一种轴叉姿态调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种轴叉姿态调整装置，包括基板、安装于基板的一侧的输送机构、用于抓取轴叉并进行翻转动作的翻转抓手装置、安装于输送机构和翻转抓手装置之间的移载机构以及与翻转抓手装置配合的姿态调整机构，姿态调整机构包括移动定位部和角相定位部，分别对轴叉进行移动定位和角相定位。本发明专利技术公开的轴叉姿态调整装置，采用多机构集成设计，有效完成轴叉的输送、移载以及上料前的姿态调整，设备自动化程度高，极大缩短轴叉姿态调整过程；本发明专利技术公开的轴叉姿态调整装置，通过翻转抓手装置配合姿态调整机构进行轴叉的初步定位、精确定位、角相定位以及定位后的翻转动作，多层次定位设计有效提高了轴叉姿态调整精度。计有效提高了轴叉姿态调整精度。计有效提高了轴叉姿态调整精度。

【技术实现步骤摘要】
一种轴叉姿态调整装置


[0001]本专利技术涉及轴叉生产加工设备
，特别是涉及一种轴叉上料前的姿态调整装置。

技术介绍

[0002]轴叉，又称万向节叉，是机械及汽车传动系统中传递扭矩的常用关键零件之一。轴叉一般采用锻造成型，其不仅锻造工序多，完成锻造后的毛胚件还需经过多个工序的加工处理，才可以达到使用标准。
[0003]轴叉在锻造、加工处理前需要进行姿态调整，现有技术中的姿态调整装置调整节拍长，装置尺寸大，自动化控制程度低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高自动化程度的轴叉姿态调整装置。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：
[0006]本专利技术实施例公开一种轴叉姿态调整装置，包括：基板；输送机构，安装于所述基板的一侧，用于轴叉至其它序的输送；翻转抓手装置，安装于所述基板的另一侧，用于抓取轴叉并进行翻转动作；移载机构，安装于所述输送机构和所述翻转抓手装置之间，用于轴叉在所述输送机构和所述翻转抓手装置之间的移载；姿态调整机构，包括移动定位部和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴叉姿态调整装置，其特征在于，包括：基板；输送机构，安装于所述基板的一侧，用于轴叉至其它序的输送；翻转抓手装置，安装于所述基板的另一侧，用于抓取轴叉并进行翻转动作；移载机构，安装于所述输送机构和所述翻转抓手装置之间，用于轴叉在所述输送机构和所述翻转抓手装置之间的移载；姿态调整机构，包括移动定位部和角相定位部，与所述翻转抓手装置配合，进行轴叉的移动定位和角相定位。2.根据权利要求1所述的轴叉姿态调整装置，其特征在于，所述移动定位部包括调节组件和仿型定位件，所述仿型定位件可滑动地设置于所述基板上，并通过所述调节组件调节所述仿型定位件的位置。3.根据权利要求2所述的轴叉姿态调整装置，其特征在于，所述仿型定位件上设置有第一检测器。4.根据权利要求1所述的轴叉姿态调整装置，其特征在于，所述角相定位部包括角相驱动件、第二轴联器和角相定位件，所述角相定位件通过所述第二轴联器连接于所述角相驱动件的输出端，所述角相驱动件驱动所述角相定位件转动并带动套于所述角相定位件上的轴叉转动。5.根据权利要求4所述的轴叉姿态调整装置，其特征在于，所述第二轴联器的一侧设置有第二检测器，用于检测设置于所述第二轴联器上的凸起；当所述检测器在预设时间间隔内检测到两次凸起特征时，所述轴叉与所述角相定位件之间具有正确的角相关系。6.根据权利要求4所述的轴叉姿态调整装置，其特征在于，所述角相定位部还包括第一升降驱动件，所述第一升降驱动件与所述角相驱动件相连，用于驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐亚文，孙冠琳，苏敬超，徐静，周景吉，赵亚宁，孙俊渊，
申请(专利权)人：宁夏共享机床辅机有限公司，
类型：发明
国别省市：