【技术实现步骤摘要】
基于无人机的像控点布设装置及无人航测设备
[0001]本专利技术属于航空摄影测量
，尤其涉及一种基于无人机的像控点布设装置及无人航测设备。
技术介绍
[0002]低空无人机航空摄影测量技术是近年来在遥感技术基础上迅速发展起来的地理信息数据快速获取技术。该技术利用无人飞机平台搭载航空数码相机进行无人机航拍摄影，采用IMU/GPS技术进行自动导航，进行低空作业，具有机动灵活、高效快速、精细准确等特点。航空摄影测量技术已经成为我国社会发展、应急救灾、实景三维中国建设、自然资源调查、地质灾害、矿山环境修复治理等一系列重大项目中不可或缺的技术。像控点的布设效率和测量精度又影响着整个航空摄影测量的效率和精度。
[0003]目前，现有像控点布设方式通常采用以下两种：一种是使用油漆或者石灰进行现场喷涂，这种方式通常对标志绘制人员要求较高，绘制效果不同对内业刺点影响较大，且浪费大量外业时间，布设效率低下；第二种方式是在布或者塑料泡沫板上面提前绘制好控制点标志，这种方式存在的问题是不方便固定，容易受周围环境影响，发生位移，而且上述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的像控点布设装置，其特征在于：包括连接主体和可拆卸的像控标识体，所述连接主体能够与无人机底部连接，所述像控标识体与连接主体通过触发射机构相连，所述连接主体的下端设有触发延时开关，用于控制像控标识体与连接主体脱离、同时启动无人机上搭载的GPS
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RTK进行延时测量及多次平滑测量，所述像控标识体的中心为测量中心；所述像控点布设装置由轻质材料制作而成。2.根据权利要求1所述的基于无人机的像控点布设装置，其特征在于：所述连接主体包括外套管、连接杆和内套管，所述连接杆及内套管均设置于外套管内，所述外套管的侧壁上沿其长度方向对称设有两个滑道，所述连接杆的两侧分别设置于两个滑道内，所述触发射机构的第一弹簧片固定于外套管的外壁上、且设置于滑道的上方；所述连接杆的上端与触发射机构的第二弹簧片相连，所述第二弹簧片的宽度大于滑道的宽度，所述内套管的上端与连接杆的下端相连，所述外套管的下端设有用于对像控标识体下端限位的限位台，所述触发开关设置于内套管的下端；所述外套管及内套管均为碳纤维材质。3.根据权利要求2所述的基于无人机的像控点布设装置，其特征在于：所述触发射机构包括第一弹簧片、第二弹簧片和用于对像控标识体上端限位的限位卡，所述限位卡设置于第二弹簧片的外侧中部，所述第二弹簧片为两个、且对称设置于连接杆的上端两侧，所述第一弹簧片对应设有两个、且对称设置于外套管的外壁上；所述第一弹簧片的上端固定于外套管的外壁上，所述第一弹簧片为上端固定、下端自由翘起的反向S形，所述第二弹簧片的上端能够插于第一弹簧片与外套管之间的间隙内；所述限位卡的外侧凸起部能够置于第一弹簧片的中部凸起的内侧。4.根据权利要求3所述的基于无人机的像控点布设装置，其特征在于：所述像控标识体包括标识体和能够开合的弹性标识支架，所述标识...
【专利技术属性】
技术研发人员：范超飞，张庆圆，韩峰，张冀鲁，刘晓林，商立鹏，安博雄，李鑫飞，
申请(专利权)人：河北地矿建设工程集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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