水电站大型液压油缸翻身作业装备及方法技术

一种水电站大型液压油缸翻身作业装备及方法，包括装备底盘和翻转机构，所述装备底盘包括多个行走转向抬升轮组和安装在行走转向轮组上侧的U型钢架，装备底盘的一侧具有用于车辆进入的通道，翻转机构安装在装备底盘上且远离通道一侧，所述翻转机构包括翻转油缸、翻转臂和夹具，翻转臂一端铰接在U型钢架上，翻转油缸一端与U型钢架铰接，另一端与翻转臂铰接，翻转油缸推动翻转臂在横向和竖直状态转动，至少两个夹具安装在翻转臂上，用于夹持翻身作业的液压油缸。该翻身作业装备能够对液压油缸进行抓取、翻身，且具备多转向模式自行走功能，能适应不同平板拖车高度，抬高油缸底部净空，实现液压油缸快捷、安全的翻身装卸。安全的翻身装卸。安全的翻身装卸。

【技术实现步骤摘要】
水电站大型液压油缸翻身作业装备及方法


[0001]本专利技术涉及大型水电站液压启闭机油缸检修作业
，尤其涉及一种水电站大型液压油缸翻身作业装备及方法。

技术介绍

[0002]目前，国内某些大型水电站液压启闭机由于所处特殊空间位置环境，在长期运行后，活塞杆表面存在不同程度的局部磨损，并且出现螺栓锈蚀、密封垫老化等。活塞杆的磨损、锈蚀等附着物，在启闭机运行过程中不仅将导致油缸密封的损坏，脱落物还将污染油液，严重时导致控制阀门的堵塞和失效，最终将影响液压启闭机的正常启闭。因此需定期对液压启闭机拆解，进行零部件更换，对油缸进行返厂检修。
[0003]启闭机油缸长度较长，重量大，在启闭机拆解后，油缸从原始垂直状态吊出启闭机室，在坝面翻身至水平，或油缸返厂后运回至坝面，从水平状态翻身至竖直状态吊至启闭机室回装。两种不同状态的翻身作业，目前采用的是翻身手段是由坝顶门机和汽车吊相配合，进行油缸翻身，危险性大、效率低，对起吊及指挥人员工作经验依赖性强，吊带出现松脱、滑动，油缸的巨大惯性冲击将导致门机或吊车的倾覆，发生严重安全事故。
[0004]例如，中国专利文献CN113463583 B，公开/公告日：2022年3月18日，公开了一种种高水头电站进水口事故快速闸门大型油缸现场拆装方法，将油缸从闸门孔口吊出，在坝面实现翻身放平，采用安全、高效、节约性的完成事故快速闸门大型油缸的拆装工艺，克服高水头电站拆装大型油缸检修工期长、工作量大、操作难度和安全风险高的技术问题。其不在于，这种采用坝顶门机和汽车吊相配合，进行油缸翻身，危险性大、效率低，对起吊及指挥人员工作经验依赖性强，吊带出现松脱、滑动，油缸的巨大惯性冲击将导致门机或吊车的倾覆，发生严重安全事故。
[0005]又如，中国专利文献CN 114162714 A，公开/公告日：2022年3月11日，公开了一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法，该系统包括门机、吊具、拖车平台和夹具，吊具设置在门机的吊钩上，吊具用于固定液压启闭机油缸上端，拖车平台上设有主动支架拖车和随动支架拖车，主动支架拖车包括主动支架拖车车体、主动牵引装置和主动支架拖车车轮，随动支架拖车包括随动支架拖车车体、随动牵引装置和随动支架拖车车轮，拖车平台上设有与主动支架拖车车轮和随动支架拖车车轮配合的轨道，主动支架拖车车体设有对液压启闭机油缸进行固定的夹具，夹具转动安装在主动支架拖车车体上。其特点在于，该系统和方法提高了作业的安全性及工作效率。其不足在于：在液压启闭机油缸下落的过程中，需要严格控制主动支架拖车车体的移动速度与门机吊钩下行速度，过程不易控制，若不速度不匹配，易出现安全事故。另外，将液压启闭机油缸放置到拖车平台后，还需要二次水平吊装转运到运输车上，运输至维修厂进行维修。由于液压启闭机油缸长度长、重量大，在水平吊装时需要反复确认重心位置和油缸外壁防腐层的保护，操作不便，且大大延长了作业时间。
