吊装作业人员预警方法、装置、系统及吊装设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械领域，提供一种吊装作业人员预警方法、装置、系统及吊装设备，该方法包括：接收到吊装启动信号时，基于多个图像采集装置所采集的第一图像确定目标工件以及目标工件对应的初始位置区域；其中，初始位置区域为目标工件在预设坐标系中的第一位置信息；获取目标工件在预设坐标系的横轴和/或纵轴方向上的位移量，并基于位移量对初始位置区域进行更新，得到目标工件对应的当前位置区域；基于当前位置区域控制预警装置进行人员预警。本发明专利技术能够在保证人员安全的同时，有效降低吊装作业对车间内的正常工作的影响。作业对车间内的正常工作的影响。作业对车间内的正常工作的影响。

【技术实现步骤摘要】
吊装作业人员预警方法、装置、系统及吊装设备


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种吊装作业人员预警方法、装置、系统及吊装设备。

技术介绍

[0002]在大型装备制造业中，对大型工件进行吊装转运的场景极为常见。由于车间内噪音较大、环境复杂，工件在车间中吊装转运时，位于被吊起的工件下方的人员往往无法及时感知到上方正在吊装的工件而未及时撤离躲避，造成较高的安全隐患。因此，在大型工件吊装的场景下，对地面人员进行自动及时预警极为必要。
[0003]现有预警方法中通常通过摄像头采集天车作业区域的图像信息，并在检测到有人员停留在作业区域时进行预警。然而，被吊装的大型工件尺寸较大，且工件在转运过程中可在天车通道内上下、左右和前后各个方向进行移动，因此，天车作业过程中所涉及的工作区域较大，若对整个工作区域进行预警，将对车间内的正常工作造成极大影响。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种吊装作业人员预警方法、装置、系统及吊装设备。
[0005]本专利技术提供一种吊装作业人员预警方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊装作业人员预警方法，其特征在于，包括：接收到吊装启动信号时，基于多个图像采集装置所采集的第一图像确定目标工件以及所述目标工件对应的初始位置区域；其中，所述初始位置区域为所述目标工件在预设坐标系中的第一位置信息；获取所述目标工件在所述预设坐标系的横轴和/或纵轴方向上的位移量，并基于所述位移量对所述初始位置区域进行更新，得到所述目标工件对应的当前位置区域；基于所述当前位置区域控制预警装置进行人员预警。2.根据权利要求1所述的吊装作业人员预警方法，其特征在于，所述基于多个图像采集装置所采集的第一图像确定目标工件以及所述目标工件对应的初始位置区域，包括：基于各所述第一图像进行目标对象检测，得到所述目标对象的检测结果；其中，所述目标对象包括位置存在重合的起吊抓取机构和工件；基于所述目标对象的检测结果，确定所述目标工件，并对所述目标工件对应的区域进行分割，得到所述目标工件的多个子区域；基于各所述子区域在所述预设坐标系中的第二位置信息，对各所述子区域进行拼接，得到所述目标工件对应的所述初始位置区域。3.根据权利要求2所述的吊装作业人员预警方法，其特征在于，所述子区域在所述预设坐标系中的第二位置信息是通过如下方法确定得到的：基于所述子区域中的各像素点在所述预设坐标系中的坐标，确定所述子区域在所述预设坐标系中的第二位置信息；其中，所述图像采集装置所采集的图像中，各像素点在所述预设坐标系中的坐标是预先标定得到的。4.根据权利要求3所述的吊装作业人员预警方法，其特征在于，所述图像采集装置所采集的图像中各像素点在所述预设坐标系中的坐标是通过如下方法进行标定得到的：获取地面上的各预设标定点在所述图像采集装置所采集的图像中对应的像素点，并作为目标像素点；基于所述预设标定点在所述预设坐标系中的坐标，确定相应的所述目标像素点在所述预设坐标系中的坐标；基于相邻像素点之间的坐标差以及所述目标像素点在所述预设坐标系中的坐标，确定所述图像采集装置所采集的图像中所述目标像素点之外的各像素点在所述预设坐标系中的坐标。5.根据权利要求1至4任一项所述的吊装作业人员预警方法，其特征在于，所述预警装置包括打光装置和/或报警器；所述基于所述当前位置区域控制预警装置进行人员预警，包括：基于所述当前位置区域确定预警区域；基于所述预警区域生成第一预警指令并发送至所述打光装置，所述打光装置用于基于所述第一预警指令在...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏天煜，
申请(专利权)人：盛景智能科技嘉兴有限公司，
类型：发明
国别省市：