本发明专利技术提供了新型发动机的动力学仿真建模方法和装置，包括：基于各个扭矩百分比，获取在不同的变速器挡位下对应的发动机的工作转速范围；获取不同的变速器挡位下发动机的实际扭矩百分比对应的最大扭矩；根据不同的变速器挡位下发动机的实际扭矩百分比对应的最大扭矩，得到变速器当前挡位对应的最大扭矩；判断下发的扭矩百分比是否大于当前挡位对应的最大扭矩；如果是，则执行限制扭矩百分比；如果否，则执行所述下发的扭矩百分比；可以实现动力学仿真建模时，在整车上进行测试获取数据，无需拆解并测试发动机，并且直接使用扭矩百分比进行控制。比进行控制。比进行控制。
【技术实现步骤摘要】
新型发动机的动力学仿真建模方法和装置
[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其是涉及新型发动机的动力学仿真建模方法和装置。
技术介绍
[0002]在进行车辆动力学建模时，发动机部分的建模通常采用发动机特性曲线。发动机特性曲线包括发动机节气门全开时的外特性曲线和节气门部分开启时的部分符合特性曲线。该曲线为三维曲线，x轴为节气门开度；y轴为发动机转速；针对研究的对象不同，z轴可以为发动机功率、发动机转矩以及燃油消耗率。当作为车辆动力源建模时，z轴取发动机转矩。其三维曲线如图1所示。
[0003]发动机特性曲线的获取，通常是在发动机台架上测试获得，一般只能由发动机提供商进行测量，并且作为发动机的核心数据一般并不对外提供。对于主机厂或者第三方技术公司来说，存在难以获得上述曲线的问题。且上述曲线可控的输入变量为发动机的节气门开度，而通常对车辆的控制则直接发送并获取需要发动机输出的扭矩或扭矩百分比更为简便。因此，传统的发动机特性曲线对于不制造发动机的主机厂和第三方科技公司来说，存在难于获得也难于使用的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供新型发动机的动力学仿真建模方法和装置，可以实现在整车上进行测试获取数据，并且其发动机特性使用扭矩百分比作为输入进行控制，以及与发动机特性曲线的融合，从而提高用户体验。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了新型发动机的动力学仿真建模方法，所述方法包括：
[0006]基于各个扭矩百分比，获取在不同的变速器挡位下对应的发动机的工作转速范围；
[0007]获取所述不同的变速器挡位下所述发动机的实际扭矩百分比对应的最大扭矩；
[0008]根据所述不同的变速器挡位下所述发动机的实际扭矩百分比对应的最大扭矩，得到所述变速器当前挡位对应的最大扭矩；
[0009]判断下发的扭矩百分比是否大于所述当前挡位对应的最大扭矩；
[0010]如果是，则执行限制扭矩百分比；
[0011]如果否，则执行所述下发的扭矩百分比。
[0012]进一步的，基于各个扭矩百分比，获取在不同的变速器挡位下对应的发动机的工作转速范围，包括：
[0013]获取底盘线控发送的第一扭矩百分比；
[0014]根据所述第一扭矩百分比，获取在所述不同的变速器挡位下对应的所述发动机的第一工作转速范围；
[0015]根据预设步长和所述第一扭矩百分比，计算第二扭矩百分比；
[0016]根据所述第二扭矩百分比，获取在所述不同的变速器挡位下对应的所述发动机的第二工作转速范围；
[0017]根据所述第二扭矩百分比和所述预设步长，计算第三扭矩百分比；
[0018]判断所述第三扭矩百分比是否大于或等于100％；
[0019]如果是，则结束；
[0020]如果否，则根据所述第三扭矩百分比和所述预设步长，计算第四扭矩百分比，并继续测试所述第四扭矩百分比。
[0021]进一步的，所述方法还包括：
[0022]当所述扭矩百分比为100％时，获取在所述不同的变速器挡位下对应的所述发动机的工作转速范围；
[0023]根据所述发动机的工作转速范围进行动力学建模，并采用发动机特性曲线。
[0024]进一步的，所述发动机特性曲线包括自变量x、自变量y和因变量z，其中，自变量x为算法输出的需求扭矩百分比，所述自变量y为所述发动机转速，所述因变量z为所述发动机的输出转矩。
[0025]第二方面，本专利技术实施例提供了新型发动机的动力学仿真建模装置，所述装置包括：
[0026]工作转速范围获取模块，用于基于各个扭矩百分比，获取在不同的变速器挡位下对应的发动机的工作转速范围；
[0027]不同档位的最大扭矩获取模块，用于获取所述不同的变速器挡位下所述发动机的实际扭矩百分比对应的最大扭矩；
[0028]当前档位的最大扭矩获取模块，用于根据所述不同的变速器挡位下所述发动机的实际扭矩百分比对应的最大扭矩，得到所述变速器当前挡位对应的最大扭矩；
[0029]判断模块，用于判断下发的扭矩百分比是否大于所述当前挡位对应的最大扭矩；如果是，则执行限制扭矩百分比；如果否，则执行所述下发的扭矩百分比。
[0030]进一步的，所述工作转速范围获取模块具体用于：