[0006]另外，中国专利文献CN113511588 A，公开/公告日：2021年10月19日，公开了一种
启闭机油缸的翻转行走装置及方法，包括行走平台，行走平台一端设有铰接的翻转平台，翻转平台上设有多个锁紧机构，翻转平台端部的安装平台上设有可转动的固定座，油缸端部固定在固定座内轴向固定，油缸抵靠在锁紧机构内径向固定，油缸上固设有固定机构，固定机构中的两个胀紧套分别固定在油缸的活塞杆与缸体上，两个胀紧套之间通过连接轴固定连接，以使油缸的活塞杆与缸体固定连接。其特点在于，吊机将竖直的油缸移动至翻转平台上通过锁紧机构和固定座固定，释放吊机的吊绳并驱动行走平台移动，可使翻转平台带动油缸转动至平躺在行走平台上，反之通过收卷吊机的吊绳并驱动行走平台移动，可将平躺在行走平台上的油缸吊起呈竖直状态。其不足在于：依然存在需要二次转运吊装的问题。另外其行走平台不能灵活转向移动。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是：解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供水电站大型液压油缸翻身作业装备，该翻身作业装备能够对液压油缸进行抓取、翻身，且具备多转向模式自行走功能，能适应不同平板拖车高度，抬高油缸底部净空，实现液压油缸快捷、安全的翻身装卸。
[0008]本专利技术要解决的另一个技术问题是：提供一种采用水电站大型液压油缸翻身作业装备进行翻身作业的方法，能够方便、快捷、安全的对水电站大型液压油缸进行翻身装卸。
[0009]为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：水电站大型液压油缸翻身作业装备，包括装备底盘和翻转机构，所述装备底盘包括多个行走转向抬升轮组和安装在行走转向轮组上侧的U型钢架，装备底盘的一侧具有用于车辆进入的通道，翻转机构安装在装备底盘上且远离通道一侧，所述翻转机构包括翻转油缸、翻转臂和夹具，翻转臂一端铰接在U型钢架上，翻转油缸一端与U型钢架铰接，另一端与翻转臂铰接，翻转油缸推动翻转臂在横向和竖直状态转动，至少两个夹具安装在翻转臂上，用于夹持翻身作业的液压油缸。
[0010]所述行走转向抬升轮组包括行走轮、第一连杆、轮架、抬升油缸、转动轴承，所述行走轮的中心设有转轴，第一连杆一端与转轴连接，另一端通过第一销轴与轮架的下端铰接，轮架的上端通过转动轴承转动的连接在U型钢架的底部，所述抬升油缸一端与轮架铰接，另一端与第一连杆铰接，抬升油缸用于升高或降低U型钢架距离地面的高度。
[0011]所述转轴的两侧分别安装有行走轮，转轴的中部与第一连杆连接。
[0012]所述第一连杆与转轴连接的一端设有支撑转轴，支撑转轴上转动的安装有支撑轴套，支撑轴套通过安装在支撑转轴端部的端盖限位，支撑轴套上固设有卡板与转轴连接。
[0013]所述翻转臂包括主臂、驱动连杆，所述主臂的下端与U型钢架铰接，驱动连杆安装在主臂的下侧，驱动连杆远离主臂一侧的下部设有第一铰接头，连杆组件一端与U型钢架铰接，另一端与第一铰接头铰接，所述翻转油缸一端与U型钢架铰接，另一端与连杆组件铰接，所述主臂上靠通道一侧设有铰接座，夹具通过铰接座铰接在主臂上。
[0014]所述连杆组件包括第二连杆和第三连杆，第二连杆一端与U型钢架铰接，另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与第一铰接头铰接，翻转油缸的缸体端与U型钢架铰接，第二连杆与第三连杆相互铰接的铰接点与翻转油缸的活塞杆端铰接。
