一种智能巡查车制造技术

本申请公开了一种智能巡查车，用于铁路轨道检查，智能巡查车包括主体组件、驱动组件、摄像组件、雷达组件、天线组件以及控制组件。驱动组件连接主体组件，用于驱动主体组件沿轨道运动。摄像组件连接主体组件，用于检测轨道周围的环境信息。雷达组件连接主体组件，用于检测轨道周围的环境信息。天线组件连接主体组件，用于检测智能巡查车的位置信息。控制组件连接主体组件，且与驱动组件、摄像组件、雷达组件及天线组件均电性连接，用于根据摄像组件和/或雷达组件检测到的环境信息调节驱动组件，以切换智能巡查车的运动模式。本申请的智能巡查车可代替人工巡检，解决了铁轨上障碍物漏检率高的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡查车


[0001]本申请涉及轨道检查
，尤其涉及一种智能巡查车。

技术介绍

[0002]随着我国经济的高速发展，铁路和轨道交通的重要作用越来越凸显，火车、地铁及高铁成为我们普遍选择乘坐的交通工具，也是我们国家基础设施重点项目。伴随着铁路和轨道交通的发展，也增加了我国铁路维修检测工作的任务和困难，由于铁路运输的体量大，一旦出现意外将会产生不可估量的损失。这就要求铁路维修部门能够及时准确的检查出轨道的损伤缺陷或者轨道上存在的障碍物，确保轨道运行的安全可靠。
[0003]目前，针对轨道质量和轨道上存在的障碍物检测，主要采用人工巡检方式。这种方式消耗大量人力，漏检率较高，且精度较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种智能巡查车，可代替人工巡检，解决了铁轨上障碍物漏检率高的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种智能巡查车，用于铁路轨道检查，所述智能巡查车包括：
[0006]主体组件；
[0007]驱动组件，连接所述主体组件，用于驱动所述主体组件沿所述轨道运动；
[0008]摄像组件，连接所述主体组件，用于检测所述轨道周围的环境信息；
[0009]雷达组件，连接所述主体组件，用于检测所述轨道周围的环境信息；
[0010]天线组件，连接所述主体组件，用于检测所述智能巡查车的位置信息；
[0011]控制组件，连接所述主体组件，且与所述驱动组件、所述摄像组件、所述雷达组件及所述天线组件均电性连接，用于根据所述摄像组件和/或所述雷达组件检测到的所述环境信息调节所述驱动组件，以切换所述智能巡查车的运动模式。
[0012]本申请实施例的有益效果为：通过设置摄像组件，使智能巡查车在轨道上行驶的过程中能够识别周围环境且可以对周围环境进行实时监控，遇到前方有障碍物或火车驶过时，工作人员可迅速操控智能巡查车停止或退回，保证智能巡查车的行驶安全，同时，工作人员还可通过摄像组件查看轨道是否存在损伤缺陷并及时进行修补，保证轨道运行的安全可靠；通过设置雷达组件，雷达组件可向周围发出信号，信号遇到障碍物时反射，从而定位障碍物的位置情况，便于工作人员快速找到障碍物并进行清理，相较于人工检查精度更高，且所需人力更少，进一步提升了铁路轨道的安全状况，同时检查速度更快、效率更高且节省人力物力；通过设置天线组件，能够快速准确的定位智能巡查车的位置，保证智能巡查车的安全，且定位更加精准能够进一步提高智能巡查车的对障碍物的检测精度；通过控制组件根据摄像组件和/或雷达组件检测到的环境信息调节驱动组件以切换智能巡查车的运动模式，能够提升检查效率，使智能巡查车更加智能化。
[0013]在其中一些实施例中，所述摄像组件包括：
[0014]环视摄像头，连接所述主体组件远离所述驱动组件的一侧，且与所述控制组件电性连接，用于360
°
识别周围环境。
[0015]单目摄像头，连接所述主体组件靠近所述驱动组件的一端，且与所述控制组件电性连接，用于识别检查所述智能巡查车行进时的路况。
[0016]基于上述实施例，将摄像组件设计为包括环视摄像头和单目摄像头，环视摄像头能够全方位拍摄监视轨道周围的环境，采集轨道及其附近路况信息；单目摄像头专注于智能巡查车行进路径的路况，确认行进路径中无碍，确保智能巡查车的行驶安全，各司其职，即使其中一摄像头发生故障，剩余一摄像头也可保障智能巡查车能够短暂正常工作至工作人员发现异常并且维修。
[0017]在其中一些实施例中，所述雷达组件包括：
[0018]激光雷达，连接所述主体组件远离所述驱动组件的一侧，且与所述控制组件电性连接，所述激光雷达具有停障功能，用于识别检查所述轨道周围的障碍物；
[0019]毫米波雷达，连接所述主体组件靠近所述驱动组件的一端，且与所述控制组件电性连接，用于识别所述智能巡查车行进方向上的障碍物。
