一种兼具上下料功能的物料堆叠装置及堆叠方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种兼具上下料功能的物料堆叠装置及方法，该装置包括安装架、载台和托顶组件；安装架上设有驱动载台的第一驱动单元，托顶组件设有两个且分别设置在载台的左右两侧，托顶组件包括上下排布的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板上朝向载台的一端分别设有第一延伸部和第二延伸部，第二延伸部的长度大于第一延伸部的长度，第一延伸部和第二延伸部上均设有斜面；第二托板的下方设有驱动第一托板升降的升降单元；本装置还包括驱动第二托板朝向或背离载台往复移动的第二驱动单元，以及还包括对第二托板的往复运动进行导向的导向组件；堆叠上下料时，通过托顶组件和第一驱动单元以及载台的配合，可实现连续快速上料、堆料和下料。堆料和下料。堆料和下料。

【技术实现步骤摘要】
一种兼具上下料功能的物料堆叠装置及堆叠方法


[0001]本专利技术涉及自动化加工
，特别涉及一种兼具上下料功能的物料堆叠装置及堆叠方法。

技术介绍

[0002]当前，在电子组装行业的生产制造过程中，存在对电子元件进行单独拾取以进行测试或组装工作的需求。在批量化的供货需求下，需要进行操作的电子元件物料数量十分巨大，这些电子元件物料通常集中放置在料盘内。通过输送料盘进行上料，而在机械自动化日益智能化和自动化的今天，自动上料设备的需求也越来越迫切。
[0003]目前，在耳机的生产加工过程中，为了便于批量运输TWS上下壳，在对TWS上下壳进行下料出货时，需将TWS上下壳进行装盘，即将TWS上下壳码入料盘中，并将料盘堆叠成垛，在再将堆叠在一起的料盘连通TWS上下壳一同进行转移。现有TWS上下壳生产流水线中，在流水线末端设置有多轴机械手，在由多轴械手进行装盘，且料盘装满后，才通过人工将料盘逐一堆叠，堆叠完毕后再一并移走，然而，在多轴机械手装盘完毕后，再通过人工堆料时需要停机，也就是在工人上料、下料过程中需要进行停机，这导致装盘不连续，而且工人的劳动强度极大，影响TWS上下壳下料出货的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种兼具上下料功能的物料堆叠装置,该兼具上下料功能的物料堆叠装置可以很好地解决上述问题。
[0005]为达到上述要求本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]提供一种兼具上下料功能的物料堆叠装置，该装置包括安装架、载台和托顶组件；所述安装架上设有驱动所述载台直线往复移动的第一驱动单元，所述托顶组件设有两个且分别设置在所述载台的左右两侧，所述托顶组件包括上下排布的第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板上朝向所述载台的一端分别设有第一延伸部和第二延伸部，所述第二延伸部的长度大于所述第一延伸部的长度，所述第一延伸部和所述第二延伸部上均设有朝向所述载台的斜面；所述第二托板的下方设有驱动所述第一托板升降的升降单元，所述升降机构通过固定组件与所述第二托板固定连接，所述第二托板上设有供所述升降单元的活动端子穿过的活动孔；所述装置还包括驱动所述第二托板朝向或背离所述载台往复移动的第二驱动单元，以及还包括对所述第二托板的往复运动进行导向的导向组件；所述第二驱动单元设于所述导向单元的下方。
[0007]本专利技术所述的兼具上下料功能的物料堆叠装置，其中，所述第一托板的长度大于所述第二托板的长度，所述第一延伸部设有两个且位于所述第一托板的两端，所述第二延伸部位于所述第二托板的中部。
[0008]本专利技术所述的兼具上下料功能的物料堆叠装置，其中，所述第一托板两端的底部均可拆卸设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂形成所述第一延伸部，所述第二托板的上表
面中部可拆卸设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂形成所述第二延伸部，装配到位时，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的下表面齐平。
[0009]本专利技术所述的兼具上下料功能的物料堆叠装置，其中，所述导向组件设有两个且分别设于所述第二托板的两端的下方，所述导向组件包括导轨和滑块；所述第二托板的下方水平设有呈U形的底座，所述底座升降单元设于所述底座的两臂之间，两所述导轨分别设于所述底座的两臂上，所述第二托板通过所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述第二驱动单元设置在所述底座的下表面上。
[0010]本专利技术所述的兼具上下料功能的物料堆叠装置，其中，所述第二驱动单元为气缸，所述第二单元的活动端子通过连接板与所述第二托板背离所述载台的一端连接。
[0011]本专利技术所述的兼具上下料功能的物料堆叠装置，其中，所述安装架包括两水平相对的竖直安装板，和连接两所述竖直安装板的底板；两所述竖直安装板均垂直固定在所述底板的上表面上，两所述竖直安装板之间形成供所述载台往复移动的活动腔，所述第一驱动机构设于所述底板上且位于两所述竖直安装板之间，两所述托顶组件分别设于两所述竖直安装板相背离的侧壁上。
