一种用于电阻点焊电极的自动修磨器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于电阻点焊电极的自动修磨器，包括外观呈镜像关系的左壳体和右壳体组成的闭合壳体，用以实现本发明专利技术电极修磨、切削位移控制和修磨角度补偿等功能的机械结构主体部分均置于闭合壳体内部。本发明专利技术利用多刃组合刃具、采用公转+高速自转方式切削修磨电极，修磨后的电极工作表面为平面；切削位移控制机构在不借助外力条件下，对电极待修表面定位移微量切削修磨；可根据焊钳机臂挠曲变形不同，对电极修磨角度进行补偿，保证电极工作表面与工件表面之间在焊接时的全表面接触。本发明专利技术的修磨原理在提高刃具使用寿命、极度压缩电极非必要切削量、提高焊点质量和降低点焊工艺成本等方面均可取得显著积极效果。成本等方面均可取得显著积极效果。成本等方面均可取得显著积极效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电阻点焊电极的自动修磨器


[0001]本专利技术涉及电阻点焊焊接电极修磨的工艺装备，尤其涉及一种用于电阻点焊电极的自动修磨器。

技术介绍

[0002]连续点焊工艺过程中，受高温和高压等苛刻工艺环境的循环作用，电极工作表面状态随焊点序数递增而渐进恶化，对焊点质量和点焊工艺成本等构成的负面影响逐渐加剧。为了减小因电极工作表面状态变化过大形成更大的负面影响，生产上均采取定期修磨电极的工作端部的方式，以期通过将电极工作端直径和表面状态均限定在一定波动范围内的防范措施，达到将焊点质量离散度约束在可接受范围内的目的。
[0003]电极修磨器主要拟实现以下目的：其一，将已增大的电极工作表面直径恢复至其初始设定值，为焊点熔核直径的控制创造必要条件；其二，去除电极工作表面在之前点焊过程中形成的氧化物新形成层，为提高焊点质量和降低点焊工艺成本创造必要条件；其三，保证修磨后的两电极工作表面与点焊作业时的工件表面平行，提高电极工作表面与工件表面的有效接触面积和馈电能力，为提高焊点质量和降低点焊工艺成本创造必要条件。
[0004]已知技术的电极自动修磨器主要存在以下不足：
[0005](1)已知技术电极自动修磨器的修磨原理均相仿，并具有以下共同属性：其一，因对电极工作表面部位修磨或整形的刃具刃口剖面的外廓形状均为圆弧形，修磨后的电极工作表面初始状态即为与刃具刃口曲率半径相同的球面，难以在保证焊点表面质量状态下，实现电极工作表面与工件表面之间的平面接触，对电极工作表面的实际馈电能力和焊点质量保证等均直接构成负面影响；其二，均不具备对焊钳机臂在点焊作业时必然出现的挠曲变形和电极握杆倾角等所致的电极工作表面偏转的补偿能力，连续点焊过程中，对电极工作表面馈电能力和焊点质量保证持续构成负面影响。
[0006](2)电极修磨或整形时，刃具刃口对电极表面修磨的本质或为刮削，或为压缩与刮削的综合作用结果，必须借助向刃具刃口提供足够压力，才能实现刮削或整形的目的，刃具的工作寿命受限；刃具刃口对电极修磨的刮削力或整形力系由电极压力和刃具旋转扭矩共同建立，刮削力或整形力以及每次修磨量的大小均与刃口变钝情况正相关，若拟保证每次修磨时均能有效去除电极表面新形成层，非必要切削量必须设定的足够大。

