一种停车场的车辆定位、泊车指引方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种停车场的车辆定位、泊车指引方法和系统，通过在所述停车场的每一岔路口处安设停车场摄像头，在对车辆的跟踪定位过程中，确定目标车辆的身份信息，获取每一停车场摄像头识别的图像信息，根据所述身份信息和所述图像信息对所述目标车辆进行跟踪，确定所述目标车辆所在的岔路口以及在所述岔路口处所在的车道。采用本发明专利技术的技术手段，不需要依赖于高精地图或者车辆提前学习建图的车位记忆功能，即可实现对车辆的跟踪定位，有利于后续根据车辆所在的岔路口和车道，对车辆进行精准的泊车引导，为用户提供自动代客泊车功能，提高用户的使用体验。提高用户的使用体验。提高用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场的车辆定位、泊车指引方法和系统


[0001]本专利技术涉及泊车
，尤其涉及一种停车场的车辆定位、泊车指引方法和系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济和车辆技术的不断发展，车辆已经成为人们生活中必不可少的交通设备，自动泊车功能的出现，为许多车辆驾驶员提供了很大的方便，用户对自动泊车功能的要求也越来越高。自动代客泊车系统是一种新型的全自动泊车辅助驾驶系统，在商场、酒店和住宅的大型停车场等场景广泛应用，很受消费者和汽车厂商的青睐。
[0003]目前市场上的大多数代客泊车方案都是依赖于高精地图或者车辆提前学习建图的车位记忆功能，为车辆规划行驶路线，驱动车辆按照规划的路线行进。然而，专利技术人发现现有技术至少存在如下问题：一旦停车场不具备创造高精地图的条件或者用户第一次来到停车场，则无法实现对车辆的跟踪定位和泊车引导，无法为用户提供自动代客泊车功能，给用户造成不良的使用体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种停车场的车辆定位、泊车指引方法和系统，其能够有效实现对车辆的跟踪定位，有利于为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场的车辆定位方法，其特征在于，包括：确定目标车辆的身份信息；获取每一停车场摄像头识别的图像信息；其中，所述停车场摄像头安设于所述停车场的每一岔路口处；根据所述身份信息和所述图像信息对所述目标车辆进行跟踪，确定所述目标车辆的当前位置信息；其中，所述当前位置信息包括所述目标车辆所在的岔路口以及在所述岔路口处所行驶的车道。2.如权利要求1所述的停车场的车辆定位方法，其特征在于，所述根据所述身份信息和所述图像信息对所述目标车辆进行跟踪，确定所述目标车辆的当前位置信息，具体包括：对所有所述图像信息进行畸变矫正处理，得到所有的BEV视图；对所述BEV视图进行图像语义识别，确定包含所述目标车辆的身份信息的BEV视图，作为目标BEV视图，以得到所述目标车辆所在的岔路口；对所述目标BEV视图进行图像分割，划分得到每一车道行驶区域；对所述目标车辆进行跟踪，确定在所述目标BEV视图中所述目标车辆所在的车道行驶区域，以得到所述目标车辆所行驶的车道。3.如权利要求1所述的停车场的车辆定位方法，其特征在于，所述身份信息包括车牌号、车辆识别码、车辆型号中的至少一个。4.如权利要求1所述的停车场的车辆定位方法，其特征在于，采用SORT跟踪算法对所述目标车辆进行跟踪。5.一种停车场的泊车指引方法，其特征在于，包括：在目标车辆行驶至停车场入口时，为所述目标车辆分配目标停车位；根据目标车辆所在的所述停车场入口和所述目标停车位，生成停车行驶路径；在目标车辆向目标停车位行驶过程中，采用如权利要求1至4任一项所述的停车场的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱骁恒，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：