比例阀和节流阀构成的电液驱动机构，所述单向节流阀相互连通的配置在拖拉机液压泵与液压马达A之间部位上，单向节流阀的进油口通过拖拉机液压泵与拖拉机液压油箱连通，单向节流阀的出油口与液压马达A的进油口连通，液压马达A的出油口与节流阀的进油口连通，所述负压风机与液压马达A连接，节流阀的出油口与电子比例阀的进油口连通，电子比例阀的出油口与液压马达B的进油口连通，液压马达B的出油口与拖拉机液压油箱回油口连通，液压马达B与播种机上的排肥器连接；所述控制机构的信号放大器通过通讯线缆与电子比例阀连通，液压马达B利用连接轴与磁脉冲式转速传感器连通，至此构成一种变量施肥双液压马达电液控制系统。
[0008]本专利技术的特点和技术效果是：
[0009]1)本专利技术可自动调节液压马达B的转速和手动调节液压马达A的转速，提高了拖拉机液压系统的效率，提高了变量施肥的灵活性、适应性，提高了作业效率。
[0010]2)本专利技术采用单液压油路，节省了油管，简化了播种机液压系统的结构，并能解决大部份国产拖拉机双液压油路负载不平衡的问题，其实用性大大提高，提高了播种和施肥的质量。
[0011]3)本专利技术采用磁脉冲式转速传感器，属于非接触式测速元件，没有相对摩擦，传感器使用寿命长，检测速度快，检测精度高。
[0012]4)本专利技术采用单向节流阀和节流阀，单向节流阀能保证当油管反接时，液压油能流回油箱，防止对拖拉机液压系统造成冲击损坏，并实现稳压调速的功能；节流阀进一步调节油路流量和压力。
附图说明
[0013]图1是一种变量施肥双液压马达电液控制系统总体结构示意图；
[0014]图2是电液驱动机构结构示意图；
[0015]图3是液压马达B、连接轴、磁脉冲式转速传感器装配结构示意图。
[0016]图中件号说明：
[0017]1、电液驱动机构、1.1单向节流阀、1.2、液压马达A、1.3、负压风机、1.4、排肥器、1.5、液压马达B、1.6电子比例阀、1.7、节流阀、2、控制机构、2.1、单片机、2.2、触摸屏、2.3、雷达测速传感器、2.4、DA转换器、2.5、信号放大器、2.6、磁脉冲式转速传感器、2.7、AD转换器、2.8低通滤波器、3、播种机、4、拖拉机液压泵、5、拖拉机液压油箱、6、连接轴。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术实施方案进行详细描述。一种变量施肥双液压马达电液控制系统，包括播种机3和控制机构2，所述控制机构2由单片机2.1、触摸屏2.2、雷达测速传感器2.3、DA转换器2.4、信号放大器2.5、磁脉冲式转速传感器2.6、AD转换器2.7、低通滤波器2.8构成，所述雷达测速传感器2.3安装在播种机3上，通讯线缆将雷达测速传感器2.3与单片机2.1连通，DA转换器2.4将单片机2.1与信号放大器2.5连通，磁脉冲式转速传感器2.6依次经AD转换器2.7、低通滤波器2.8与单片机2.1连通，配装在牵引动力机械驾驶室操作台上的触摸屏2.2通过通讯线缆与单片机2.1连通；该系统还包括由单向节流阀1.1、液压马达A1.2、负压风机1.3、排肥器1.4、液压马达B1.5、电子比例阀1.6和节流阀1.7构成的电液驱动机构1，所述单向节流阀1.1相互连通的配置在拖拉机液压泵4与液压马达A1.2之间部位上，单向节流阀1.1的进油口通过拖拉机液压泵4与拖拉机液压油箱5连通，单向节流阀1.1的出油口与液压马达A1.2的进油口连通，液压马达A1.2的出油口与节流阀1.7的进油口连通，所述负压风机1.3与液压马达A1.2连接，节流阀1.7的出油口与电子比例阀1.6的进油口连通，电子比例阀1.6的出油口与液压马达B1.5的进油口连通，液压马达B1.5的出油口与拖拉机液压油箱5回油口连通，液压马达B1.5与播种机上的排肥器1.4连接；所述控制机构2的信号放大器2.5通过通讯线缆与电子比例阀1.6连通，液压马达B1.5利用连接轴6与磁脉冲式转速传感器2.6连通。所述磁脉冲式转速传感器2.6为非接触式测速元件。
[0019]作业使用时，雷达测速传感器2.3测出播种机3的前进速度，将其电信号输入到单片机2.1内，单片机2.1接收处理雷达测速传感器2.3的电信号后，通过DA转换器2.4、信号放大器2.5实时控制电子比例阀1.6的开度大小，调节作为排肥器1.4执行器的液压马达B1.5的转速，实现对排肥器1.4排肥轴转速的调控，完成施肥用量的改变，达到变量施肥作业目的，此时，磁脉冲式转速传感器2.6通过连接轴6测出液压马达B1.5的转速反馈信号，并经AD转换器2.7、低通滤波器2.8反馈到单片机1内形成闭环控制。液压马达A1.2作为负压风机1.3的执行器，通过手动调控单向节流阀1.1开度大小，调整液压油路中流量大小，进而调节液压马达A1.2的转速，实现对负压风机1.3转速的单向调节，形成双液压马达变量施肥闭环控制系统。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变量施肥双液压马达电液控制系统，包括播种机(3)和控制机构(2)，所述控制机构(2)由单片机(2.1)、触摸屏(2.2)、雷达测速传感器(2.3)、DA转换器(2.4)、信号放大器(2.5)、磁脉冲式转速传感器(2.6)、AD转换器(2.7)、低通滤波器(2.8)构成，所述雷达测速传感器(2.3)安装在播种机(3)上，通讯线缆将雷达测速传感器(2.3)与单片机(2.1)连通，DA转换器(2.4)将单片机(2.1)与信号放大器(2.5)连通，磁脉冲式转速传感器(2.6)依次经AD转换器(2.7)、低通滤波器(2.8)与单片机(2.1)连通，配装在牵引动力机械驾驶室操作台上的触摸屏(2.2)通过通讯线缆与单片机(2.1)连通；其特征在于：该系统还包括由单向节流阀(1.1)、液压马达A(1.2)、负压风机(1.3)、排肥器(1.4)、液压马达B(1.5)、电子比例阀(1.6)和节流阀(1.7)构成的电液驱动机构(1)，所述单向节流阀(1....

【专利技术属性】
技术研发人员：贺栋，杜长征，赵胜雪，侯学伟，曾伟，王立冬，
申请(专利权)人：黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：