活动轨迹确定方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种活动轨迹确定方法、装置、终端及存储介质，本发明专利技术方法首先获取多个图像；然后根据所述多个图像，提取对应所述多个图像的多个向量；接着根据所述多个向量提取对应所述多个活动目标的多个速度特征；最后通过在根据所述多个速度特征规划多个活动轨迹和根据所述多个活动轨迹调整速度特征之间反复迭代，直至所述多个速度特征的波动量和所述多个活动轨迹的平滑度小于平滑度阈值。本发明专利技术实施方式基于速度规划轨迹，不需要识别活动主体的特征，因此，计算代价小，耗费的计算资源、人力资源少，多个目标时分析耗时少。在基于速度规划轨迹后，通过轨迹平滑度验证轨迹的准确性，减少轨迹误判的可能，轨迹规划更准确。轨迹规划更准确。轨迹规划更准确。

【技术实现步骤摘要】
活动轨迹确定方法、装置、终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像识别
，尤其涉及一种活动轨迹确定方法、装置、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]人或物的活动轨迹在多个领域都具有重要的价值，例如，在商业领域得知活动轨迹后，可以为用户导航、为用户实现更精准的地点推荐，为商户优化广告选址。在体育运动领域可以结合运动轨迹给予训练指导，增强训练的效果。
[0003]现有的一种分析活动轨迹的方法是通过多张图像识别目标主体的特征，再根据特征对目标进行跟踪，从而分析出活动轨迹，这种方法获得的轨迹准确性较高。
[0004]但是，这种分析方法识别特征时采用的算法较为复杂，前期提取特征的工作量大，后期跟踪特征的计算代价多，而且，受限于图像的清晰度等条件的影响，常常在进行轨迹分析时需要借助人力进行辅助选择操作才能完成轨迹分析。此外，这种分析方法在同时处理多个目标时，还存在分析过程耗时多的问题。
[0005]基于此，需要开发设计出一种活动轨迹确定方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施方式提供了一种活动轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活动轨迹确定方法，其特征在于，包括：获取多个图像，其中，图像中包含有多个活动目标，所述多个图像基于多个时间节点依次拍摄；根据所述多个图像，提取对应所述多个图像的多个向量，其中，向量包括对应图像中多个活动目标在图像中的位置的多个元素；根据所述多个向量提取对应所述多个活动目标的多个速度特征；通过在根据所述多个速度特征规划多个活动轨迹和根据所述多个活动轨迹调整速度特征之间反复迭代，直至所述多个速度特征的波动量和所述多个活动轨迹的平滑度小于平滑度阈值。2.根据权利要求1所述的活动轨迹确定方法，其特征在于，所述根据所述多个图像，提取对应所述多个图像的多个向量，包括：对于所述多个图像中的每个图像，执行如下步骤：对图像去色，获得灰度图；根据预设尺寸对所述灰度图进行缩放和裁剪；调整所述灰度图中多个像素的数值，使得所述灰度图中多个像素的数值分布符合预设条件；将所述灰度图分割为多个待处理图像块；图像核计算步骤：根据所述多个待处理图像块确定与所述多个待处理图像块相对应的多个图像核，其中，图像核为待处理图像块中多个像素的数值的和；根据所述多个待处理图像核以及多个背景核，确定多个目标图像块，其中，所述多个背景核基于背景图像分割获得的图像块获取，目标图像块的图像核与背景图像中对应位置的背景核的偏差大于图核阈值；若目标图像块中像素的数量大于像素数量阈值，则将所述多个目标图像块进行分割，将分割获得的多个图像块作为多个待处理图像块，并跳转至所述图像核计算步骤；否则，提取所述多个目标图像块在图像中的位置，作为向量的多个元素。3.根据权利要求2所述的活动轨迹确定方法，其特征在于，所述调整所述灰度图中多个像素的数值，使得所述灰度图中多个像素的数值分布符合预设条件，包括：一次调整步骤：根据所述第一公式对所述灰度图中的多个像素值进行一次调整，其中，所述第一公式为：式中，p
′
(i)为第i个一次调整后的像素值，a为像素值区间差，p
″
(i)为第i个一次调整前的像素值，p
″
(min)为一次调整前多个像素值中的最小值，p
″
(max)为一次调整前多个像素值的最大值，b为一次调整后区间的最小值；统计一次调整后多个像素值在预设多个分布区间内的数量；若所述多个像素值在预设多个分布区间内的数量不符合预设条件，则根据第二公式对所述灰度图中的多个像素值进行二次调整，并跳转至所述一次调整步骤，其中，所述第二公式为：
式中，p(i)为第i个二次调整后的像素值，k为凹凸调整系数，当多个像素值在预设多个分布区间内的数量统计曲线为凸时凹凸调整系数为负值，当多个像素值在预设多个分布区间内的数量统计曲线为凹时凹凸调整系数为正值，e为自然常数，c为中心系数，d为延展系数。4.根据权利要求1所述的活动轨迹确定方法，其特征在于，所述根据所述多个向量提取对应所述多个活动目标的多个速度特征，包括：从所述多个图像中获取第一图像、第二图像、第一向量以及第二向量，其中，所述第一图像与所述第二图像基于相邻的两个时间节点拍摄，所述第一向量以及所述第二向量分别对应所述第一图像以及所述第二图像；获取所述第一图像拍摄时间节点与所述第二图像拍摄时间节点的时间差；根据所述第一向量以及所述第二向量，确定对应多个活动目标的多个距离集，其中，距离集包括所述第一图像中活动目标到所述第二图像中多个活动目标的距离；从所述多个距离集中，选择值最小的距离作为所述多个活动目标的距离特征；根据所述多个活动目标的距离特征以及所述时间差，确定对应所述多个活动目标的多个速度特征。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的活动轨迹确定方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄新妍，鄂晶晶，周洪翠，马秀荣，
申请(专利权)人：呼伦贝尔学院，
类型：发明
国别省市：