一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置，包括固定底座、夹持组件以及中间杆，固定底座的一面与夹持组件固定连接，固定底座的另一面与油缸伸缩杆固定连接，中间杆的一端与钢包舱门上的连接杆连接，另一端设置有供夹持组件夹持的凸台，本发明专利技术的油缸连接装置能够解决油缸插入油缸底座时难以使油缸伸缩杆与连接杆连接的问题，提高开启钢包舱门的效率。提高开启钢包舱门的效率。提高开启钢包舱门的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置


[0001]本专利技术涉及钢铁冶金设备
，具体地涉及一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置。

技术介绍

[0002]钢包热修作业中，机器人夹持油缸至钢包机构上的油缸底座时(如图1所示)，需要将油缸缸体上的凸缘与油缸底座上的限位槽插接，并使油缸伸缩杆上的T型块与连接杆上的T型槽插接，由于油缸伸缩杆工作时会相对油缸缸体伸缩，很难保证油缸伸缩杆每次相对油缸缸体停留的位置一致，进而在将凸缘插入限位槽时难以准确的使T型块插入T型槽中，导致油缸与连接杆的连接准确率过低，影响开启钢包舱门的效率。

技术实现思路

[0003]为了解决油缸插入油缸底座时难以使油缸伸缩杆与连接杆连接的问题，本专利技术提供一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题，提供一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置，包括固定底座、夹持组件以及中间杆，固定底座的一面与夹持组件固定连接，固定底座的另一面与油缸伸缩杆固定连接，中间杆的一端与钢包舱门上的连接杆连接，另一端设置有供夹持组件夹持的凸台。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置，其特征在于，所述油缸连接装置包括固定底座、夹持组件以及中间杆，所述固定底座的一面与所述夹持组件固定连接，所述固定底座的另一面与油缸伸缩杆固定连接，所述中间杆的一端与钢包舱门上的连接杆连接，另一端设置有供所述夹持组件夹持的凸台。2.根据权利要求1所述的油缸连接装置，其特征在于：所述夹持组件包括连接底座和两片夹爪，所述固定底座与所述连接底座固定连接，两片所述夹爪互相对称地转动连接于所述连接底座上，两片所述夹爪的夹持端设置有与所述凸台卡接的凹槽。3.根据权利要求2所述的油缸连接装置，其特征在于：所述夹持组件还包括定位销，所述夹爪上开设有第一连接孔，连接底座上开设有与所述连接孔对位的第二连接孔，所述定位销穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔以使所述夹爪相对所述连接底座转动；所述夹持组件包括弹性件，所述弹性件的两端分别抵持于两片所述夹爪上，并使两片所述夹爪的夹持端互相靠近。4.根据权利要求2所述的油缸连接装置，其特征在于：两片所述夹爪的夹持端设置有倾斜的第一导向面，两片所述夹爪在所述第一导向面与所述凸台接触时互相远离；和/或所述凸台的端面设置有倾斜的第二导向面，两片所述夹爪的夹持端与所述凸台上的第二导向面接触时互相远离。5.根据权利要求2所述的油缸连接装置，其特征在于：所述夹持组件还包括设置于所述连接底座内的驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组与两片所述夹爪连接以驱动两片夹爪同时相对运动；所述连接底座上还设置有与所述驱动电机连接的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈养团，马双，靳东兴，陈仁，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：