挖掘机及挖掘机控制方法技术

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，提供一种挖掘机及挖掘机控制方法，其中挖掘机包括工作装置和平台机构，工作装置至少包括动臂、斗杆、属具和动臂油缸，动臂的第二端通过斗杆与属具相连接；平台机构用于支撑工作装置，平台机构包括安装平台和调整组件，动臂的第一端通过调整组件连接于安装平台，调整组件设置为能够调整动臂的第一端与安装平台的相对位置，动臂与调整组件转动连接，动臂油缸的两端分别连接动臂与安装平台。如此设置，解决了现有技术中的挖掘机无法在不同工况下均具有较高的工作效率的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机及挖掘机控制方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种挖掘机及挖掘机控制方法。

技术介绍

[0002]挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗铲取高于承机面的物料或者用铲斗挖掘低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机在铲取高于承机面的物料时挖掘机动臂的工作范围与挖掘机在挖掘低于承机面的物料时挖掘机的动臂的工作范围不同。
[0003]现有技术中的挖掘机在加工制作完成之后，动臂1
’
和动臂油缸2
’
在上车3
’
上的铰点位置固定，如图1所示。挖掘机在工作过程中，只能使动臂1
’
在一定的工作范围内工作，才能确保挖掘机具有较高的工作效率。若动臂1
’
工作于该范围以外，则动臂油缸2
’
所产生的驱动力对应的力臂较小，对动臂油缸2
’
的承载能力要求提高，动臂油缸2
’
的效率会降低。目前针对挖掘机的主要作业工况，对动臂1
’
和斗杆的尺寸进行设计，使挖掘机在该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机，其特征在于，包括：工作装置，至少包括动臂、斗杆、属具和动臂油缸，所述动臂的第二端通过所述斗杆与所述属具相连接；平台机构，用于支撑所述工作装置，所述平台机构包括安装平台和调整组件，所述动臂的第一端通过所述调整组件连接于所述安装平台，所述调整组件设置为能够调整所述动臂的第一端与所述安装平台的相对位置，所述动臂与所述调整组件转动连接，所述动臂油缸的两端分别连接所述动臂与所述安装平台。2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述调整组件包括：调整支架，所述调整支架的第一端与所述安装平台转动连接，所述调整支架的第二端与所述动臂的第一端转动连接；驱动件，设置为能够驱动所述调整支架相对于所述安装平台转动。3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，所述驱动件包括：驱动油缸，具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部能够沿直线相对位移，所述第一连接部与所述安装平台转动连接，所述第二连接部与所述调整支架转动连接，所述第一连接部相对于所述安装平台的转动轴线和所述调整支架相对于所述第二连接部的转动轴线均平行于所述调整支架相对于所述安装平台的转动轴线，所述调整支架与所述安装平台的连接点和所述调整支架与所述第二连接部的连接点之间具有间距。4.根据权利要求3所述的挖掘机，其特征在于，所述驱动油缸与所述安装平台的连接点、所述调整支架的第一端与所述安装平台的连接点以及所述动臂油缸与所述安装平台的连接点位于同一水平直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭春林，多形宏毅，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：