一种汽车充电路线规划方法、装置、存储介质及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车充电路线规划方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括：获取车辆实时电量、车辆实时位置、城市电子地图及地图中每一路段的实时交通数据；根据所述实时交通数据构建每一路段的权重函数，继而根据所述权重函数计算所述城市电子地图中每一路段的权重，并根据权重对城市电子地图中的每一路段进行标识，生成实时交通网络；根据所述车辆实时位置及所述实时交通网络，确定若干充电路线以及每一充电路线对应的总权重；根据所述车辆实时电量、若干充电路线的路线距离以及每一充电路线对应的总权重进行计算，选取能耗最低的充电路线作为车辆充电时的选定路线。本发明专利技术对新能源汽车充电路线进行选取，有益于降低新能源汽车的能耗。能源汽车的能耗。能源汽车的能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车充电路线规划方法、装置、存储介质及终端设备


[0001]本专利技术涉及新能源领域，尤其涉及一种汽车充电路线规划方法、装置、存储介质及终端设备。

技术介绍

[0002]随着社会快速发展，机动车的数量剧增，交通拥堵以及环境污染等问题日益突出，为了建设可持续发展的城市交通系统，新能源汽车已经加入城市交通行列，进一步丰富了交通网络系统，因此对于新能源汽车的充电问题也备受关注。
[0003]现有技术中，为实现新能源汽车充电，主要是基于汽车与众多充电桩的地理位置关系规划交通路线，然而这个过程，忽视了汽车与所处的交通网络的反馈作用，因此在进行交通路线规划时有所偏差。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提出的一种汽车充电路线规划方法，装置、存储介质及终端设备，在进行充电路线选取时，考量了车辆与实时交通系统的动态反馈作用，使得选取更加全面和准确，有益于降低新能源车辆的能耗。
[0005]本专利技术实施例提供的一种汽车充电路线规划方法，包括：
[0006]获取车辆实时电量、车辆实时位置、城市电子地图及地图中每一路段的实时交通数据；所述实时交通数据包括路段长度、车辆限速、交通流量、天气影响因子、拥堵等级及新能源汽车数量；
[0007]根据所述实时交通数据构建每一路段的权重函数，继而根据所述权重函数计算所述城市电子地图中每一路段的权重，并根据权重对城市电子地图中的每一路段进行标识，生成实时交通网络；
[0008]根据所述车辆实时位置及所述实时交通网络，确定若干充电路线以及每一充电路线对应的总权重；
[0009]根据所述车辆实时电量、若干充电路线的路线距离以及每一充电路线对应的总权重进行计算，选取能耗最低的充电路线作为车辆充电时的选定路线。
[0010]进一步地，所述权重函数，包括：
[0011][0012]其中，Q
i
为i路段的权重，l为路段长度，v为车辆限速，j为交通流量，t为天气影响因子，d为拥堵等级，n为新能源汽车数量，Q1、Q2、Q3、Q4、Q5分别是对应目标层的权重系数。
[0013]进一步地，根据所述车辆实时位置及所述实时交通网络，确定若干充电路线以及每一充电路线对应的总权重，包括：
[0014]将车辆实时位置作为起点位置，将实时交通网络中各充电桩的位置作为终点位置，依次连接实时交通网络中的各路段，得到若干充电线路；
[0015]对每一充电线路的各路段权重进行累乘，并将累乘的结果作为对应充电线路的总权重。
[0016]进一步地，根据所述车辆实时电量、若干充电路线的路线距离以及每一充电路线对应的总权重进行计算，选取能耗最低的充电路线作为车辆充电时的选定路线，包括：
[0017]根据充电路线中每一路段的车辆限速和路段长度，计算车辆的预耗电量，继而将所述预耗电量与车辆实时电量进行比较，将预耗电量小于车辆实时电量的充电路线作为待选路线；
[0018]计算每一待选路线的预耗电量与对应总权重的比值，将比值最小时的待选路线作为能耗最低的充电路线。
[0019]进一步地，在计算每一待选路线的预耗电量与对应总权重的比值前，还包括：
[0020]获取每一待选路线的信号灯数据，所述信号灯数据包括：每一交通信号灯开闭间可通行的最大车流量、每一交通信号灯所在路段的实时拥堵程度、每一交通信号灯一次关闭时长、通过每一信号灯所需的车辆最低耗能；
[0021]根据所述信号灯数据进行计算，得到每一待选路线的每一交通信号灯所在路段的车辆通行比重；
[0022]根据所述车辆通行比重对所述总权重进行优化。
[0023]进一步地，所述获取车辆实时位置，包括：
[0024]根据卫星反馈的GPS信号计算出车辆的三维位置、速度和对应的时间节点，将所述三维位置作为该时间节点对应的车辆实时位置。
[0025]本专利技术实施例还提供了一种汽车充电路线规划装置，包括：
[0026]交通数据获取模块，用于获取车辆实时电量、车辆实时位置、城市电子地图及地图中每一路段的实时交通数据；所述实时交通数据包括路段长度、车辆限速、交通流量、天气影响因子、拥堵等级及新能源汽车数量；
