【技术实现步骤摘要】
图像的目标对象跟踪方法、装置、设备及介质
[0001]本申请属于定位
，具体涉及一种图像的目标对象跟踪方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]运动目标的跟踪就是在图像序列的每一帧图像中确定出感兴趣的运动目标的位置，然后把不同帧图像中同一目标对应起来，生成该目标的运动轨迹。
[0003]三维跟踪是通过传感装置捕捉目标对象的运行轨迹，并重新的场景里建立该目标对象的三维运动。
[0004]相关技术中，在图像序列中进行对目标对象的三维跟踪时，通常是基于目标对象的深度信息进行目标对象的三维跟踪，然而，基于目标对象的深度信息进行目标对象的三维跟踪，计算量较大，跟踪效率较低。并且无法实现单独通过二维图像实现三维对象的跟踪。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的是提供一种图像的目标对象跟踪方法、装置、设备及介质，能够解决无法通过二维图像实现三维对象的跟踪的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种图像的目标对象跟踪方法，包括：
[0007]获取图像序列；>[0008]针对图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像的目标对象跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像序列；针对所述图像序列的每一图像进行目标对象的检测，得到所述目标对象的关键点的第一坐标信息以及包括所述目标对象的二维检测框；根据所述二维检测框生成所述目标对象的二维目标跟踪框；根据所述第一坐标信息和所述二维目标跟踪框的第二坐标信息，生成所述目标对象的三维结构；根据每一图像中所述目标对象的三维结构，生成所述目标对象在所述图像序列中的轨迹，以对所述目标对象进行跟踪。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述二维检测框生成所述目标对象的二维目标跟踪框，包括：针对所述图像序列的第一图像，根据所述第一图像的二维检测框以及第二图像的二维目标跟踪框，生成所述第一图像的二维目标跟踪框，其中，所述第一图像为所述图像序列中的任一图像，所述第二图像为所述图像序列中所述第一图像的前一图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的二维检测框以及第二图像的二维目标跟踪框，生成所述第一图像的二维目标跟踪框，包括：根据所述第二图像的二维目标跟踪框，预测所述第一图像的二维跟踪预测框；根据所述第一图像的二维检测框和所述第一图像的二维跟踪预测框，生成所述第一图像的二维目标跟踪框。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据每一图像的所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，生成所述第一坐标信息和所述第二坐标信息对应的第一坐标映射关系；在所述根据所述第一坐标信息和所述二维目标跟踪框的第二坐标信息，生成所述目标对象的三维结构之前，所述方法还包括：针对所述图像序列的第三图像，根据多张历史图像对应的多个所述第一坐标映射关系，预测所述第三图像中所述第一坐标信息和所述第二坐标信息对应的第二坐标映射关系，其中，所述第三图像为所述图像序列中未检测出关键点的图像，所述历史图像为所述图像序列中所述第三图像之前的图像；根据所述第二坐标映射关系和所述第二坐标信息，预测所述关键点对应的第三坐标信息作为所述第一坐标信息。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏斯军，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：
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