一种智能巡查车制造技术

本申请公开了一种智能巡查车，用于铁路轨道检查，智能巡查车包括主体组件、驱动组件、摄像组件、雷达组件、天线组件以及控制组件。驱动组件连接主体组件，用于驱动主体组件沿轨道运动。摄像组件连接主体组件，用于检测轨道周围的环境信息。雷达组件连接主体组件，用于检测轨道周围的环境信息。天线组件连接主体组件，用于检测智能巡查车的位置信息。控制组件连接主体组件，且与驱动组件、摄像组件、雷达组件及天线组件均电性连接，用于根据摄像组件和/或雷达组件检测到的环境信息调节驱动组件，以切换智能巡查车的运动模式。本申请的智能巡查车可代替人工巡检，解决了铁轨上障碍物漏检率高的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡查车


[0001]本申请涉及轨道检查
，尤其涉及一种智能巡查车。

技术介绍

[0002]随着我国经济的高速发展，铁路和轨道交通的重要作用越来越凸显，火车、地铁及高铁成为我们普遍选择乘坐的交通工具，也是我们国家基础设施重点项目。伴随着铁路和轨道交通的发展，也增加了我国铁路维修检测工作的任务和困难，由于铁路运输的体量大，一旦出现意外将会产生不可估量的损失。这就要求铁路维修部门能够及时准确的检查出轨道的损伤缺陷或者轨道上存在的障碍物，确保轨道运行的安全可靠。
[0003]目前，针对轨道质量和轨道上存在的障碍物检测，主要采用人工巡检方式。这种方式消耗大量人力，漏检率较高，且精度较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种智能巡查车，可代替人工巡检，解决了铁轨上障碍物漏检率高的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种智能巡查车，用于铁路轨道检查，所述智能巡查车包括：
[0006]主体组件；
[0007]驱动组件，连接所述主体组件，用于驱动所述主体组件沿所述轨道运动；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能巡查车，其特征在于，用于铁路轨道检查，所述智能巡查车包括：主体组件；驱动组件，连接所述主体组件，用于驱动所述主体组件沿所述轨道运动；摄像组件，连接所述主体组件，用于检测所述轨道周围的环境信息；雷达组件，连接所述主体组件，用于检测所述轨道周围的环境信息；天线组件，连接所述主体组件，用于检测所述智能巡查车的位置信息；控制组件，连接所述主体组件，且与所述驱动组件、所述摄像组件、所述雷达组件及所述天线组件均电性连接，用于根据所述摄像组件和/或所述雷达组件检测到的所述环境信息调节所述驱动组件，以切换所述智能巡查车的运动模式。2.如权利要求1所述的智能巡查车，其特征在于，所述摄像组件包括：环视摄像头，连接所述主体组件远离所述驱动组件的一侧，且与所述控制组件电性连接，用于360
°
识别周围环境。单目摄像头，连接所述主体组件靠近所述驱动组件的一端，且与所述控制组件电性连接，用于识别检查所述智能巡查车行进时的路况。3.如权利要求1所述的智能巡查车，其特征在于，所述雷达组件包括：激光雷达，连接所述主体组件远离所述驱动组件的一侧，且与所述控制组件电性连接，所述激光雷达具有停障功能，用于识别检查所述轨道周围的障碍物；毫米波雷达，连接所述主体组件靠近所述驱动组件的一端，且与所述控制组件电性连接，用于识别所述智能巡查车行进方向上的障碍物。4.如权利要求2所述的智能巡查车，其特征在于，所述智能巡查车还包括：支撑架，所述支撑架连接所述主体组件远离所述驱动组件的一侧，所述环视摄像头连接所述支撑架远离所述驱动组件的一端。5.如权利要求2所述的智能巡查...

【专利技术属性】
技术研发人员：李川，朱光谦，古风艺，刘家诚，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：发明
国别省市：