交通疏导方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种交通疏导方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及智慧交通、车路协同等领域。具体实现方案为：获取拥堵干线的历史车流信息；根据历史车流信息，确定拥堵干线上游的车流汇入节点集合；基于车流汇入节点集合，规划至少一条绕行路径；基于至少一条绕行路径，生成疏导指示信息，以通过疏导指示信息进行交通疏导。采用本公开可以提升针对拥堵干线的拥堵疏导效果，从而有效解决拥堵干线的拥堵问题。解决拥堵干线的拥堵问题。解决拥堵干线的拥堵问题。

【技术实现步骤摘要】
交通疏导方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及人工智能领域，尤其涉及智慧交通、车路协同等领域。

技术介绍

[0002]在城市交通路网中，干线道路为车辆通行的主要路径，因此，干线道路发生拥堵将直接制约其所在片区的通行效率。目前，通常是采用信号调控方式进行交通疏导，以期望干线道路上的各个路段不会出现严重的拥堵失衡或路口溢出现象。
[0003]然而，信号调控方式只是对路口各方向的通行时间进行调节，因此，调节空间和调节能力都比较有限，无法有效解决干线道路的拥堵问题。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种交通疏导方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种交通疏导方法，包括：
[0006]获取拥堵干线的历史车流信息；
[0007]根据历史车流信息，确定拥堵干线上游的车流汇入节点集合；
[0008]基于车流汇入节点集合，规划至少一条绕行路径；
[0009]基于至少一条绕行路径，生成疏导指示信息，以通过疏导指示信息进行交通疏导。
[0010]根据本公开的第二方面，提供了一种交通疏导装置，包括：
[0011]信息获取单元，用于获取拥堵干线的历史车流信息；
[0012]集合确定单元，用于根据历史车流信息，确定拥堵干线上游的车流汇入节点集合；
[0013]路径规划单元，用于基于车流汇入节点集合，规划至少一条绕行路径；
[0014]交通疏导单元，用于基于至少一条绕行路径，生成疏导指示信息，以通过疏导指示信息进行交通疏导。
[0015]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0016]至少一个处理器；
[0017]与至少一个处理器通信连接的存储器；
[0018]存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面所提供的方法。
[0019]根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行第一方面所提供的方法。
[0020]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现第一方面所提供的方法。
[0021]采用本公开可以提升针对拥堵干线的拥堵疏导效果，从而有效解决拥堵干线的拥堵问题。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0024]图1为本公开实施例提供的一种交通疏导方法的流程示意图；
[0025]图2为本公开实施例提供的一种路网空间拓扑图；
[0026]图3为本公开实施例提供的一种拥堵干线的确定方式说明图；
[0027]图4为本公开实施例提供的一种行驶轨迹的确定方式说明图；
[0028]图5为本公开实施例提供的一种车流汇入节点集合的组成方式说明图；
[0029]图6为本公开实施例提供的一种绕行路径的选取方式说明图；
[0030]图7为本公开实施例提供的一种绕行终点的选取方式说明图；
[0031]图8为本公开实施例提供的一种剩余节点汇入车流占比的更新方式说明图；
[0032]图9为本公开实施例提供的一种绕行路段实际预测流量的更新方式说明图；
[0033]图10为本公开实施例提供的一种疏导指示信息的显示方式说明图；
[0034]图11为本公开实施例提供的一种交通疏导方法的完整性流程示意图；
[0035]图12为本公开实施例提供的一种交通疏导方法的应用场景示意图；
[0036]图13为本公开实施例提供的一种交通疏导装置的示意性结构框图；
