一种电机控制器及其供电电路和供电方法技术

本申请提供一种电机控制器及其供电电路和供电方法。在本申请提供的电机控制器的供电方法中，由于上述供电路径的取电不稳定通常发生在上述供电路径的取电异常之前，所以在上述供电路径的取电异常时，上述应急电源已经并入上述供电路径，因此在上述供电路径的取电异常时，上述应急电源可以立即向上述内部用电电路供电，从而该供电方法可以避免上述内部用电电路出现短暂断电的情况，进而可以保证上述应急电源的供电时效性。另外，由于在上述供电路径的取电不稳定时就使上述应急电源并入上述供电路径，所以该供电方法可以维持上述内部用电电路的供电稳定，因此可以避免对上述内部用电电路的正常工作造成影响。电路的正常工作造成影响。电路的正常工作造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器及其供电电路和供电方法


[0001]本专利技术涉及电力电子
，特别是涉及一种电机控制器及其供电电路和供电方法。

技术介绍

[0002]目前，新能源汽车市场逐步要求电机控制器需要具备功能安全，并满足相应等级要求；在此前提下，电机控制器中的低压电源的输入端既可以从整车蓄电池取电，也可以从应急电源取电；在整车蓄电池异常时，低压电源从应急电源取电，以保证电机控制器的正常供电，即保证电机控制器的输出正常。
[0003]但是，在实际应用中，应急电源的启动需要一定时间，即应急电源无法立即启动，因此可能导致低压电源的供电出现真空期，从而使得电机控制器中的相应器件出现短暂断电的情况，即在一定时间内停止工作。
[0004]因此，如何保证应急电源的供电时效性，是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种电机控制器及其供电电路和供电方法，以保证应急电源的供电时效性。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0007]本申请一方面提供一种电机控制器的供电方法，包括：
[0008]判断所述电机控制器中的内部用电电路的供电路径的取电是否稳定；
[0009]若所述供电路径的取电不稳定，则使所述电机控制器中的应急电源并入所述内部用电电路的供电路径；所述应急电源的取电位置与所述供电路径的取电位置不同。
[0010]可选的，判断所述电机控制器中的内部用电电路的供电路径的取电是否稳定，包括：
[0011]判断所述供电路径的取电电压是否在预设时间内超出预设范围；
[0012]若所述取电电压在所述预设时间内超出所述预设范围，则判定所述供电路径的取电不稳定；
[0013]若所述取电电压在所述预设时间内未超出所述预设范围，则判定所述供电路径的取电稳定。
[0014]可选的，所述预设时间为单位时间。
[0015]可选的，在使所述电机控制器中的应急电源并入所述内部用电电路的供电路径之后，还包括：
[0016]判断所述供电路径的取电是否异常；
[0017]若所述供电路径的取电未异常，则使所述应急电源从所述供电路径切出。
[0018]可选的，判断所述供电路径的取电是否异常，包括：
[0019]判断所述供电路径的取电电压是否小于第一预设值；
[0020]若所述取电电压小于所述第一预设值，则所述供电路径的取电异常；
[0021]若所述取电电压大于等于所述第一预设值，则判定所述供电路径的取电未异常。
[0022]可选的，若所述供电路径包括设置于所述供电路径的取电端与所述应急电源的并入点之间防反接电路，其用于遏止所述供电路径上的反向电流，则在判断出所述供电路径的取电异常时，执行以下步骤：
[0023]判断所述电机控制器是否需要通过所述供电路径的取电端对外放电；
[0024]若所述电机控制器需要通过所述供电路径的取电端对外放电，则使所述防反接电路短路。
[0025]可选的，还包括：
[0026]判断所述应急电源的输出是否异常；
[0027]若所述应急电源的输出异常，则上报给所述电机控制器所处的整车系统的整车控制器。
[0028]可选的，判断所述应急电源的输出是否异常，包括：
[0029]判断所述应急电源的输出电压是否小于第二预设值；
[0030]若所述应急电源的输出电压小于所述第二预设值，则判定所述应急电源的输出异常；
[0031]若所述应急电源的输出电压大于等于所述第二预设值，则判定所述应急电源的输出未异常。
[0032]本申请第二方面提供一种电机控制器的供电电路，包括：应急电源、第一检测电路、第一通断控制电路和所述电机控制器的内部用电电路的供电路径；其中：
[0033]所述应急电源通过所述第一通断控制电路并入所述供电路径；
[0034]所述第一检测电路与所述电机控制器中的控制器相连，用于检测所述供电路径的取电参数；
[0035]所述第一通断控制电路受控于所述控制器，所述控制器用于执行如本申请上一方面任一项所述的供电方法。
[0036]可选的，所述供电路径，包括：低压电源；其中：
[0037]所述低压电源的输入端作为所述供电路径的输入端，所述低压电源的输出端与所述内部用电电路的供电端相连。
[0038]可选的，所述供电路径，还包括：防反接电路；其中：
[0039]所述低压电源的输入端通过所述防反接电路与所述供电路径的输入端相连；