[0012]本专利技术所述的兼具上下料功能的物料堆叠装置，其中，两所述竖直安装板的相对侧壁上均设有上顶所述载台的顶升单元，所述顶升单元包括顶板，和驱动所述顶板上下移动的顶升气缸；所述载台上对应所述顶板设有避让窗口。
[0013]本专利技术所述的兼具上下料功能的物料堆叠装置，其中，所述载台上沿其移动的方向的两端上均设有固定载盘的锁固定组件，所述锁固定组件包括锁固板，和驱动所述锁固板朝向或背离所述载台移动的锁固气缸；所述锁固板的上端高于所述载台的上表面，所述锁固气缸设于所述载台的下表面上。
[0014]本专利技术所述的兼具上下料功能的物料堆叠装置，其中，所述装置还包括防止堆叠的料盘歪斜的防偏导向柱，所述防偏导向柱设有多个且均设于所述安装架上。
[0015]此外，本专利技术还提供一种兼具上下料功能的物料堆叠装置的物料堆叠方法，所述方法包括以下步骤：
[0016]步骤S1：所述第一驱动单元带动所述载台将第一个料盘运送至安装架上并到位；
[0017]步骤S2：通过所述第二驱动单元驱动所述第二托板朝向载台移动，使所述第二延伸部上的所述斜面的下端伸入第一个料盘的下方，通过使所述第二延伸部上的所述斜面将料盘导入所述第一延伸部的上表面；
[0018]步骤S3：通过所述升降单元上顶第一个料盘使其与所述载台分离；
[0019]步骤S4：重复执行所述步骤S1，并将下第二个料盘运送至安装架上并到位；
[0020]步骤S5：通过所述升降单元下降，将第一个料盘置于位于所述载台上的第二个料盘上并重复步骤S2和步骤S3。
[0021]本专利技术的有益效果在于：堆料时，通过第一驱动单元带动载台将料盘运送至安装架上并到位，料盘到位后，通过第二驱动单元驱动第二托板朝向载台移动，使第二延伸部上的斜面的下端伸入第一个料盘的下方，以将料盘向上抬升，进而通过使第二延伸部上的斜面将料盘导入第一延伸部的上表面上，进一步通过升降单元上顶料盘使其与载台分离，当下一个料盘到位时，升降单元下降复位，使上一个料盘置于下一个料盘上，进而再次重复上述的步骤将两个堆叠的料盘一并上顶离开载台，以此重复操作进而实现料盘的快速、自动
以及连续的堆料，相比较传统的人工方式，响应速度快，设备无需停机等待，进而保证了出货的效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0023]图1是本专利技术兼具上下料功能的物料堆叠装置的整体结构图。
[0024]图2是本专利技术兼具上下料功能的物料堆叠装置的侧视图。
[0025]图3是本专利技术兼具上下料功能的物料堆叠装置的仰视图。
[0026]图4是本专利技术兼具上下料功能的物料堆叠装置的托顶组件的结构图。
[0027]图5是本专利技术兼具上下料功能的物料堆叠装置的堆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼具上下料功能的物料堆叠装置，其特征在于，该装置包括安装架、载台和托顶组件；所述安装架上设有驱动所述载台直线往复移动的第一驱动单元，所述托顶组件设有两个且分别设置在所述载台的左右两侧，所述托顶组件包括上下排布的第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板上朝向所述载台的一端分别设有第一延伸部和第二延伸部，所述第二延伸部的长度大于所述第一延伸部的长度，所述第一延伸部和所述第二延伸部上均设有朝向所述载台的斜面；所述第二托板的下方设有驱动所述第一托板升降的升降单元，所述升降机构通过固定组件与所述第二托板固定连接，所述第二托板上设有供所述升降单元的活动端子穿过的活动孔；所述装置还包括驱动所述第二托板朝向或背离所述载台往复移动的第二驱动单元，以及还包括对所述第二托板的往复运动进行导向的导向组件；所述第二驱动单元设于所述导向单元的下方。2.根据权利要求1所述的兼具上下料功能的物料堆叠装置，其特征在于，所述第一托板的长度大于所述第二托板的长度，所述第一延伸部设有两个且位于所述第一托板的两端，所述第二延伸部位于所述第二托板的中部。3.根据权利要求2所述的兼具上下料功能的物料堆叠装置，其特征在于，所述第一托板两端的底部均可拆卸设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂形成所述第一延伸部，所述第二托板的上表面中部可拆卸设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂形成所述第二延伸部，装配到位时，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的下表面齐平。4.根据权利要求1所述的兼具上下料功能的物料堆叠装置，其特征在于，所述导向组件设有两个且分别设于所述第二托板的两端的下方，所述导向组件包括导轨和滑块；所述第二托板的下方水平设有呈U形的底座，所述底座升降单元设于所述底座的两臂之间，两所述导轨分别设于所述底座的两臂上，所述第二托板通过所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述第二驱动单元设置在所述底座的下表面上。5.根据权利要求4所述的兼具上下料功能的物料堆叠装置，其特征在于，所述第二驱动单元为气缸，所述第二单元的活动端子通过连接板与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，姚乾，张德润，
申请(专利权)人：深圳双十科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：