钢筋笼自动化生产设备及生产方法技术

本发明专利技术提供一种钢筋笼自动化生产设备及生产方法，钢筋笼自动化生产设备包括纵向钢筋传送装置，包括第一传送组件，用于放置两层纵向钢筋；用于驱动两层纵向钢筋沿纵向钢筋的长度方向移动；封闭式横向钢筋传送装置包括第二传送组件，用于放置多个封闭式横向钢筋，多个封闭式横向钢筋沿第二传送组件的第一方向排列设置，每个封闭式横向钢筋垂直于第二传送组件；用于驱动多个封闭式横向钢筋沿第二传送组件的第二方向移动，多个封闭式横向钢筋置于两层纵向钢筋之间；安装装置用于将纵向钢筋和封闭式横向钢筋固定连接形成钢筋笼；输送装置沿封闭式横向钢筋的移动方向设于封闭式横向钢筋传送装置的一侧，位于底层纵向钢筋的下方，用于放置并传输钢筋笼。用于放置并传输钢筋笼。用于放置并传输钢筋笼。

【技术实现步骤摘要】
钢筋笼自动化生产设备及生产方法


[0001]本专利技术涉及建筑施工
，尤其涉及一种钢筋笼自动化生产设备及生产方法。

技术介绍

[0002]随着我国新型建筑工业化进程的推进，以人工作业为主的生产方式逐渐被自动化及信息化的智能建造所替代，信息化与自动化相融合的生产方式将成为我国工业化建筑未来发展的主要方向。
[0003]目前行业内剪力墙钢筋骨架的生产主要以人工绑扎为主，对场地要求高，作业难度高，人工绑扎时钢筋位置经常存在偏差，质量差，且人工成本高、生产效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种钢筋笼自动化生产设备及生产方法，用以解决现有技术中在生产钢筋笼时，对场地要求高，质量差，且人工成本高、生产效率低的问题。
[0005]本专利技术提供一种钢筋笼自动化生产设备，包括：纵向钢筋传送装置，包括第一传送组件，所述第一传送组件用于放置两层纵向钢筋，每层所述纵向钢筋包括同一平面内平行排布的多根所述纵向钢筋，且各层的所述纵向钢筋相互平行并一一对其排列；所述第一传送组件还用于驱动两层所述纵向钢筋沿所述纵向钢筋的长度方向移动；封闭式横向钢筋传送装置，包括第二传送组件，所述第二传送组件用于放置多个封闭式横向钢筋，多个所述封闭式横向钢筋沿所述第二传送组件的第一方向排列设置，且每个所述封闭式横向钢筋垂直于所述第二传送组件；所述第二传送组件还用于驱动多个所述封闭式横向钢筋沿所述第二传送组件的第二方向移动，以使多个所述封闭式横向钢筋置于两层所述纵向钢筋之间，其中所述封闭式横向钢筋与所述纵向钢筋垂直，所述第一方向和所述第二方向垂直；安装装置，用于将所述纵向钢筋和所述封闭式横向钢筋固定连接，以形成钢筋笼；输送装置，沿封闭式横向钢筋的移动方向设于所述封闭式横向钢筋传送装置的一侧，并位于底层所述纵向钢筋的下方，所述输送装置用于放置并传输所述钢筋笼。
[0006]根据本专利技术提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述钢筋笼自动化生产设备还包括拉筋上料装置，用于抓取拉筋，并调整所述拉筋两端的相对角度，以使所述拉筋的两端分别挂接于所述封闭式横向钢筋的顶部与顶层所述纵向钢筋的交点处和所述封闭式横向钢筋的底部与底层所述纵向钢筋的交点处。
[0007]根据本专利技术提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述安装装置包括捆绑组件，用于喷射绑丝，并将所述绑丝捆绑固定于所述纵向钢筋与所述封闭式横向钢筋的顶部或底部的交点，将所述绑丝捆绑于顶层所述纵向钢筋、所述封闭式横向钢筋的顶部以及所述拉筋的交点，将所述绑丝捆绑于底层所述纵向钢筋、所述封闭式横向钢筋的底部以及所述拉筋的交点。
[0008]根据本专利技术提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述安装装置还包括固定支架和
