一种双车体全地形车俯仰控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双车体全地形车俯仰控制系统，包括连接前车和后车的铰接装置，铰接装置由前后两个铰装座铰接而成，铰点位于铰接装置中央，两个铰装座可以在车体水平面上摆动，前俯仰油缸铰装在前车和前铰装座之间，通过俯仰油缸可以实现前车和后车在竖直面上的相对摆动。当车辆需要进行特定障碍通过时、或者进行检修时，可使用俯仰功能进行辅助，充分提高车辆的垂直障碍、水平障碍的通过性能，另外，在检修时，俯仰功能可变换地提高车体的前后端，实现一定程度的模拟举升功能，方便检修人员在车体下部进行快速检修。人员在车体下部进行快速检修。人员在车体下部进行快速检修。

【技术实现步骤摘要】
一种双车体全地形车俯仰控制系统


[0001]本专利技术涉及一种全地形车的俯仰控制结构及其液压控制系统。

技术介绍

[0002]原双车体全地形车通过中间铰接能够很好地完成多自由度的转向，使车辆能够灵活地在多地面条件行驶，但随着实际使用条件的变化，以及应用场景的拓展，该车辆被应用在面对更多复杂地形的场合，也增加了很多硬性要求。车辆面临跨越更高的垂直障碍、更宽的沟渠沟壑，在野外进行快速检修时需要更短周期，这些条件使双车体全地形车面临更多挑战，需要更加合理的设计和技术应用，解决这些问题。
[0003]中国专利CN110104061A公开了一种电驱动铰接式全地形履带车的无液压转向铰接机构，通过在前车和后车之间安装俯仰油缸可以实现前车和后车之间的俯仰动作，但是在该技术方案中前车和后车的水平摆动铰点还要额外承受俯仰运动时在竖直面上的分力，铰点处的耳片容易变形。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题：该专利技术是为解决双车体全地形车俯仰控制问题而设计的一种液压控制系统，实现前车和后车的俯仰动作。r/>[0005]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双车体全地形车俯仰控制系统，包括连接前车和后车的铰接装置，其特征在于：铰接装置由前后两个铰装座铰接而成，两个铰装座可以在水平面上摆动，前车和前铰接装置铰接并安装前俯仰油缸，后车和后铰接装置铰接并安装后俯仰油缸，前车或者后车可以在竖直面摆动。2.根据权利要求1所述双车体全地形车俯仰控制系统，其特征在于：前俯仰油缸铰装在前车和前铰装座之间，前俯仰油缸、前车和前铰接装置三者分别两两铰接在三个铰点上，三个铰点所在的平面垂直于车体水平面；后俯仰油缸铰装在后车和铰接装置之间，后俯仰油缸、后车和后铰接装置三者分别两两铰接在三个铰点上，三个铰点所在的平面垂直于车体水平面。3.根据权利要求2所述双车体全地形车俯仰控制系统，其特征在于：铰接装置的前后两个铰装座通过上下两个铰接点实现铰接，上下两个铰接点的连线垂直于车体水平面，两个铰装座可以在车体水平面上左右摆动，设有锁定机构在需要时锁定两个铰装座的相对运动。4.根据权利要求1
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3任一项所述双车体全地形车俯仰控制系统，其特征在于：前后两个俯仰油缸通过油路依次连接组...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏自升，韦天山，雷震宇，
申请(专利权)人：贵州詹阳动力重工有限公司，
类型：发明
国别省市：