一种电动平移板坯夹钳的电气控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动平移板坯夹钳的电气控制装置，所述的装置包括电源、操作盒、夹钳控制装置、钳口滑块补偿装置，所述的电源通过电力电缆分别与操作盒、夹钳控制装置相连，所述的操作盒通过控制电缆与夹钳控制装置相连，所述的夹钳控制装置为一体化夹钳控制装置，分别通过控制电缆与钳腿电机、钳腿制动器和钳口滑块补偿装置相连。由于本实用新型专利技术对钳腿电机采用转矩控制，可通过参数设定夹紧转矩和打开转矩、设定加减速时间及速度，平稳闭合或打开夹钳。对夹钳闭合接触板坯产生的瞬间冲击进行了转矩调节器优化，大大减少冲击，保证了对板坯的夹持力，使夹钳机械的寿命提高。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种起重机械用电动平移板坯夹钳的控制装置，特别涉及 一种电动平移板坯夹钳的电气控制装置。
技术介绍
目前起重机械用电动平移板坯夹钳通常采用磁粉离合器控制初始夹紧转 矩，当板坯夹紧后磁粉离合器打滑，零速检测开关动作，电机停止夹紧。但这 种机械控制方式存在以下问题1、 由于磁粉离合器易出现耦合力矩不足，造成初始夹紧力不够，容易出现 掉坯事故。2、 钳口滑块在起吊时，由板坯本身重力拉出，若板坯起吊位置偏斜或钳口 受力不均，滑块未拉出或拉出不一致，会造成钳口锁紧力不足，发生钳口与板 坯摩擦损坏或空中掉坯。为克服上述问题，人们采用了一种变频力矩输出控制器的电控装置，直接 控制电动机的力矩输出，取消了磁粉离合器，从而提高了夹钳工作的可靠性， 图1所示的就是现有的"变频器+PLC"的电动平移式板坯夹钳的电控装置，中 国专利200820076312.0公开的"一种电动平移式板坯夹钳的电控装置"也是类 似的装置，但这类电气控制装置采用传统分立元件控制，易出现故障，导致控 制系统稳定性较差。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本技术要设计一种可靠性高、控制 系统稳定且维护方便的一体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平移板坯夹钳的电气控制装置包括电源（１）、操作盒（２）、夹钳控制装置（３），其特征在于：还包括钳口滑块补偿装置（４），所述的电源通过电力电缆分别与操作盒（２）、夹钳控制装置（３）相连，所述的操作盒（２）通过控制电缆与夹钳控制装置（３）相连，所述的夹钳控制装置（３）为一体化夹钳控制装置（３），分别通过控制电缆与钳腿电机（５）、钳腿制动器（６）和钳口滑块补偿装置（４）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王喆，李维越，王德红，
申请(专利权)人：大连华锐股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91[]