一种基于角位置测试高精度光学陀螺长航性能的方法技术

本发明专利技术涉及光学陀螺技术领域，尤其涉及一种基于角位置测试高精度光学陀螺长航性能的方法，包括如下流程：光学陀螺安装在隔震速率转台上通电预热后开始测试；隔震速率转台转动到、、、，分别采集陀螺输出数据；计算出；重复测试，得到光学陀螺初始安装位置；将隔震速率转台转动到处不动，采集陀螺输出数据，到达预设锁紧时间后，解锁隔震速率转台，得到光学陀螺安装位置；计算陀螺性能指标。本发明专利技术提供的方法能够准确测试出高精度光学陀螺长航后角位置变化，从而实现了光学陀螺长期性能的准确评估，同时解决了长航时系统对光学陀螺可靠性的初步要求。系统对光学陀螺可靠性的初步要求。系统对光学陀螺可靠性的初步要求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于角位置测试高精度光学陀螺长航性能的方法


[0001]本专利技术涉及光学陀螺
，尤其涉及一种基于角位置测试高精度光学陀螺长航性能的方法。

技术介绍

[0002]光学陀螺凭借其全固态、高性能、高可靠性的 Sagnac 敏感机理在惯导系统应用领域占有不可或缺的一席，并呈现持续上升发展趋势。随着惯性仪表技术的发展，国外惯性导航系统技术的发展已进入光电时代。光学陀螺、激光陀螺等光学陀螺技术已经成熟，相应的惯性制导系统在多个领域内获得了广泛应用。
[0003]相对于其它类型陀螺，光学陀螺在长时间使用过程中存在众多外界环境的干扰，如光强以及热效应等，均会导致其输出中会包含各种各样的随机噪声（误差）项。在对光学陀螺进行噪声特性分析时，很难建立噪声准确的物理
‑
数学模型，而功率谱密度函数（Power Spectrum Density，PSD）可从另一方面定义噪声。这些噪声主要包括量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡。另外，其还包括占比较小的正弦类型噪声和其他噪声项。
[0004]随着导航技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于角位置测试高精度光学陀螺长航性能的方法，其特征在于：包括如下步骤：S1:将待测试光学陀螺安装在隔震速率转台上且光学陀螺敏感轴垂直于隔震速率转台转动轴；S2:将光学陀螺及隔震速率转台分别通电，光学陀螺预热待温度平衡后开始测试；S3:上位机控制隔震速率转台分别转动到位置、位置、位置、位置，并按照预设采集时间采集相应位置的陀螺输出数据；S4:上位机按照式（1）计算出光学陀螺安装位置；（1）；式中：为隔震速率转台位置时的陀螺输出数据均值，为隔震速率转台位置时的陀螺输出数据均值，隔震速率转台位置时的陀螺输出数据均值，为隔震速率转台位置时的陀螺输出数据均值；S5:重复步骤S3
‑
步骤S4，将多次获得的光学陀螺安装位置求取平均值，得到光学陀螺初始安装位置；S6:将隔震速率转台转动到光学陀螺初始安装位置处不动，采集陀螺输出数据，到达预设锁紧时间后，解锁隔震速率转台，重复步骤S3
‑
步骤S4，将多次获得的光学陀螺安装位置求取平均值，得到锁紧时间后光学陀螺安装位置；S7:陀螺性能指标计算：根据式（2）计算出锁紧时间小时后光学陀螺角位置变化，根据式（3）计算出陀螺零偏不稳定性，根据式（4）计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：左文龙，杜江兵，刘伯晗，颜苗，杨正，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，
类型：发明
国别省市：