挂接件，所述固定支架沿所述纵向钢筋的移动方向设于所述纵向钢筋传送装置的一侧，且沿所述封闭式横向钢筋的移动方向设于所述封闭式横向钢筋传送装置的一侧，所述挂接件的两端分别连接于所述固定支架高度方向的两侧，所述挂接件用于支撑、限制两层所述纵向钢筋。
[0009]根据本专利技术提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述钢筋笼自动化生产设备还包括第一储存装置，所述第一储存装置靠近所述第一传送组件设置，用于放置多层所述纵向钢筋，所述第一传送组件包括第一传送件和第二传送件，所述第一传送件位于所述底层所述纵向钢筋的下方，所述第二传送件位于所述第一传送件的上方，且位于顶层所述纵向钢筋的下方。
[0010]根据本专利技术提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述第一传送件和所述第二传送件的宽度相同，所述第二传送件具有折叠部，所述折叠部设于远离所述第一储存装置的一侧，所述折叠部沿所述第二传送件的传送方向设置，所述折叠部能够朝向靠近所述第一储存装置的一侧折叠。
[0011]根据本专利技术提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述第二传送组件为多个，多个所述第二传送组件沿所述第二传送组件的第二方向排列设置，且每个所述传送组件上的多个封闭式横向钢筋一一对其排列。
[0012]根据本专利技术提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述钢筋笼自动化生产设备还包括第二储存装置和抓取装置，所述第二储存装置靠近所述封闭式横向钢筋传送装置设置，所述抓取装置设于所述第二储存装置和所述封闭式横向钢筋传送装置之间，用于抓取所述封闭式横向钢筋，并将其放置在所述第二传送组件上。
[0013]根据本专利技术提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述第一储存装置包括第三传送组件，所述第三传送组件用于将所述纵向钢筋传送至所述第一传送组件；所述第二储存装置包括第四传送组件，所述第四传送组件用于将所述封闭式横向钢筋传送至靠近所述抓取装置的一侧。
[0014]本专利技术还提供一种钢筋笼自动化生产方法，包括：S100，放置两层纵向钢筋，每层所述纵向钢筋包括同一平面内平行排布的多根所述纵向钢筋，且各层的所述纵向钢筋相互平行并一一对其排列；驱动两层所述纵向钢筋沿所述纵向钢筋的长度方向移动；S200，在两层所述纵向钢筋置于安装装置的情况下，驱动多个封闭式横向钢筋移动，以使多个所述封闭式横向钢筋置于两层所述纵向钢筋之间，所述封闭式横向钢筋与所述纵向钢筋垂直，并将所述纵向钢筋和所述封闭式横向钢筋固定连接；重复步骤S100和步骤S200，以使所述封闭式横向钢筋在长度方向上对应固定多根所述纵向钢筋，形成钢筋笼；S300，推动所述钢筋笼，将所述钢筋笼置于输送装置，所述输送装置带动所述钢筋笼向远离所述安装装置的方向移动。
[0015]根据本专利技术提供的一种钢筋笼自动化生产方法，步骤S200，具体包括：放置多个所述封闭式横向钢筋在第二传送组件上，多个所述封闭式横向钢筋沿第二传送组件的第一方向排列设置，且每个所述封闭式横向钢筋垂直于所述第二传送组件；驱动多个所述封闭式横向钢筋沿所述第二传送组件的第二方向移动，以使多个所述封闭式横向钢筋置于两层所述纵向钢筋之间，其中所述封闭式横向钢筋与所述纵向钢筋垂直，所述第一方向和所述第二方向垂直；抓取拉筋，并将拉筋的两端分别挂接于所述封闭式横向钢筋的顶部与顶层所
述纵向钢筋的交点处和所述封闭式横向钢筋的底部与底层所述纵向钢筋的交点处；喷射绑丝，并将所述绑丝捆绑固定于所述纵向钢筋与所述封闭式横向钢筋的顶部或底部的交点，将所述绑丝捆绑于顶层所述纵向钢筋、所述封闭式横向钢筋的顶部以及所述拉筋的交点，将所述绑丝捆绑于底层所述纵向钢筋、所述封闭式横向钢筋的底部以及所述拉筋的交点。
