【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的异形管件同步旋转焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接
，具体而言，涉及一种基于视觉检测的异形管件同步旋转焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
[0003]现有在对正六边形异形管件进行焊接时，会将两个异形管件进行固定，并使两个异形管件的轴心线处于同一条直线上，随后通过焊枪围绕异形管件的焊接位置做周向移动进行焊接，由于焊枪在围绕正六边形管件周向移动过程中，焊枪与正六边形管件外侧面之间的距离会发生变化，在距离过小时，焊接处的焊缝熔深过深和熔宽过大，导致焊接缝过厚，需后续对异形管件的焊缝进行打磨处理，在距离过大时，焊接处的焊缝熔深变浅和熔宽变窄，导致异形管件接缝位置未被融化，致使焊接后的正六边形管件部分焊接处未被焊接。
技术实现思路
[0004]为了克服
技术介绍
中所提到的缺点，本专利技术提供一种基于视觉检测的异形管件同步旋转焊接装置。
[0005]一种基于视觉检测的异形管件同步旋转...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的异形管件同步旋转焊接装置，其特征在于，包括有安装框（1），安装框（1）的底部设置有固定架，安装框（1）内转动连接有丝杆（2），安装框（1）内固接有导杆（3），安装框（1）内安装有第一驱动件（4），第一驱动件（4）与丝杆（2）通过带轮和皮带传动，安装框（1）内转动连接有位于丝杆（2）上侧的轴杆（5），安装框（1）内安装有第二驱动件（6），第二驱动件（6）与轴杆（5）之间通过带轮和皮带传动，导杆（3）对称式滑动连接有与丝杆（2）螺纹连接的移动框（7），轴杆（5）固接有位于移动框（7）内侧的第一齿轮（8），移动框（7）对称式滑动连接有与相邻第一齿轮（8）啮合的第一齿条架（9），第一齿条架（9）的上端固接有用于夹持异形管件的夹紧件（901），安装框（1）设置有环形圈（12）和环形板（13），环形板（13）靠近第二驱动件（6）的一侧转动连接有第一外齿圈（14），环形圈（12）和环形板（13）内均安装有轨道（15），安装框（1）靠近环形板（13）的一侧固接有第三驱动件（16），第三驱动件（16）的输出轴固接有与第一外齿圈（14）啮合的传动齿轮，第一外齿圈（14）内固接有安装板（17），相邻的轨道（15）之间设有移动架（18），移动架（18）的上部设置有视觉检测器（181），移动架（18）对称式固接有与相邻轨道（15）滑动配合的滑动件（19），移动架（18）滑动连接有接触杆（21），接触杆（21）外侧设有安装架（22），安装架（22）与接触杆（21）通过花键杆滑动连接，安装架（22）固接有焊枪（23），接触杆（21）通过其上的弹簧与异形管件外侧面接触，使焊枪（23）与异形管件之间的距离相同。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的异形管件同步旋转焊接装置，其特征在于，移动框（7）滑动连接有与相邻第一齿轮（8）啮合的第二齿条架（10），第二齿条架（10）的上端固接有弹性杆（11），弹性杆（11）的上端固接有支撑板（111），支撑板（111）固接有用于承载异形管件的弹性件（112）。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的异形管件同步旋转焊接装置，其特征在于，接触杆（21）的下端设置为球形，用于接触杆（21）的下端与异形管件接触。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的异形管件同步旋转焊接装置，其特征在于，安装框（1）对称式安装有盛放框（24），盛放框（24）内通过连接杆转动连接有十字架（25），一侧十字架（25）的连接杆一端固接有单向齿轮（26），安装框（1）内的底部固接有固定框（27），固定框（27）内滑动连接有倾斜块（28），倾斜块（28）与固定框（27）之间固接有弹簧，倾斜块（28）固接有与安装框（1）滑动连接的第三齿条架（29），第三齿条架（29）与单向齿轮（26）啮合，安装框（1）内转动连接有转杆（30），转杆（30）的两端分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：程爱祥，徐宏俊，杨宗有，凌珏，
申请(专利权)人：泰州市创新电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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