[0015]所述驱动连杆为两套，呈八字形结构，且分别设有连杆组件和翻转油缸。
[0016]所述夹具包括夹座，夹座通过第二销轴与翻转臂上的铰接座铰接；所述夹座内设
有半圆形夹持部，夹持机构铰接在夹持部两侧，使用时能够液压锁紧夹持液压油缸；所述夹持部以及夹持机构内侧设有橡胶垫。
[0017]所述夹座上还设有锁紧机构，采用机械锁紧方式锁紧夹持液压油缸。
[0018]一种采用所述的水电站大型液压油缸翻身作业装备进行大型油缸翻身作业的方法，包括以下步骤：S1. 坝面门机将液压油缸吊出启闭机室，此时翻身作业装备在空旷位置待命；S2. 门机将油缸旋转，调整液压油缸具有较好的翻身状态，此时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水电站大型液压油缸翻身作业装备，其特征在于：包括装备底盘（1）和翻转机构（2），所述装备底盘（1）包括多个行走转向抬升轮组和安装在行走转向轮组上侧的U型钢架（102），装备底盘（1）的一侧具有用于车辆进入的通道，翻转机构（2）安装在装备底盘（1）上且远离通道一侧，所述翻转机构（2）包括翻转油缸（201）、翻转臂（204）和夹具（205），翻转臂（204）一端铰接在U型钢架（102）上，翻转油缸（201）一端与U型钢架（102）铰接，另一端与翻转臂（204）铰接，翻转油缸（201）推动翻转臂（204）在横向和竖直状态转动，至少两个夹具（205）安装在翻转臂（204）上，用于夹持翻身作业的液压油缸（3）。2.根据权利要求1所述的水电站大型液压油缸翻身作业装备，其特征在于：所述行走转向抬升轮组包括行走轮（101）、第一连杆（104）、轮架（106）、抬升油缸（107）、转动轴承（108），所述行走轮（101）的中心设有转轴（103），第一连杆（104）一端与转轴（103）连接，另一端通过第一销轴（105）与轮架（106）的下端铰接，轮架（106）的上端通过转动轴承（108）转动的连接在U型钢架（102）的底部，所述抬升油缸（107）一端与轮架（106）铰接，另一端与第一连杆（104）铰接，抬升油缸（107）用于升高或降低U型钢架（102）距离地面的高度。3.根据权利要求2所述的水电站大型液压油缸翻身作业装备，其特征在于：所述转轴（103）的两侧分别安装有行走轮（101），转轴（103）的中部与第一连杆（104）连接。4.根据权利要求3所述的水电站大型液压油缸翻身作业装备，其特征在于：所述第一连杆（104）与转轴（103）连接的一端设有支撑转轴（1041），支撑转轴（1041）上转动的安装有支撑轴套（1042），支撑轴套（1042）通过安装在支撑转轴（1041）端部的端盖（1043）限位，支撑轴套（1042）上固设有卡板（1044）与转轴（103）连接。5.根据权利要求1所述的水电站大型液压油缸翻身作业装备，其特征在于：所述翻转臂（204）包括主臂（2041）、驱动连杆（2042），所述主臂（2041）的下端与U型钢架（102）铰接，驱动连杆（2042）安装在主臂（2041）的下侧，驱动连杆（2042）远离主臂（2041）一侧的下部设有第一铰接头（2043），连杆组件一端与U型钢架（102）铰接，另一端与第一铰接头（2043）铰接，所述翻转油缸（201）一端与U型钢架（102）铰接，另一端与连杆组件铰接，所述主臂（2041）上靠通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，朱思思，胡涵，朱全平，张易，陈虎东，吕开明，万刚，杨永明，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：