技术实现思路

[0007]针对上述现有技术中均为两侧同时修磨，本专利技术提供了一种用于电阻点焊电极的自动修磨器，在两侧电极同时修磨的基础上，同步完成电极修磨、切削位移控制和修磨角度补偿等功能。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术提出的一种用于电阻点焊电极的自动修磨器，包括外观呈镜像关系的左壳体和右壳体组成的闭合壳体，用以实现电极修磨、切削位移控制和修磨角度补偿等功能的机械结构主体部分均置于所述闭合壳体内部；用以调节和平衡电
极修磨过程中两侧切削应力的随动摆动机构固定安装在所述闭合壳体外侧后部的表面；用于实现将电极修磨时产生的切屑即时排出电极修磨腔室的负压吸屑系统中的负压发生器固定安装在设备支架上，负压吸屑系统中的负压吸嘴固定安装在所述闭合壳体外侧侧壁表面；电极修磨时，通过所述机械结构主体部分、随动摆动机构、负压吸屑系统之间的协同配合，同步完成焊钳两侧机臂握杆上电极的工作端部的修磨，所述机械结构主体部分包括电极修磨机构，其中：
[0009]所述电极修磨机构包括修磨动力驱动装置和两套电极修磨装置，两套所述电极修磨装置同轴分置于所述闭合壳体内部，所述修磨动力驱动装置固定设置在所述闭合壳体外表面上，用于驱动两套所述电极修磨装置对焊钳两侧机臂握杆上电极的工作端部进行修磨工作；
[0010]两套所述电极修磨装置同轴布置在左壳体和右壳体接合面两侧的封闭壳体内，工作时分别承担两侧电极工作端部的修磨，所述电极修磨装置包括公转齿轮、左转盖和右转盖、公转齿轮轴承、组合刃具、固定齿圈、限位套、第一轴承盖、第二轴承盖、隔屑板、护齿板；将两公转齿轮轴承的内环分别紧配合装入左转盖和右转盖外圆内表面上开设的对应环形沉台上，并各用多个螺丝将两个隔屑板分别固定在所述左转盖和右转盖的内侧表面，以此屏蔽电极修磨时两公转齿轮轴承与电极修磨腔室之间的修磨切屑；各用多个个螺栓将第一轴承盖和第二轴承盖分别固定安装在左转盖和右转盖外侧表面开设的对应沉台内。
[0011]所述修磨动力驱动装置包括动力电机、动力电机安装座、动力输入齿轮、动力过渡齿轮、动力输入齿轮轴承、动力过渡齿轮轴承和第一固定键；将两个动力输入齿轮轴承和两个动力过渡齿轮轴承的外环分别配合装入右壳体与动力电机安装座上开设的对应轴承孔内。
[0012]将所述动力输入齿轮和动力过渡齿轮的左侧轴颈配合插入已置于右壳体内所述动力输入齿轮轴承和动力过渡齿轮轴承的内环中，并使所述动力输入齿轮和动力过渡齿轮之间相互啮合；将第一固定键配合插入动力电机输出轴端和动力输入齿轮之间均开设的键槽内后，用螺栓将动力电机及其安装座固定在右壳体外侧表面。
[0013]所述机械结构主体部分还包括切削位移控制机构，所述切削位移控制机构分别承担电极的工作端部进行修磨时的切削位移控制和电极修磨角度补偿工作，所述切削位移控制机构包括位移齿轮、正反滚珠螺纹轴、正反滚珠螺纹套、第二固定键、位移齿轮轴承、限位机构和顶丝，将同步齿轮轴承的内环紧配合装入固定齿圈外圆的环形沉台上后，以同步齿轮外环上的凸缘为限位，将同步齿轮的内孔紧配合套装在同步齿轮轴承的外环上；
[0014]将一对位移动力输入齿轮轴承、一对位移动力过渡齿轮轴承和位移齿轮轴承的外环分别紧配合装入左壳体和右壳体上开设的、对应的第一安装凹槽、第二安装凹槽、第一固定凹槽、第二固定凹槽、第一轴承安装槽和第二轴承安装槽内后，将位移动力输入齿轮和位移动力过渡齿轮的右侧轴颈分别配合装入右壳体内对应轴承的内环中，并使所述位移动力过渡齿轮分别与位移动力输入齿轮和同步齿轮之间相互啮合；
[0015]以两正反滚珠螺纹轴上右侧的凸环为限位，将其右端轴颈分别配合插入置于右壳体内的两位移齿轮轴承的内环；在两正反滚珠螺纹轴与两位移齿轮之间的键槽孔内插入第二固定键；
[0016]完成上述装配后，将左转盖装入左壳体上开具的对应转盖插入孔内，并用6个螺丝
将一个隔屑板固定在所述左转盖的内侧表面。
[0017]闭合左壳体和右壳体，闭合过程中，同步完成以下操作：将组合刃具左侧自转轴承的外环配合插入左转盖上的轴承盖的内孔中；将已插入右转盖内侧表面沉台内孔的限位套的左侧轴端，插入左转盖内侧表面对应开具的沉台内孔中；将位移动力输入齿轮和位移动力过渡齿轮左侧轴颈分别配合插入置于左壳体内的动力输入齿轮轴承和位移动力过渡齿轮轴承的内环中；将置于左壳体内的两位移齿轮轴承的内环配合套装在两正反滚珠螺纹轴的左侧轴颈上。
