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本发明涉及工程机械领域，提供一种吊装作业人员预警方法、装置、系统及吊装设备，该方法包括：接收到吊装启动信号时，基于多个图像采集装置所采集的第一图像确定目标工件以及目标工件对应的初始位置区域；其中，初始位置区域为目标工件在预设坐标系中的第一位...
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