[0020]基于上述实施例，激光雷达精度高、反应速度快而且不容易被干扰，将激光雷达设计为具有停障功能，使激光雷达检测到行进途中有障碍物时可快速发送信号至控制组件，并控制驱动组件停止工作，及时停车，避免发生交通事故，保证能巡查车在轨道上行驶的安全性；通过设置毫米波雷达，毫米波雷达有更窄的波束，可提高雷达的角分辨能力和测角精度，能够更加精准的检测到轨道中障碍物的位置，同时毫米波雷达工作频率高，有利于远距离测量和快速测量，且分辨能力更加出众，能够分析目标特征，判断轨道中的物体是否为影响轨道安全的障碍物，防止误判，极大提升了轨道的安全可靠性。
[0021]在其中一些实施例中，所述智能巡查车还包括支撑架，所述支撑架连接所述主体组件远离所述驱动组件的一侧，所述环视摄像头连接所述支撑架远离所述驱动组件的一端。
[0022]基于上述实施例，通过设置支撑架，支撑架位于主体组件的顶部，使环视摄像头的视野范围更加开阔，能够更全面的监视轨道状况及其附近的环境。
[0023]在其中一些实施例中，所述智能巡查车还包括：
[0024]滑轨，所述滑轨沿所述主体组件的宽度方向分布，且连接所述主体组件靠近所述驱动组件的一端，所述单目摄像头滑动连接于所述滑轨。
[0025]基于上述实施例，通过设置滑轨，单目摄像头滑动连接于滑轨，能够沿主体组件的宽度方向运动，利于单目摄像头更加细致地拍摄轨道左右两边的钢轨，中间的枕木以及联接件的情况，使工作人员能够更清楚的查看轨道的具体状况。
[0026]在其中一些实施例中，所述智能巡查车还包括支撑柱，所述支撑柱连接于所述主体组件的中心部位，且朝远离所述驱动组件的方向延伸，所述激光雷达连接所述支撑柱远离所述驱动组件的一端。
[0027]基于上述实施例，通过设置支撑柱，支撑柱位于主体组件的中心位置，使激光雷达的信号更加均匀的发射，从而能够更周详的检测到轨道内部及其附近的障碍物。
[0028]在其中一些实施例中，所述驱动组件包括：
[0029]多个车轮，多个所述车轮均连接所述主体组件；
[0030]调速电机，连接至少一个所述车轮，且与所述控制组件电性连接，用于驱动所述车轮带动所述主体组件沿所述轨道运动。
[0031]基于上述实施例，控制组件能够通过调节调速电机的转速控制智能巡查车在轨道上的行驶速度，通过电信号控制调速电机能够更加精确、高效的控制智能巡查车的行驶速度，实现工作人员对智能巡查车的精准操控。
[0032]在其中一些实施例中，所述主体组件包括：
[0033]箱体，所述控制组件和/或所述雷达组件连接所述箱体；
[0034]承载支架，所述箱体可拆卸连接于所述承载支架，所述摄像组件以及所述天线组件均连接所述承载支架；
[0035]多个减震件，每个所述减震件的一端一一对应连接一个所述车轮，另一端连接所述承载支架。
[0036]基于上述实施例，将箱体设置为可拆卸连接于承载支架，便于箱体和承载支架的组装和拆卸，同时便于控制组件的检修和调整，控制组件发生故障时，将箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能巡查车，其特征在于，用于铁路轨道检查，所述智能巡查车包括：主体组件；驱动组件，连接所述主体组件，用于驱动所述主体组件沿所述轨道运动；摄像组件，连接所述主体组件，用于检测所述轨道周围的环境信息；雷达组件，连接所述主体组件，用于检测所述轨道周围的环境信息；天线组件，连接所述主体组件，用于检测所述智能巡查车的位置信息；控制组件，连接所述主体组件，且与所述驱动组件、所述摄像组件、所述雷达组件及所述天线组件均电性连接，用于根据所述摄像组件和/或所述雷达组件检测到的所述环境信息调节所述驱动组件，以切换所述智能巡查车的运动模式。2.如权利要求1所述的智能巡查车，其特征在于，所述摄像组件包括：环视摄像头，连接所述主体组件远离所述驱动组件的一侧，且与所述控制组件电性连接，用于360
°
识别周围环境。单目摄像头，连接所述主体组件靠近所述驱动组件的一端，且与所述控制组件电性连接，用于识别检查所述智能巡查车行进时的路况。3.如权利要求1所述的智能巡查车，其特征在于，所述雷达组件包括：激光雷达，连接所述主体组件远离所述驱动组件的一侧，且与所述控制组件电性连接，所述激光雷达具有停障功能，用于识别检查所述轨道周围的障碍物；毫米波雷达，连接所述主体组件靠近所述驱动组件的一端，且与所述控制组件电性连接，用于识别所述智能巡查车行进方向上的障碍物。4.如权利要求2所述的智能巡查车，其特征在于，所述智能巡查车还包括：支撑架，所述支撑架连接所述主体组件远离所述驱动组件的一侧，所述环视摄像头连接所述支撑架远离所述驱动组件的一端。5.如权利要求2所述的智能巡查...

【专利技术属性】
技术研发人员：李川，朱光谦，古风艺，刘家诚，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：发明
国别省市：