[0018]左壳体和右壳体闭合后，用螺栓将左壳体和右壳体之间紧固固定；在位移动力输入齿轮键槽内孔中插入第三固定键后，将步进电机与减速机输出轴与位移动力输入齿轮之间以键连接方式进行径向约束，并用4个螺栓将步进电机与减速机固定在右壳体外侧表面；先后穿过右转盖表面开具的3个螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电阻点焊电极的自动修磨器，其特征在于：包括外观呈镜像关系的左壳体和右壳体组成的闭合壳体，用以实现电极修磨、切削位移控制和修磨角度补偿功能功能的机械结构主体部分均置于所述闭合壳体内部；用以调节和平衡电极修磨过程中两侧切削应力的随动摆动机构固定安装在所述闭合壳体外侧后部的表面；用于实现将电极修磨时产生的切屑即时排出电极修磨腔室的负压吸屑系统中的负压发生器固定安装在设备支架上，负压吸屑系统中的负压吸嘴固定安装在所述闭合壳体外侧侧壁表面；电极修磨时，通过所述机械结构主体部分、随动摆动机构、负压吸屑系统之间的协同配合，同步完成焊钳两侧机臂握杆上电极的工作端部的修磨，所述机械结构主体部分包括电极修磨机构，其中：所述电极修磨机构包括修磨动力驱动装置和两套电极修磨装置，两套所述电极修磨装置同轴分置于所述闭合壳体内部，所述修磨动力驱动装置固定设置在所述闭合壳体一侧外表面上，用于驱动两套所述电极修磨装置对焊钳两侧机臂握杆上电极工作端部进行修磨工作；两套所述电极修磨装置同轴布置在左壳体和右壳体接合面两侧的封闭壳体内，工作时分别承担两侧电极工作端部的修磨，所述电极修磨装置包括公转齿轮、左转盖和右转盖、公转齿轮轴承、组合刃具、固定齿圈、限位套、第一轴承盖、第二轴承盖、隔屑板、护齿板；将两公转齿轮轴承的内环分别紧配合装入左转盖和右转盖外圆内表面上开设的对应环形沉台上，并各用多个螺丝将两个隔屑板分别固定在所述左转盖和右转盖的内侧表面，以此屏蔽电极修磨时两公转齿轮轴承与电极修磨腔室之间的修磨切屑；各用多个个螺栓将第一轴承盖和第二轴承盖分别固定安装在左转盖和右转盖外侧表面开设的对应沉台内。2.根据权利要求1所述的用于电阻点焊电极的自动修磨器，其特征在于，所述修磨动力驱动装置包括动力电机、动力电机安装座、动力输入齿轮、动力过渡齿轮、动力输入齿轮轴承、动力过渡齿轮轴承和第一固定键；将两个动力输入齿轮轴承和两个动力过渡齿轮轴承的外环分别配合装入右壳体与动力电机安装座上开设的对应轴承孔内。3.根据权利要求2所述的用于电阻点焊电极的自动修磨器，其特征在于，将所述动力输入齿轮和动力过渡齿轮的左侧轴颈配合插入已置于右壳体内所述动力输入齿轮轴承和动力过渡齿轮轴承的内环中，并使所述动力输入齿轮和动力过渡齿轮之间相互啮合；将第一固定键配合插入动力电机输出轴端和动力输入齿轮之间均开设的键槽内后，用螺栓将动力电机及其安装座固定在右壳体外侧表面。4.根据权利要求1所述的用于电阻点焊电极的自动修磨器，其特征在于，所述机械结构主体部分还包括切削位移控制机构，所述切削位移控制机构分别承担电极的工作端部进行修磨时的切削位移控制和电极修磨角度补偿工作，所述切削位移控制机构包括位移齿轮、正反滚珠螺纹轴、正反滚珠螺纹套、第二固定键、位移齿轮轴承、限位机构和顶丝，将同步齿轮轴承的内环紧配合装入固定齿圈外圆的环形沉台上后，以同步齿轮外环上的凸缘为限位，将同步齿轮的内孔紧配合套装在同步齿轮轴承的外环上；将一对位移动力输入齿轮轴承、一对位移动力过渡齿轮轴承和位移齿轮轴承的外环分别紧配合装入左壳体和右壳体上开设的、对应的第一安装凹槽、第二安装凹槽、第一固定凹槽、第二固定凹槽、第一轴承安装槽和第二轴承安装槽内后，将位移动力输入齿轮和位移动力过渡齿轮的右侧轴颈分别配合装入右壳体内对应轴承的内环中，并使所述位移动力过渡齿轮分别与位移动力输入齿轮和同步齿轮之间相互啮合；
以两正反滚珠螺纹轴上右侧的凸环为限位，将其右端轴颈分别配合插入置于右壳体内的两位移齿轮轴承的内环；在两正反滚珠螺纹轴与两位移齿轮之间的键槽孔内插入第二固定键；完成装配后，将左转盖装入左壳体上开具的对应转盖插入孔内，并用6个螺丝将...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾寅，顾扬，陈林，吕元亮，李耀，邵东辉，刘为民，
申请(专利权)人：扬帆研华天津科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：