电动工具制造技术

本发明专利技术涉及一种电动工具(101)、尤其是电动螺丝刀，其包括：壳体(103)；设置在所述壳体(103)中的电动机(105)，通过所述电动机能驱动布置在所述工具保持装置(107)中的插入式工具(109)进行旋转；控制装置(111)，所述控制装置设置用于响应于制动请求地控制所述电动机(105)的制动过程，以使旋转的插入式工具(109)停下来，其中，所述制动过程包括反向电流制动。本发明专利技术也涉及一种用于制动电动工具的电动机的方法、一种计算机程序和一种机器可读的存储器介质。器介质。器介质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动工具


[0001]本专利技术涉及一种电动工具、一种用于制动电动工具的电动机的方法、一种计算机程序和一种机器可读的存储器介质。

技术介绍

[0002]已知一些工业关断螺丝刀。在工业中的关断螺丝刀用于构件、壳体、器具等的装配，并且通常需要高的重复准确度。对于螺丝刀的准确度来说，基本的是，它们具有恒定的转速。给气功能(如所述给气功能在蓄电池螺丝刀中是已知的)在关断螺丝刀中是不允许的。为了在整个蓄电池载荷状态上达到恒定的转速，马达的空转转速通过电子部件降低(无刷的直流马达)。
[0003]此外，存在着这样的需求：使在制动时的制动时间或者马达转动最小化，以便能够防止电动工具的锁止离合器的二次脱离啮合(
ü
berratschen)。所有多于1次的进一步锁止使得重复准确度下降。
[0004]专利文献EP 1 684 949 B1公开了一种手持式电动工具。

