【技术实现步骤摘要】
一种试管全自动加工生产线及其加工方法
[0001]本专利技术属于试管加工领域,具体涉及一种试管全自动加工生产线及其加工方法。
技术介绍
[0002]加热和喷涂是试管的重要加工工艺,传统加热试管方式为人工装填,需要手动装填和手动加热试管,这样方式存在试管加热不均匀,劳动强度大,效率不高的问题,并且加热炉是高温的,操作员也有潜在的危险。另外,由于试管是易碎物体,一般采用人工的方式来将试管放入加热炉中,由于加热炉中有很高的温度,容易对工作人员产生隐藏的危险,有些地方采用机器手的方式来完成抓取,传送,上料这三个功能,但机器手成本很高。
[0003]此外,试管加热后需要对试管内壁进行喷涂,来加工试管,这个喷涂试管内壁人工操作的话会有很大误差,劳动强度大,效率不高,喷涂物质也是酸性物质,人体吸入会对健康产生危险。
技术实现思路
[0004]为了弥补现有技术的不足,本专利技术提供一种试管全自动加工生产线及其加工方法技术方案。
[0005]一种试管全自动加工生产线,包括上料组件、加热组件、装夹组件、喷涂组件及 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试管全自动加工生产线,其特征在于,包括上料组件(1)、加热组件(2)、装夹组件(4)、喷涂组件(5)及下料组件(6);所述上料组件(1)用以将试管(3)逐个输送至加热组件(2);所述加热组件(2)用以对试管(3)进行加热;所述装夹组件(4)用以对经过加热的试管(3)进行夹持;所述喷涂组件(5)用以对由装夹组件(4)夹持住的试管(3)的内壁进行喷涂;所述下料组件(6)用以将试管(3)从装夹组件(4)中取下,实现试管(3)的下料。2.根据权利要求1所述的一种试管全自动加工生产线,其特征在于,所述上料组件(1)包括第一链条传送机构(100)、托举机构、上料推送机构,所述第一链条传送机构(100)用以运输试管(3),所述托举机构用以带动试管(3)抬升并离开链条传送机构(100),所述上料推送机构用以将托举机构上的试管(3)推送到加热组件(2)进行加热;所述第一链条传送机构(100)包括至少两条第一链条,第一链条上间隔布置若干第一托架(1000),不同第一链条上的第一托架(1000)位置相对应,所述第一托架(1000)用以支撑和限位试管(3)。3.根据权利要求1所述的一种试管全自动加工生产线,其特征在于,所述托举机构包括用以支撑和限位试管(3)的托举架(101)以及用以驱动该托举架(101)升降的托举升降驱动器(102);所述上料推送机构包括用以将试管(3)推送到加热组件(2)进行加热的上料推送板(103)和用以驱动上料推送板(103)横移的上料驱动器(104)。4.根据权利要求1所述的一种试管全自动加工生产线,其特征在于,所述加热组件(2)包括加热炉(200)、石英管(201)、温度传感器和加热器(203),所述加热炉(200)中间设置石英管(201),所述石英管(201)用以穿插试管(3),所述加热器(203)设置于加热炉(200)中并沿石英管(201)长度方向布置,其对石英管(201)中的试管(3)进行加热,所述温度传感器用以测探石英管(201)的温度;所述温度传感器至少有三个,分别用于探测石英管(201)中部和两端的温度;所述加热炉(200)靠近上料组件(1)一端设置与石英管(201)对应的导向结构(204);所述加热炉(200)远离上料组件(1)一端设置与石英管(201)对应的出料保温结构(205);所述加热炉(200)包括加热炉下壳和加热炉上壳,两者转动连接,通过转动实现打开和关闭。5.根据权利要求1所述的一种试管全自动加工生产线,其特征在于,所述装夹组件(4)包括两个相对设置的夹持机构,所述夹持机构包括夹具(400)和用以驱动夹具(400)移动的夹持驱动器(401),两个夹持机构的夹具(400)共同夹持试管(3);所述夹具(400)上设置导气孔(4000);所述夹具(400)内壁上设置石墨套(4001)。所述装夹组件(4)中,其中一个夹具(400...
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