[0037]图14为本公开实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。
具体实施方式
[0038]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0039]如
技术介绍
所述的，在城市交通路网中，干线道路为车辆通行的主要路径，因此，干线道路发生拥堵将直接制约其所在片区的通行效率。目前，通常是采用信号调控方式进行交通疏导，以期望干线道路上的各个路段不会出现严重的拥堵失衡或路口溢出现象。其中，信号调控方式具体可以是基于绿波协调、缓进快出、截流控制等信号调控策略，调节干线道路上的红绿灯时间。然而，信号调控方式只是对路口各方向的通行时间进行调节，因此，调节空间和调节能力都比较有限，无法有效解决干线道路的拥堵问题。
[0040]基于以上背景，本公开实施例提供了一种拥堵疏导方法，该拥堵疏导方法可以应用于电子设备。以下，将结合图1所示流程示意图，对本公开实施例提供的一种拥堵疏导方法进行说明。需要说明的是，虽然在流程示意图中示出了逻辑顺序，但是，在某些情况下，也可以以其他顺序执行所示出或描述的步骤。
[0041]步骤S101，获取拥堵干线的历史车流信息；
[0042]步骤S102，根据历史车流信息，确定拥堵干线上游的车流汇入节点集合；
[0043]步骤S103，基于车流汇入节点集合，规划至少一条绕行路径；
[0044]步骤S104，基于至少一条绕行路径，生成疏导指示信息，以通过疏导指示信息进行交通疏导。
[0045]其中，拥堵干线可以是待疏导片区中处于拥堵状态的干线道路、且拥堵干线包括至少两个拥堵路段，历史车流信息可以是设置于拥堵干线上游、拥堵干线上，以及拥堵干线
下游的多个视频监控设备所采集的交通视频信息。其中，视频监控设备可以是卡口摄像头、电子警察、卡口电警一体机等，本公开实施例对此不作具体限制。
[0046]在获取到拥堵干线的历史车流信息之后，可以根据历史车流信息，确定目标时段内拥堵干线的总体车流量，并从拥堵干线的上游确定至少一个对总体车流量具有较大汇入贡献的目标汇入节点，组成车流汇入节点集合。例如，可以从拥堵干线的上游确定多个对总体车流量具有汇入贡献的交通路口，作为候选汇入节点，再从多个候选汇入节点中，选取汇入车流占比最大的一个候选汇入节点，作为目标汇入节点，组成仅包括一个目标汇入节点的车流汇入节点集合。再例如，可以从拥堵干线的上游确定多个对总体车流量具有汇入贡献的交通路口，作为候选汇入节点，再从多个候选汇入节点中，选取汇入车流占比最大的第一数量个候选汇入节点，作为目标汇入节点，组成包括第一数量个目标汇入节点的车流汇入节点集合。其中，汇入车流占比为总体车流量中经由当前候选汇入节点汇入拥堵干线的车流量占比，第一数量可以是大于等于2的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通疏导方法，包括：获取拥堵干线的历史车流信息；根据所述历史车流信息，确定所述拥堵干线上游的车流汇入节点集合；基于所述车流汇入节点集合，规划至少一条绕行路径；基于所述至少一条绕行路径，生成疏导指示信息，以通过所述疏导指示信息进行交通疏导。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车流汇入节点集合中包括多个目标汇入节点，所述基于所述车流汇入节点集合，规划至少一条绕行路径，包括：按照相对于所述拥堵干线由远到近的选取顺序，依次从所述多个目标汇入节点中选取待处理节点；每选取一待处理节点，则规划与所述待处理节点相关的绕行路径；确定所述绕行路径的路径分流流量，以根据所述路径分流流量对所述拥堵干线的待分流流量进行分流更新处理；在分流更新处理之后的所述待分流流量大于零、且所述多个目标汇入节点中还存在未被选取的目标汇入节点的情况下，继续规划下一条绕行路径，直至更新之后的所述待分流流量等于零或所述多个目标汇入节点中不存在未被选取的目标汇入节点。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述规划与所述待处理节点相关的绕行路径，包括：从所述拥堵干线的下游确定对应于所述待处理节点的绕行终点；规划以所述待处理节点为起始点、以所述绕行终点为目标点、且与所述拥堵干线不重叠的多条候选路径；从所述多条候选路径中选取预计到达时间最短、且小于拥堵通行时间的预设数量条初选路径，所述拥堵通行时间为以所述待处理节点为起始点、且经由所述拥堵干线到达所述绕行终点的通行所需时间；从所述预设数量条初选路径中选取所述绕行路径。