一种小型的多功能集成地铁智能巡检车及方法技术

本发明专利技术公开了一种小型的多功能集成地铁智能巡检车及方法，属于地铁运营维护技术领域，包括巡检小车本体，所述巡检小车本体下部设置动力系统，动力系统顶部安设检测设备，检测设备包括三维激光扫描仪和红外检测仪，检测设备与远程分析处理系统连接，远程分析处理系统包括智能病害识别系统和小车运动分析系统，智能病害识别系统用于建立多种病害智能识别模型并加以判别，小车运动分析系统用于判断病害发生的实时位置，进而实现实时的病害识别、定位、记录和分析。该巡检车可以实现“智能巡检

【技术实现步骤摘要】
一种小型的多功能集成地铁智能巡检车及方法


[0001]本专利技术属于地铁运营维护
，具体涉及一种小型的多功能集成地铁智能巡检车及方法。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]近些年来，随着基础设施建设的快速发展，大量地铁工程将由建设期转入运营维护期。在地铁日常运营期间，结构开裂、渗漏水、收敛变形等病害时有发生，这些病害将导致地铁的服役性能下降，进而影响列车的运行效率和安全，相关的运营维护技术亟待深入研究。
[0004]地铁运营期的日常检测维护方式主要包括：人工巡检和智能设备巡检。目前的地铁运维工作主要依靠人工巡检实现，然而由于地铁维护的天窗时间短、劳动强度大等问题，人工巡检容易导致对地铁病害的错判和漏判。在智能设备巡检方面，主要是通过小车搭载智能传感器进行病害识别，常见的是搭载CCD相机，对图像进行算法分析以识别裂缝和变形，但该方法对相机质量、地铁光源、结构清洁程度的要求较高；除此以外，现有的智能巡检车均在地铁双轨上运行，设备体积较大而需要专门的车辆运输和专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型的多功能集成地铁智能巡检车，其特征是，包括巡检小车本体，所述巡检小车本体下部设置动力系统，动力系统顶部安设检测设备，检测设备包括三维激光扫描仪和红外检测仪，检测设备与远程分析处理系统连接，远程分析处理系统包括智能病害识别系统和小车运动分析系统，智能病害识别系统用于建立多种病害智能识别模型并加以判别，小车运动分析系统用于判断病害发生的实时位置，进而实现实时的病害识别、定位、记录和分析。2.如权利要求1所述的小型的多功能集成地铁智能巡检车，其特征是，所述检测设备还包括可水平转动的支撑杆，支撑杆连接于动力系统，支撑杆顶部与可竖直转动的转动块铰接，转动块与三维激光扫描仪、红外检测仪固定连接。3.如权利要求1所述的小型的多功能集成地铁智能巡检车，其特征是，所述巡检小车本体内部安装无线传输系统，三维激光扫描仪和红外检测仪均与无线传输系统连接，无线传输系统与远程分析处理系统连接。4.如权利要求1所述的小型的多功能集成地铁智能巡检车，其特征是，所述巡检小车本体外部设置定位系统，定位系统与远程分析处理系统连接。5.如权利要求1所述的小型的多功能集成地铁智能巡检车，其特征是，所述动力系统包括车架，车架顶部设置车壳，车架包括转向钢构架以架设于轨道两侧，转向钢构架固定设置行走轮以在轨道顶部行走，转向钢构架还固定设置导向轮和稳定轮以夹持于轨道上下边缘两侧。6.如权利要求1
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5任一项所述的小型的多功能集成地铁智能巡检车的巡检方法，其特征是，包括以下步骤：巡检过程中，利用三维激光扫描仪和红外检测仪对地铁隧道断面进行扫描，每次扫描得到的点云数据和红外场强数据上传至远程分析处理系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘人太，何越纪，陈新，张连震，李鸿钊，汤春阳，郑世杰，邱玉斌，
申请(专利权)人：中国石油大学华东中交隧道工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：