一种用于光电吊舱瞄准线稳定方法及装置、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种用于光电吊舱瞄准线稳定方法及装置、电子设备，方法包括：响应于接收的开始自动漂移补偿指令，以一定时间间隔采集两个相邻的图像；利用预先配置的基于频域互相关的图像偏移量检测算法，确定第二图像相对于第一图像的像素偏移量；利用像素偏移量，确定对应的漂移角速度；将漂移角速度的负值反馈至伺服稳定控制系统，用于实现对当前陀螺漂移量的补偿；重复上述步骤，直至像素偏移量小于预先配置的偏移量阈值时，将当前的时间间隔延长，直至当前时间间隔大于预设的时间间隔阈值时，停止自动补偿。本发明专利技术可自动补偿光电吊舱的瞄准线漂移，实现瞄准线稳定，减少了人工操作量，可实现从粗调到精调的切换，提高漂移补偿的速度和精度。偿的速度和精度。偿的速度和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光电吊舱瞄准线稳定方法及装置、电子设备


[0001]本专利技术涉及光电吊舱
，尤其涉及一种用于光电吊舱瞄准线稳定方法及装置、电子设备。

技术介绍

[0002]光电吊舱是直升机、无人机和其他飞行器的重要载荷之一，在侦察监视、探测识别等方面发挥重要作用。视轴稳定是光电吊舱的关键功能之一。当光电吊舱工作在惯性模式时，其视轴瞄准线的空间角度保持稳定，不受载机或基座姿态变化的影响，可长时间瞄准感兴趣的目标区域进行观察。此功能主要依靠伺服稳定控制系统与陀螺系统相配合实现。
[0003]但是，温度变化、噪声干扰等因素会影响陀螺系统的精度，导致陀螺输出的信号量发生漂移。受此影响，光电吊舱的瞄准线会发生微小偏移，随着时间的推移，瞄准线会逐渐偏离初始瞄准的目标区域，使目标区域逐渐偏离视场中心，甚至移出视场，导致目标丢失。瞄准线漂移不仅降低了光电吊舱的使用性能，影响稳定瞄准的效果，也会在锁定跟踪、目标定位等功能中引入误差，甚至会对后续的激光指示、火控引导等功能产生不利影响。
[0004]并且，抑制瞄准线漂移的主要方法之一是提高陀螺系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光电吊舱瞄准线稳定方法，其特征在于，包括：步骤S1，响应于接收的开始自动漂移补偿指令，以一定时间间隔采集至少两个图像，其中，第一图像I1以及第二图像I2在所述时间间隔上为相邻的两个图像；步骤S2，利用预先配置的基于频域互相关的图像偏移量检测算法，确定所述第二图像I2相对于所述第一图像I1的像素偏移量；步骤S3，利用所述像素偏移量，确定对应的漂移角速度；步骤S4，将所述漂移角速度的负值反馈至伺服稳定控制系统，所述伺服稳定控制系统用于利用所述漂移角速度，实现对当前陀螺漂移量的补偿；步骤S5，重复步骤S1至S4，直至所述像素偏移量小于预先配置的偏移量阈值时，将当前的所述时间间隔延长；步骤S6，重复步骤S1至S5，直至当前时间间隔大于预设的时间间隔阈值时，停止自动补偿。2.根据权利要求1所述的用于光电吊舱瞄准线稳定方法，其特征在于，所述步骤1之前，还包括准备处理，所述准备处理包括：将光电吊舱启动后，切换至惯性模式并静态放置，将所述光电吊舱的相机调至长焦状态，将镜头对准一固定场景，并发送所述开始自动漂移补偿指令。3.根据权利要求1所述的用于光电吊舱瞄准线稳定方法，其特征在于，所述步骤S2包括：利用所述第一图像I1以及所述第二图像I2，分别确定对应的第一频谱S1以及第二频谱S2；基于所述第一频谱S1以及所述第二频谱S2，确定所述第一图像I1以及所述第二图像I2的互功率谱H；将所述互功率谱H转换到空间域，得到两幅图像的互相关函数h，其中，所述互相关函数h为二维脉冲尖峰型分布；提取所述互相关函数h的峰值的幅度p，并确定对应峰值点与原点之间的横向、纵向距离；当所述幅度p大于预先配置的幅度阈值时，将所述横向、纵向距离确定为所述像素偏移量，当所述幅度p不大于预先配置的幅度阈值时，所述像素偏移量被确定为0。4.一种用于光电吊舱瞄准线稳定装置，其特征在于，包括：采集模块，被配置为响应于接收的开始自动漂移补偿指令，以一定时间间隔采集至少两个图像，其中，第一图像I1以及第二图像I2在所述时间间隔上为相邻的两个图像；偏移量检测模块，被配置为利用预先配置的基于频...

【专利技术属性】
技术研发人员：马希超，魏志强，辛林杰，袁美桂，阮建明，王洪庆，唐文，
申请(专利权)人：电视电声研究所中国电子科技集团公司第三研究所，
类型：发明
国别省市：