轮胎差异识别方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种轮胎差异识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，根据车辆行驶参数和车辆属性参数，实时确定左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮的轮速信号；其中，所述轮速信号为，所述左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮分别相对于后轴中心点的相对车轮速度；在确定满足轮胎差异识别条件的情况下，基于所述轮速信号确定所述目标车辆的小备胎辨识结果，并确定所述目标车辆的轮胎欠压辨识结果。本申请可以有效识别出小备胎和轮胎欠压，以避免出现驾驶风险，保证车辆安全行驶。驶。驶。

【技术实现步骤摘要】
轮胎差异识别方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及轮胎差异识别技术，尤其涉及一种轮胎差异识别方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆行驶过程中，会根据行驶状态进行前馈控制，调节分动器离合器的接合扭矩，实现四驱行驶；并且，会根据前后轴速差进行反馈控制，调节分动器离合器的接合扭矩，消除轴速差，实现四驱防滑控制功能。
[0003]现有的，当小备胎或轮胎严重欠压时，轮胎滚动半径会变小，导致其所在驱动轴轴速变大，使其前后轴产生一个附加轴速差。产生附加轴速差后，车辆在四驱行驶模式下，会使离合器长时间接合，导致离合器一直处于滑摩状态，易对分动器造成损坏，严重影响分动器使用寿命。所以，避免由于小备胎或轮胎欠压而产生的以上风险，亟待提出一种识别小备胎和轮胎欠压的方法。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种轮胎差异识别方法、装置、电子设备及存储介质，能够有效识别出小备胎和轮胎欠压，以避免出现驾驶风险，保证车辆安全行驶。
[0005]第一方面，本申请提供一种轮胎差异识别方法，包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎差异识别方法，其特征在于，包括：在目标车辆行驶过程中，根据车辆行驶参数和车辆属性参数，实时确定左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮的轮速信号；其中，所述轮速信号为，所述左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮分别相对于后轴中心点的相对车轮速度；在确定满足轮胎差异识别条件的情况下，基于所述轮速信号确定所述目标车辆的小备胎辨识结果，并确定所述目标车辆的轮胎欠压辨识结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述轮速信号确定所述目标车辆的小备胎辨识结果，包括：根据所述轮速信号确定所述目标车辆的当前最快轮速与所述目标车辆的当前平均轮速，并基于所述当前最快轮速和所述当前平均轮速确定当前轮速差异值；基于所述当前轮速差异值、预设轮速公差带上限阈值及预设轮速公差带下限阈值，确定所述小备胎辨识结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮速信号确定所述目标车辆的当前最快轮速与所述目标车辆的当前平均轮速，并基于所述当前最快轮速和所述当前平均轮速确定当前轮速差异值，包括：每间隔第一预设时长，确定一次所述当前轮速差异值；所述基于所述当前轮速差异值、预设轮速公差带上限阈值及预设轮速公差带下限阈值，确定所述小备胎辨识结果，包括：基于所述当前轮速差异值、所述预设轮速公差带上限阈值及所述预设轮速公差带下限阈值，确定当前第一校验结果；基于所述当前第一校验结果和至少一个小备胎历史校验结果，确定所述小备胎辨识结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的轮胎欠压辨识结果，包括：根据所述轮速信号确定所述目标车辆的当前前轴轴速和当前后轴轴速，并根据所述当前前轴轴速和所述当前后轴轴速得到所述车辆的当前前轴系数和当前后轴系数；根据所述当前前轴系数、所述当前后轴系数、预设轴速公差带上限阈值及预设轴速公差带下限阈值确定所述轮胎欠压辨识结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮速信号确定所述目标车辆的当前前轴轴速和当前后轴轴速，并根据所述当前前轴轴速和所述当前后轴轴速得到所述车辆的当前前轴系数和当前后轴系数，包括：每间隔第二预设时长，确定一次所述当前前轴系数和所述当前后轴系数；所述根据所述当前前轴系数、所述当前后轴系数、预设轴速公差带上限阈值及预设轴速...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洋，王国强，刘元治，崔金龙，吴爱彬，吕满意，王伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：