本公开的实施例公开了仓储面积确定方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到图像采集设备采集到的仓库图像，对仓库图像进行调整处理，得到候选图像；对候选图像进行图像分割，确定货物存放区域图像；基于货物存放区域图像中的货物图像，确定货物存储面积，及对确定的面积数据进行存储。该实施方式与图像识别技术、仓储技术有关，通过动态采集实际的仓库图像，并对仓库图像中的货物图像进行识别分析，从而可以得到实际的货物存储面积。这样可以提高确定仓库使用面积的准确度，有助于提升仓库的利用率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
仓储面积确定方法、装置、电子设备和计算机可读介质
[0001]本公开的实施例涉及仓储物流
，具体涉及仓储面积确定方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
技术介绍
[0002]仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管。“仓”即仓库，一般为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称。“储”即储存、储备，通常表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思。在仓储管理中，仓库使用情况(使用面积)往往是一项比较重要的数据。
[0003]然而，专利技术人发现，仓库使用情况一般是通过出入库情况来监控。这种方式往往与货物存放位置以及货物体积有关，数据复杂多样，影响计算结果的准确度。或者，还有通过人工定期盘点库存测量，来得到仓库使用情况。这种方式往往会影响数据的时效性，进而影响仓库的利用率。
[0004]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0005]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0006]本公开的一些实施例提出了仓储面积确定方法、装置、电子设备、计算机可读介质和计算机程序产品，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0007]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种仓储面积确定方法，包括：响应于接收到图像采集设备采集到的仓库图像，对仓库图像进行调整处理，得到候选图像；对候选图像进行图像分割，确定货物存放区域图像；基于货物存放区域图像中的货物图像，确定货物存储面积，及对确定的面积数据进行存储。
[0008]在一些实施例中，对候选图像进行图像分割，确定货物存放区域图像，包括：基于过道区域的过道场地颜色、货物存放区域的存放场地颜色，对候选图像进行图像分割，得到货物存放区域图像，其中，过道场地颜色与存放场地颜色不同。
[0009]在一些实施例中，基于过道区域的过道场地颜色、货物存放区域的存放场地颜色，对候选图像进行图像分割，得到货物存放区域图像，包括：将候选图像中，像素值与过道区域的过道场地颜色相匹配的图像区域分割去除，得到剩余图像；基于剩余图像，确定货物存放区域图像。
[0010]在一些实施例中，该方法还包括：确定货物存放区域图像中，是否存在像素值与货物包装颜色相匹配的图像；响应于确定存在匹配的图像，将匹配的图像确定为货物图像。
[0011]在一些实施例中，基于过道区域的过道场地颜色、货物存放区域的存放场地颜色，
对候选图像进行图像分割，得到货物存放区域图像包括：将候选图像中，像素值与货物存放区域的存放场地颜色相匹配的图像区域进行分割，得到分割图像；确定候选图像中，是否存在像素值与货物包装颜色相匹配的货物图像，其中，货物包装颜色与仓库内的场地颜色不同；响应于确定存在货物图像，对货物图像进行分割；基于货物图像和分割图像，确定货物存放区域图像。
[0012]在一些实施例中，该方法还包括：确定货物存放区域图像中，是否存在与货物包装形状相匹配的图形；响应于确定存在匹配的图形，将位于匹配的图形内的图像确定为货物图像。
[0013]在一些实施例中，对候选图像进行图像分割，确定货物存放区域图像，包括：将候选图像输入图像标注模型，输出得到标注标签的标签图像，其中，在标签图像中通过标签区别不同的图像区域；在标签图像中，将存放标签所指示的图像区域确定为货物存放区域图像，以及将货物标签所指示的图像区域确定为货物图像；其中，图像标注模型通过样本图像和样本标签图像训练得到，样本图像中包括以下至少一项：仓库中过道区域图像、仓库中货物存放区域图像、货物包装图像、人员外形图像、搬运工具图像。
[0014]在一些实施例中，基于货物存放区域图像中的货物图像，确定货物存储面积，包括：利用测量图像，对货物存放区域图像中的货物图像进行填充覆盖，确定填充的测量图像的数量；根据测量图像的数量、图像的缩放比例，确定货物存储面积。
[0015]在一些实施例中，对仓库图像进行调整处理，包括：确定仓库图像的采集时间是否位于预设时间范围内；响应于确定位于预设时间范围内，确定仓库图像中亮度值最高的图像区域；降低亮度值最高的图像区域中图像的亮度值。
[0016]在一些实施例中，图像采集设备包括：相机、连接部件、滑轮、滑轨和控制器；相机通过连接部件安装在滑轮上；滑轨安装在仓库中货物存放区域的上方，且沿货物存放区域的长度方向延伸；控制器用于在到达设定时间时，控制相机从滑轨的一端移动至另一端，且开启相机的拍摄功能，以采集仓库全景图像。