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述从所述拥堵干线的下游确定对应于所述待处理节点的绕行终点，包括：根据所述历史车流信息，确定目标时段内由所述待处理节点汇入、且进入所述拥堵干线的单节点车流量，以及所述拥堵干线下游的多个候选驶出节点；从所述多个候选驶出节点中选取驶出车流占比大于或等于预设驶出占比、且距离所述拥堵干线最远的候选驶出节点，作为所述绕行终点，所述驶出车流占比为所述单节点车流量中经由当前候选驶出节点驶出所述拥堵干线的车流量占比。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述从所述预设数量条初选路径中选取所述绕行路径，包括：获取每条初选路径在目标时段内的路径剩余容量；从所述预设数量条初选路径中选取路径剩余容量最大的初选路径，作为所述绕行路径。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述获取每条初选路径在目标时段内的路径剩余容量，包括：
针对每条初选路径，获取所述初选路径包括的多个绕行路段中每个绕行路段在目标时段内的路段剩余容量；从所述多个绕行路段中选取路段剩余容量最小的目标绕行路段；将所述目标绕行路段的路段剩余容量作为所述初选路径的路径剩余容量。7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述绕行路径的路径分流流量，以根据所述路径分流流量对所述拥堵干线的待分流流量进行分流更新处理，包括：基于所述绕行路径在目标时段内的路径剩余容量，获取所述绕行路径的预计承载流量；在所述拥堵干线的待分流流量小于或等于所述预计承载流量的情况下，将所述待分流流量作为所述路径分流流量；在所述待分流流量大于所述预计承载流量的情况下，从所述待分流流量中分配出与所述预计承载流量相同的车流流量，作为所述路径分流流量；获取所述待分流流量与所述路径分流流量之间的流量差值，作为分流更新处理之后的所述待分流流量。8.根据权利要求2或7所述的方法，还包括：获取所述拥堵干线包括的多个拥堵路段中每个拥堵路段在目标时段内的路段溢出容量；从所述多个拥堵路段中选取路段溢出容量最大的目标拥堵路段；从所述目标拥堵路段的路段溢出容量和所述拥堵干线在目标时段内的整体车流量中选取最小值，作为所述拥堵干线的待分流流量。9.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述至少一条绕行路径，生成疏导指示信息，以通过所述疏导指示信息进行交通疏导，包括：获取所述绕行路径的路径分流流量，以生成包括所述绕行路径和所述路径分流流量的疏导指示信息；将所述疏导指示信息发送给指示输出设备，以通过所述指示输出设备进行显示，所述指示输出设备设置于所述待处理节点所在位置处。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述历史车流信息，确定所述拥堵干线上游的车流汇入节点集合，包括：根据所述历史车流信息，确定目标时段内所述拥堵干线的总体车流量，以及所述拥堵干线上游的多个候选汇入节点；从所述多个候选汇入节点中选取汇入车流占比大于或等于预设汇入占比的至少一个目标汇入节点，组成所述车流汇入节点集合，所述汇入车流占比为所述总体车流量中经由当前候选汇入节点汇入所述拥堵干线的车流量占比。11.根据权利要求1所述的方法，还包括：根据所述历史车流信息，从待疏导片区中确定在目标时段内处于拥堵状态的多个拥堵路段；通过所述多个拥堵路段中存在空间连续性、且在所述目标时段内存在车流相关性的至少两个拥堵路段组成所述拥堵干线。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述根据所述历史车流信息，从待疏导片区中
确定在目标时段内处于拥堵状态的多个拥堵路段，包括：按照预设时间间隔，根据所述历史车流信息，从待疏导片区中确定在目标时段内处于拥堵状态的多个拥堵路段。13.一种交通疏导装置，包括：信息获取单元，用于获取拥堵干线的历史车流信息；集合确定单元，用于根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯国臣，陈汉禄，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：