一种用于桥梁缺陷检测的智能检测终端制造技术

本发明专利技术涉及桥梁检测技术领域，具体公开了一种用于桥梁缺陷检测的智能检测终端，包括桥梁检测用平台、机械臂、裂缝识别系统和移动架，所述机械臂安装于桥梁检测用平台上，所述桥梁检测用平台包括搭载平台与移动平台，所述搭载平台与机械臂连接，所述裂缝识别系统设于移动架上，所述检测终端还包括裂缝检测系统，所述裂缝检测系统包括裂缝长宽检测和裂缝深度检测，所述裂缝长宽检测和裂缝深度检测为两个不同的检测系统，所述裂缝检测系统也设于移动架上。本发明专利技术通过识别系统内的三个识别相机实现全段桥底的裂缝识别，并且通过红外线测距的方式来检测裂缝的缝宽和缝长，并且通过超声波折返的原理，通过滑动结构来检测识别出来的裂缝的缝深。的缝深。的缝深。

【技术实现步骤摘要】
一种用于桥梁缺陷检测的智能检测终端


[0001]本专利技术涉及桥梁检测
，具体公开了一种用于桥梁缺陷检测的智能检测终端。

技术介绍

[0002]近几十年来，桥梁建设促进了我国的发展，但桥梁裂缝的问题是诸多引发桥梁安全事故中，最引人关注的安全问题之一，每年因为桥梁裂缝，带来的交通安全隐患和威胁，而且因为桥梁裂缝的出现，可能会使桥梁出现倒塌的危险，进而威胁到桥梁安全通车运营。
[0003]工程实践和理论分析表明几乎所有的混凝土构件均是带裂缝工作的，只是有些裂缝很细，甚至肉眼看不见(＜0.05 mm)，一般对结构的正常使用无大的危害，可允许其存在；但有些裂缝在使用荷载或外界物理、化学因素的作用下，不断产生和扩展新的裂缝，形成贯穿缝、深缝，0.20～0.30 mm以上的裂缝会直接破坏结构整体性，引起混凝土碳化、保护层剥落、钢筋腐蚀，在桥梁内部形成力学间断面，使桥梁承载能力大大降低，严重时甚至发生垮塌事故，危害桥梁结构的正常使用；目前国内外主要检测方法是人工检测，人工检测的方式是通过望远镜远距离观察桥底的裂缝，或者搭建桥底平台，近距离用肉眼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于桥梁缺陷检测的智能检测终端，包括桥梁检测用平台、机械臂、裂缝识别系统、裂缝检测系统和控制系统，其中：所述桥梁检测用平台包括搭载平台与移动平台，所述机械臂安装于搭载平台上，所述裂缝识别系统和裂缝检测系统均设置于机械臂上；所述裂缝识别系统用于识别桥梁上裂缝的位置，所述裂缝识别系统内设有无线信息传输端，该无线信息传输端将识别到的裂缝信息通过无线传输至搭载平台，并通过所述控制系统调整机械臂，使得裂缝检测系统能够对裂缝进行检测；所述裂缝检测系统包括裂缝长宽检测装置和裂缝深度检测装置。2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁缺陷检测的智能检测终端，其特征在于：还包括移动架，所述裂缝识别系统和裂缝检测系统与移动架固定连接，移动架设于机械臂上。3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁缺陷检测的智能检测终端，其特征在于：所述裂缝识别系统为三个。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种用于桥梁缺陷检测的智能检测终端，其特征在于：所述裂缝识别系统包括识别相机，所述识别相机内设有识别模块，所述识别模块内预设有混凝土裂缝图片。5.根据权利要求4所述的一种用于桥梁缺陷检测的智能检测终端，其特征在于：所述识别相机的摄像头旁设有四个红外线发...

【专利技术属性】
技术研发人员：晋杰，张劲泉，周炜，汪云峰，刘宏利，张禄，刘智超，和海芳，侯琛，曹晋阳，李鹏飞，姜震宇，李臣，姜山，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：