[0016]本专利技术提供的钢筋笼自动化生产设备及生产方法，通过纵向钢筋传送装置的第一传送组件驱动两层纵向钢筋沿纵向钢筋的长度方向同时移动；在两层纵向钢筋移动至安装装置处时，通过封闭式横向钢筋传送装置的第二传送组件驱动多个封闭式横向钢筋沿第二传送组件的第二方向同时移动，多个封闭式横向钢筋置于两层纵向钢筋之间，封闭式横向钢筋分别与两层纵向钢筋形成十字交叉点；进一步地，安装装置将匹配好的两层纵向钢筋和多个封闭式横向钢筋固定连接，以形成钢筋笼；通过将输送装置沿封闭式横向钢筋的移动方向设置在封闭式横向钢筋传送装置的一侧，输送装置将安装后的钢筋笼传送至远离安装装置的位置，且可在封本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼自动化生产设备，其特征在于，包括：纵向钢筋传送装置，包括第一传送组件，所述第一传送组件用于放置两层纵向钢筋，每层所述纵向钢筋包括同一平面内平行排布的多根所述纵向钢筋，且各层的所述纵向钢筋相互平行并一一对其排列；所述第一传送组件还用于驱动两层所述纵向钢筋沿所述纵向钢筋的长度方向移动；封闭式横向钢筋传送装置，包括第二传送组件，所述第二传送组件用于放置多个封闭式横向钢筋，多个所述封闭式横向钢筋沿所述第二传送组件的第一方向排列设置，且每个所述封闭式横向钢筋垂直于所述第二传送组件；所述第二传送组件还用于驱动多个所述封闭式横向钢筋沿所述第二传送组件的第二方向移动，以使多个所述封闭式横向钢筋置于两层所述纵向钢筋之间，其中所述封闭式横向钢筋与所述纵向钢筋垂直，所述第一方向和所述第二方向垂直；安装装置，用于将所述纵向钢筋和所述封闭式横向钢筋固定连接，以形成钢筋笼；输送装置，沿封闭式横向钢筋的移动方向设于所述封闭式横向钢筋传送装置的一侧，并位于底层所述纵向钢筋的下方，所述输送装置用于放置并传输所述钢筋笼。2.根据权利要求1所述的钢筋笼自动化生产设备，其特征在于，所述钢筋笼自动化生产设备还包括拉筋上料装置，用于抓取拉筋，并调整所述拉筋两端的相对角度，以使所述拉筋的两端分别挂接于所述封闭式横向钢筋的顶部与顶层所述纵向钢筋的交点处和所述封闭式横向钢筋的底部与底层所述纵向钢筋的交点处。3.根据权利要求2所述的钢筋笼自动化生产设备，其特征在于，所述安装装置包括捆绑组件，用于喷射绑丝，并将所述绑丝捆绑固定于所述纵向钢筋与所述封闭式横向钢筋的顶部或底部的交点，将所述绑丝捆绑于顶层所述纵向钢筋、所述封闭式横向钢筋的顶部以及所述拉筋的交点，将所述绑丝捆绑于底层所述纵向钢筋、所述封闭式横向钢筋的底部以及所述拉筋的交点。4.根据权利要求3所述的钢筋笼自动化生产设备，其特征在于，所述安装装置还包括固定支架和挂接件，所述固定支架沿所述纵向钢筋的移动方向设于所述纵向钢筋传送装置的一侧，且沿所述封闭式横向钢筋的移动方向设于所述封闭式横向钢筋传送装置的一侧，所述挂接件的两端分别连接于所述固定支架高度方向的两侧，所述挂接件用于支撑、限制两层所述纵向钢筋。5.根据权利要求1所述的钢筋笼自动化生产设备，其特征在于，所述钢筋笼自动化生产设备还包括第一储存装置，所述第一储存装置靠近所述第一传送组件设置，用于放置多层所述纵向钢筋，所述第一传送组件包括第一传送件和第二传送件，所述第一传送件位于所述底层所述纵向钢筋的下方，所述第二传送件位于所述第一传送件的上方，且位于顶层所述纵向钢筋的下方。6.根据权利要求5所述的钢筋笼自动化生产设备，其特征在于，所述第一传送件和所述第二传送件的宽度相同，所述第二传送件具有折叠部，所述折叠部设于远离所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振雷，
申请(专利权)人：北京金隅集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：