[0027]交通网络构建模块，用于根据所述实时交通数据构建每一路段的权重函数，继而根据所述权重函数计算所述城市电子地图中每一路段的权重，并根据权重对城市电子地图中的每一路段进行标识，生成实时交通网络；
[0028]充电路线生成模块，用于根据所述车辆实时位置及所述实时交通网络，确定若干充电路线以及每一充电路线对应的总权重；
[0029]充电路线选取模块，用于根据所述车辆实时电量、若干充电路线的路线距离以及每一充电路线对应的总权重进行计算，选取能耗最低的充电路线作为车辆充电时的选定路线。
[0030]本专利技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述存储介质所在的设备执行本专利技术中任一项所述的汽车充电路线规划方法。
[0031]本专利技术实施例还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现本专利技术中任一项所述的汽车充电路线规划方法。
[0032]相比于现有技术，本专利技术实施例具有如下有益效果：
[0033]本专利技术通过获取实时交通数据，构建城市电子地图中每一路段的权重函数，其中，
权重函数涉及实时的路段长度、车辆限速、交通流量、天气影响因子、拥堵等级及新能源汽车数量，进一步结合城市电子地图形成了实时交通网络，通过车辆的初始位置可以得到若干前往城市电子地图中各充电桩的路线以及权重，在进行最低能耗的路线选取时，将获取的车辆电量数据与上述权重相结合，考量了车辆与实时交通系统的动态反馈作用，因此在选取最低能耗的路线时，更加全面和准确，有益于降低新能源车辆的能耗。
附图说明
[0034]图1为本专利技术实施例提供的一种汽车充电路线规划方法的步骤流程图；
[0035]图2为本专利技术实施例提供的一种汽车充电路线规划装置的结构示意图；
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0037]请参照图1，为本专利技术一实施例，提供了一种汽车充电路线规划方法，包括：
[0038]步骤S1：获取车辆实时电量、车辆实时位置、城市电子地图及地图中每一路段的实时交通数据；所述实时交通数据包括路段长度、车辆限速、交通流量、天气影响因子、拥堵等级及新能源汽车数量；
[0039]优选地，据卫星反馈的GPS信号计算出车辆的三维位置、速度和对应的时间节点，将所述三维位置作为该时间节点对应的车辆实时位置。
[0040]在一个优选的实施例中，新能源汽车车辆中存在各种传感器，在车辆行进的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车充电路线规划方法，其特征在于，包括：获取车辆实时电量、车辆实时位置、城市电子地图及地图中每一路段的实时交通数据；所述实时交通数据包括路段长度、车辆限速、交通流量、天气影响因子、拥堵等级及新能源汽车数量；根据所述实时交通数据构建每一路段的权重函数，继而根据所述权重函数计算所述城市电子地图中每一路段的权重，并根据权重对城市电子地图中的每一路段进行标识，生成实时交通网络；根据所述车辆实时位置及所述实时交通网络，确定若干充电路线以及每一充电路线对应的总权重；根据所述车辆实时电量、若干充电路线的路线距离以及每一充电路线对应的总权重进行计算，选取能耗最低的充电路线作为车辆充电时的选定路线。2.如权利要求1所述的一种汽车充电路线规划方法，其特征在于，所述权重函数，包括：其中，Q
i
为i路段的权重，l为路段长度，v为车辆限速，j为交通流量，t为天气影响因子，d为拥堵等级，n为新能源汽车数量，Q1、Q2、Q3、Q4、Q5分别是对应目标层的权重系数。3.如权利要求1所述的一种汽车充电路线规划方法，其特征在于，根据所述车辆实时位置及所述实时交通网络，确定若干充电路线以及每一充电路线对应的总权重，包括：将车辆实时位置作为起点位置，将实时交通网络中各充电桩的位置作为终点位置，依次连接实时交通网络中的各路段，得到若干充电线路；对每一充电线路的各路段权重进行累乘，并将累乘的结果作为对应充电线路的总权重。4.如权利要求1所述的一种汽车充电路线规划方法，其特征在于，根据所述车辆实时电量、若干充电路线的路线距离以及每一充电路线对应的总权重进行计算，选取能耗最低的充电路线作为车辆充电时的选定路线，包括：根据充电路线中每一路段的车辆限速和路段长度，计算车辆的预耗电量，继而将所述预耗电量与车辆实时电量进行比较，将预耗电量小于车辆实时电量的充电路线作为待选路线；计算每一待选路线的预耗电量与对应总权重的比值，将比值最小时的待选路线作为能耗最低的充电路线。5.如权利要求4所述的一种汽车充电路线规划方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，李鹏，梁德飞，叶小盛，陈冰，梁慧玲，毛卫兵，郭倩倩，
申请(专利权)人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：