[0040]所述防反接电路用于遏止所述供电路径上的反向电流。
[0041]可选的，所述应急电源的输出端与所述低压电源的输入端相连；或者，
[0042]所述应急电源的输出端与所述低压电源的输出端相连。
[0043]可选的，若所述供电路径包括：防反接电路，则所述供电电路，还包括：第二通断控制电路；其中：
[0044]所述第二通断控制电路受控于所述控制器；所述第二通断控制电路与所述防反接电路并联连接。
[0045]可选的，所述第一检测电路为第一电压检测电路，用于检测所述供电路径的取电电压。
[0046]可选的，还包括：第二检测电路；其中：
[0047]所述第二检测电路与所述控制器相连，用于检测所述应急电源的输出参数。
[0048]可选的，所述第二检测电路为第二电压检测电路，用于检测所述应急电源的输出电压。
[0049]可选的，所述供电路径从所述电机控制器所处的整车系统中的蓄电池取电；
[0050]所述应急电源从所述电机控制器所处的整车系统中的动力电池取电。
[0051]可选的，还包括：缓冲电路；其中：
[0052]所述缓冲电路与所述供电电路的取电端并联连接。
[0053]可选的，通断控制电路中采用的开关器件，包括：继电器、MOS管、三极管或者IGBT。
[0054]本申请第三方面提供一种电机控制器，包括：功率变换电路、控制器和如本申请第二方面任一项所述的供电电路；其中：
[0055]所述功率变换电路的直流侧与所述电机控制器所处的整车系统中的动力电池相连，所述功率变换电路的交流侧用于向所述整车系统中的相应电机供电；
[0056]所述电机控制器的内部用电电路包括所述控制器。
[0057]由上述技术方案可知，本申请提供一种电机控制器的供电方法。在本申请提供的电机控制器的供电方法中，由于上述供电路径的取电不稳定通常发生在上述供电路径的取电异常之前，所以在上述供电路径的取电异常时，上述应急电源已经并入上述供电路径，因此在上述供电路径的取电异常时，上述应急电源可以立即向上述内部用电电路供电，从而该供电方法可以避免上述内部用电电路出现短暂断电的情况，进而可以保证上述应急电源的供电时效性。
[0058]另外，由于在上述供电路径的取电不稳定时就使上述应急电源并入上述供电路径，所以该供电方法可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器的供电方法，其特征在于，包括：判断所述电机控制器中的内部用电电路的供电路径的取电是否稳定；若所述供电路径的取电不稳定，则使所述电机控制器中的应急电源并入所述内部用电电路的供电路径；所述应急电源的取电位置与所述供电路径的取电位置不同。2.根据权利要求1所述的供电方法，其特征在于，判断所述电机控制器中的内部用电电路的供电路径的取电是否稳定，包括：判断所述供电路径的取电电压是否在预设时间内超出预设范围；若所述取电电压在所述预设时间内超出所述预设范围，则判定所述供电路径的取电不稳定；若所述取电电压在所述预设时间内未超出所述预设范围，则判定所述供电路径的取电稳定。3.根据权利要求2所述的供电方法，其特征在于，所述预设时间为单位时间。4.根据权利要求1至3任一项所述的供电方法，其特征在于，在使所述电机控制器中的应急电源并入所述内部用电电路的供电路径之后，还包括：判断所述供电路径的取电是否异常；若所述供电路径的取电未异常，则使所述应急电源从所述供电路径切出。5.根据权利要求4所述的供电方法，其特征在于，判断所述供电路径的取电是否异常，包括：判断所述供电路径的取电电压是否小于第一预设值；若所述取电电压小于所述第一预设值，则所述供电路径的取电异常；若所述取电电压大于等于所述第一预设值，则判定所述供电路径的取电未异常。6.根据权利要求4所述的供电方法，其特征在于，若所述供电路径包括设置于所述供电路径的取电端与所述应急电源的并入点之间防反接电路，其用于遏止所述供电路径上的反向电流，则在判断出所述供电路径的取电异常时，执行以下步骤：判断所述电机控制器是否需要通过所述供电路径的取电端对外放电；若所述电机控制器需要通过所述供电路径的取电端对外放电，则使所述防反接电路短路。7.根据权利要求1至3任一项所述的供电方法，其特征在于，还包括：判断所述应急电源的输出是否异常；若所述应急电源的输出异常，则上报给所述电机控制器所处的整车系统的整车控制器。8.根据权利要求7所述的供电方法，其特征在于，判断所述应急电源的输出是否异常，包括：判断所述应急电源的输出电压是否小于第二预设值；若所述应急电源的输出电压小于所述第二预设值，则判定所述应急电源的输出异常；若所述应急电源的输出电压大于等于所述第二预设值，则判定所述应急电源的输出未异常。9.一种电机控制器的供电电路，其特征在于，包括：应急电源、第一检测电路、第一通断控制电路和所述电机控制器的内部用电电路的供电路径；其中：
所述应急电源通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余浩，靳彦红，杜恩利，陈文杰，
申请(专利权)人：合肥阳光电动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：