[0031]获取底盘线控发送的第一扭矩百分比；
[0032]根据所述第一扭矩百分比，获取在所述不同的变速器挡位下对应的所述发动机的第一工作转速范围；
[0033]根据预设步长和所述第一扭矩百分比，计算第二扭矩百分比；
[0034]根据所述第二扭矩百分比，获取在所述不同的变速器挡位下对应的所述发动机的第二工作转速范围；
[0035]根据所述第二扭矩百分比和所述预设步长，计算第三扭矩百分比；
[0036]判断所述第三扭矩百分比是否大于或等于100％；
[0037]如果是，则结束；
[0038]如果否，则根据所述第三扭矩百分比和所述预设步长，计算第四扭矩百分比，并继续测试所述第四扭矩百分比。
[0039]进一步的，所述装置还包括：
[0040]动力学建模模块，用于当所述扭矩百分比为100％时，获取在所述不同的变速器挡
位下对应的所述发动机的工作转速范围；根据所述发动机的工作转速范围进行动力学建模，并采用发动机特性曲线。
[0041]进一步的，所述发动机特性曲线包括自变量x、自变量y和因变量z，其中，自变量x为算法输出的需求扭矩百分比，所述自变量y为所述发动机转速，所述因变量z为所述发动机的输出转矩。
[0042]第三方面，本专利技术实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
[0043]第四方面，本专利技术实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。
[0044]本专利技术实施例提供了新型发动机的动力学仿真建模方法和装置，包括：基于各个扭矩百分比，获取在不同的变速器挡位下对应的发动机的工作转速范围；获取不同的变速器挡位下发动机的实际扭矩百分比对应的最大扭矩；根据不同的变速器挡位下发动机的实际扭矩百分比对应的最大扭矩，得到变速器当前挡位对应的最大扭矩；判断下发的扭矩百分比是否大于当前挡位对应的最大扭矩；如果是，则执行限制扭矩百分比；如果否，则执行所述下发的扭矩百分比；可以实现动力学仿真建模时，在整车上进行测试获取数据，无需拆解并测试发动机，并且直接使用扭矩百分比进行控制。
[0045]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0046]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型发动机的动力学仿真建模方法，其特征在于，所述方法包括：基于各个扭矩百分比，获取在不同的变速器挡位下对应的发动机的工作转速范围；获取所述不同的变速器挡位下所述发动机的实际扭矩百分比对应的最大扭矩；根据所述不同的变速器挡位下所述发动机的实际扭矩百分比对应的最大扭矩，得到所述变速器当前挡位对应的最大扭矩；判断下发的扭矩百分比是否大于所述当前挡位对应的最大扭矩；如果是，则执行限制扭矩百分比；如果否，则执行所述下发的扭矩百分比。2.根据权利要求1所述的新型发动机的动力学仿真建模方法，其特征在于，基于各个扭矩百分比，获取在不同的变速器挡位下对应的发动机的工作转速范围，包括：获取底盘线控发送的第一扭矩百分比；根据所述第一扭矩百分比，获取在所述不同的变速器挡位下对应的所述发动机的第一工作转速范围；根据预设步长和所述第一扭矩百分比，计算第二扭矩百分比；根据所述第二扭矩百分比，获取在所述不同的变速器挡位下对应的所述发动机的第二工作转速范围；根据所述第二扭矩百分比和所述预设步长，计算第三扭矩百分比；判断所述第三扭矩百分比是否大于或等于100％；如果是，则结束；如果否，则根据所述第三扭矩百分比和所述预设步长，计算第四扭矩百分比，并继续测试所述第四扭矩百分比。3.根据权利要求1所述的新型发动机的动力学仿真建模方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述扭矩百分比为100％时，获取在所述不同的变速器挡位下对应的所述发动机的工作转速范围；根据所述发动机的工作转速范围进行动力学建模，并采用发动机特性曲线。4.根据权利要求3所述的新型发动机的动力学仿真建模方法，其特征在于，所述发动机特性曲线包括自变量x、自变量y和因变量z，其中，自变量x为算法输出的需求扭矩百分比，所述自变量y为所述发动机转速，所述因变量z为所述发动机的输出转矩。5.一种新型发动机的动力学仿真建模装置，其特征在于，所述装置包括：工作转速范围获取模块，用于基于各个扭矩百分比，获取在不同的变速器挡位下对应的发动机的工作转速范围；不同档位的最大扭矩获取模块，用于获取所述不同...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄毅，周帅，王隆钢，韩志华，
申请(专利权)人：苏州挚途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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