技术实现思路

[0005]本专利技术所基于的任务在于，提供一种用于有效率地制动电动工具的电动机的方案。
[0006]该任务借助于独立权利要求的相应的主题解决。本专利技术的有利的构型是分别从属的权利要求的主题。
[0007]根据第一方面，提供一种电动工具、尤其是电动螺丝刀，其包括：
[0008]壳体，
[0009]布置在壳体中的电动机，通过所述电动机能够驱动布置在工具保持装置中的插入式工具进行旋转，
[0010]控制装置，所述控制装置设置用于，响应于制动请求地控制电动机的制动过程，以使进行旋转的插入式工具停下来，其中，该制动过程包括反向电流制动。
[0011]根据第二方面，提供一种用于制动电动工具、尤其是电动螺丝刀的电动机的方法，通过所述电动机能够驱动布置在电动工具的工具保持装置中的插入式工具进行旋转，其中，响应于制动请求地控制电动机的制动过程，以使进行旋转的插入式工具停下来，其中，制动过程包括反向电流制动。
[0012]根据第三方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，在由计算机、例如由根据第一方面的电动工具或者说根据第一方面的电动工具的控制装置实施所述计算机程序时，所述指令使所述计算机实施根据第二方面的方法。
[0013]根据第四方面，提供一种机器可读的存储器介质，在所述机器可读的存储器介质上存储有根据第三方面的计算机程序。
[0014]本专利技术基于并且包括下述认识：控制电动机的制动过程，使得所述制动过程包括
反向电流制动。由此实现例如下述技术优点：例如能够有效率地制动电动机或者说使其停下来。
[0015]反向电流制动包括借助于电动机的定子在转子上产生反向场。这以有利的方式导致电动机的有效率的和有效的制动。这里，一种类比是例如在机动车向前行驶期间转换到倒车档，只是在这里使制动作用最大化。
[0016]由此还例如实现下述技术优点：例如能够有效率地防止电动工具的锁止离合器的二次脱离啮合。由此能够例如以有利的方式实现电动工具的高的重复准确度。
[0017]根据一种实施方式，电动工具包括锁止离合器，所述锁止离合器使电动机的从动装置与插入式保持装置耦合。
[0018]根据一种实施方式，电动工具是电动螺丝刀。根据一种实施方式，电动螺丝刀是关断螺丝刀。根据一种实施方式，电动工具是工业电动工具。根据一种实施方式，所述关断螺丝刀是工业关断螺丝刀。
[0019]根据一种实施方式，插入式工具是从以下的插入式工具组中所选择的元件：螺丝刀、螺纹刀具、自动切削的螺丝刀。
[0020]根据一种实施方式设置：电动工具具有电能存储器、尤其锂离子蓄电池，所述电能存储器能够与电动机电连接，使得以电能供给电动机，其中，能够将由于反向电流制动而产生的寄生电流导出到电能存储器中，以便以寄生电流给电能存储器充电。
[0021]由此实现例如下述技术优点：能够有效率地将由于反向电流制动而产生的寄生电流导出。由此实现尤其下述技术优点：能够有效率地给电能存储器充电。
[0022]在反向电流制动的情况下，例如在整流时会出现寄生的回流，所述回流必须被导出，因为例如否则会损坏中间电路。在已知的现有技术中常见的是，将这样的寄生电流借助一电阻节拍地以热导出(“制动斩波器”)(要求大的电阻和冷却)或者强烈扩大中间电路(大的电容器)。热导出和相应的安装空间增大的这两个缺点/问题有利地通过下述方式消除：将寄生电流导出到电能存储器中。
[0023]由此提供一种紧凑的、轻便的、冷的和低噪声的电动工具。此外，因此以有利的方式发生电动工具的运行持续时间的提高。此外，由于相应地更少的材料使用，电动工具变得更牢固(更高的质量)并且对于客户来说更便宜以及在制造上对于制造商来说更便宜。
[0024]在一种实施方式中，电能存储器是锂离子蓄电池。
[0025]在一种实施方式中，电动工具包括测量装置，所述测量装置设置用于测量所产生的寄生电流，其中，控制装置设置用于根据所测量的寄生电流来控制以寄生电流对电能存储器的充电。
[0026]由此实现例如下述技术优点：能够有效率地控制电能存储器的充电。
[0027]在一种实施方式中设置：将所测量的寄生电流与预先确定的电流阈值比较，其中，根据比较控制电能存储器的充电。即，控制装置尤其设置用于根据这种比较来控制以寄生电流对电能存储器的充电。
[0028]根据一种实施方式设置：当所测量的寄生电流大于或者大于等于预先确定的电流阈值时，停止或者中断用寄生电流对电能存储器的充电。即，这尤其意味着，控制装置设置用于当所测量的寄生电流大于或者大于等于预先确定的电流阈值时，中断或者停止用寄生电流对电能存储器的充电。根据一种实施方式设置一种调节。所述调节包括基于电能存储
器的电压(尤其在电能存储器包括电池或者说是电池的情况下的电池电压)调节马达占空比。根据一种实施方式，控制装置设置用于执行所述调节，即，尤其是基于电能存储器的电压来调节马达占空比。
[0029]由此实现例如下述技术优点：由于过高的寄生电流，电能存储器可能由于相应的充电而损坏。
[0030]在一种实施方式中设置：在电能存储器和电动机之间连接有中间电路，其中，该中间电路不是针对所产生的寄生电流而设计的。
[0031]由此实现例如下述技术优点：简单地构建中间电路。由此实现例如下述技术优点：其能够简单和成本便宜地制造。此外由此实现例如下述技术优点，能够使得用于中间电路的安装空间保持紧凑。此外，由此实现下述技术优点：能够省去用于中间电路的冷却。即，这尤其意味着中间电路的规格预先给定，使得该中间电路不是针对所产生的寄生电流而设计。但是，根据在这里所说明的设计，由于所产生的寄生电流被导出到电能存储器中，这不是有害的，从而能够有效率地避免中间电流由于寄生电流引起的损坏。
[0032]在一种实施方式中设置，电动工具没有制动斩波器(Brems
‑
Chopper)。
[0033]由此实现例如下述技术优点：电动工具能够紧凑地和轻便地构建。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动工具(101)、尤其是电动螺丝刀，其包括：壳体(103)，布置在所述壳体(103)中的电动机(105)，通过所述电动机能驱动布置在工具保持装置(107)中的插入式工具(109)进行旋转，控制装置(111)，所述控制装置设置用于，响应于制动请求地控制所述电动机(105)的制动过程，以使进行旋转的插入式工具(109)停下来，其中，所述制动过程包括反向电流制动。2.根据权利要求1所述的电动工具(101)，其包括电能存储器(113)、尤其锂离子蓄电池，所述电能存储器能与所述电动机(105)电连接，使得以电能供给所述电动机(105)，其中，基于所述反向电流制动产生的寄生电流能导出到所述电能存储器(113)中，使得用所述寄生电流给所述电能存储器(113)充电。3.根据权利要求2所述的电动工具(101)，其包括测量装置(117)，所述测量装置设置用于测量所产生的寄生电流，其中，所述控制装置(111)设置用于根据所测量的寄生电流控制以所述寄生电流给所述电能存储器(113)的充电。4.根据权利要求2或3所述的电动工具(101)，其中，在所述电能存储器(113)和所述电动机(105)之间连接有中间电路，其中，所述中间电路不是针对所产生的寄生电流而设计的。5.根据以上权利要求中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：