[0017]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种仓储面积确定装置，包括：调整单元，被配置成响应于接收到图像采集设备采集到的仓库图像，对仓库图像进行调整处理，得到候选图像；分割单元，被配置成对候选图像进行图像分割，确定货物存放区域图像；面积确定单元，被配置成基于货物存放区域图像中的货物图像，确定货物存储面积，及对确定的面积数据进行存储。
[0018]在一些实施例中，分割单元进一步被配置成基于过道区域的过道场地颜色、货物存放区域的存放场地颜色，对候选图像进行图像分割，得到货物存放区域图像，其中，过道场地颜色与存放场地颜色不同。
[0019]在一些实施例中，分割单元进一步被配置成将候选图像中，像素值与过道区域的过道场地颜色相匹配的图像区域分割去除，得到剩余图像；基于剩余图像，确定货物存放区域图像。
[0020]在一些实施例中，该装置还包括识别单元，被配置成确定货物存放区域图像中，是否存在像素值与货物包装颜色相匹配的图像；响应于确定存在匹配的图像，将匹配的图像确定为货物图像。
[0021]在一些实施例中，分割单元进一步被配置成将候选图像中，像素值与货物存放区
域的存放场地颜色相匹配的图像区域进行分割，得到分割图像；确定候选图像中，是否存在像素值与货物包装颜色相匹配的货物图像，其中，货物包装颜色与仓库内的场地颜色不同；响应于确定存在货物图像，对货物图像进行分割；基于货物图像和分割图像，确定货物存放区域图像。
[0022]在一些实施例中，识别单元进一步被配置成确定货物存放区域图像中，是否存在与货物包装形状相匹配的图形；响应于确定存在匹配的图形，将位于匹配的图形内的图像确定为货物图像。
[0023]在一些实施例中，分割单元进一步被配置成将候选图像输入图像标注模型，输出得到标注标签的标签图像，其中，在标签图像中通过标签区别不同的图像区域；在标签图像中，将存放标签所指示的图像区域确定为货物存放区域图像，以及将货物标签所指示的图像区域确定为货物图像；其中，图像标注模型通过样本图像和样本标签图像训练得到，样本图像中包括以下至少一项：仓库中过道区域图像、仓库中货物存放区域图像、货物包装图像、人员外形图像、搬运工具图像。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储面积确定方法，包括：响应于接收到图像采集设备采集到的仓库图像，对所述仓库图像进行调整处理，得到候选图像；对所述候选图像进行图像分割，确定货物存放区域图像；基于所述货物存放区域图像中的货物图像，确定货物存储面积，及对确定的面积数据进行存储。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述候选图像进行图像分割，确定货物存放区域图像，包括：基于过道区域的过道场地颜色、货物存放区域的存放场地颜色，对所述候选图像进行图像分割，得到货物存放区域图像，其中，所述过道场地颜色与所述存放场地颜色不同。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于过道区域的过道场地颜色、货物存放区域的存放场地颜色，对所述候选图像进行图像分割，得到货物存放区域图像，包括：将所述候选图像中，像素值与过道区域的过道场地颜色相匹配的图像区域分割去除，得到剩余图像；基于所述剩余图像，确定货物存放区域图像。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：确定所述货物存放区域图像中，是否存在像素值与货物包装颜色相匹配的图像；响应于确定存在匹配的图像，将所述匹配的图像确定为货物图像。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于过道区域的过道场地颜色、货物存放区域的存放场地颜色，对所述候选图像进行图像分割，得到货物存放区域图像包括：将所述候选图像中，像素值与货物存放区域的存放场地颜色相匹配的图像区域进行分割，得到分割图像；确定所述候选图像中，是否存在像素值与货物包装颜色相匹配的货物图像，其中，所述货物包装颜色与仓库内的场地颜色不同；响应于确定存在货物图像，对所述货物图像进行分割；基于所述货物图像和所述分割图像，确定货物存放区域图像。6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：确定所述货物存放区域图像中，是否存在与货物包装形状相匹配的图形；响应于确定存在匹配的图形，将位于所述匹配的图形内的图像确定为货物图像。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述候选图像进行图像分割，确定货物存放区域图像，包括：将所述候选图像输入图像标注模型，输出得到标注标签的标签图像，其中，在所述标签图像中通过标签区别不同的图像区域；在所述标签图像中，将存放标签所指示的图像区域确定为货物存放区域图像，以及将货物标签所指示的图像区...
【专利技术属性】
技术研发人员：何宜芯，
申请(专利权)人：北京京东振世信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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