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本发明涉及一种轴叉姿态调整装置，包括基板、安装于基板的一侧的输送机构、用于抓取轴叉并进行翻转动作的翻转抓手装置、安装于输送机构和翻转抓手装置之间的移载机构以及与翻转抓手装置配合的姿态调整机构，姿态调整机构包括移动定位部和角相定位部，分别对轴...
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