一种折叠式围棋机器人制造技术

本发明专利技术公布了一种折叠式围棋机器人，包括分段式棋盘、剪刀叉折叠支架、纵向移动模组、横向移动模组、折叠机构、吸子装置和摄像装置，本发明专利技术的有益效果是，本发明专利技术的分段式棋盘可以拆开，剪刀叉折叠支架可以折叠起来，通过折叠机构可以将横向移动模组折叠，摄像装置也可以收纳到纵向装饰外壳中，通过上述结构，本发明专利技术可以实现快速收纳以及节省空间的功能，且本发明专利技术还可以实现人机对弈的功能，通过纵向移动模组和横向移动模组带动吸子装置移动，吸子装置可以将棋子吸附到指定的位置，通过摄像位置可以对对弈情况进行摄像记录。对对弈情况进行摄像记录。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式围棋机器人


[0001]本专利技术涉及娱乐机器人
，尤其涉及一种折叠式围棋机器人。

技术介绍

[0002]围棋是一种策略型两人棋类游戏，围棋蕴含着中华文化的丰富内涵，它是中国文化与文明的体现，围棋运动的受众十分广泛。
[0003]为方便进行人机对弈，围棋机器人应用而生，现有的围棋对弈机器人普遍受到大家的喜欢，但是其存在造型过大，以及收纳不便的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供了一种折叠式围棋机器人，本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0005]一种折叠式围棋机器人，包括：
[0006]分段式棋盘，所述分段式棋盘为三段式，各段棋盘的前后两侧均固定有强磁块，各段棋盘通过强磁块的吸附力贴合对接，分段式棋盘的左侧设有两个棋盒；
[0007]剪刀叉折叠支架，所述剪刀叉折叠支架用于安装分段式棋盘；
[0008]纵向移动模组，所述纵向移动模组包括纵向V形型材和纵向行走机构，所述分段式棋盘的后侧固接有纵向装饰外壳，所述纵向V形型材固接在纵向装饰外壳内，所述纵向行走机构设置在纵向V形型材上；
[0009]横向移动模组，所述横向移动模组包括横向V形型材和横向行走机构，所述横向V形型材滑动连接在分段式棋盘的正上方，横向V形型材的后端通过折叠机构与纵向行走机构连接，横向V形型材上活动连接有横向装饰外壳，所述横向行走机构设置在横向装饰外壳内；
[0010]吸子装置，所述吸子装置位于横向装饰外壳内；
[0011]摄像装置，所述摄像装置位于纵向装饰外壳上。
[0012]进一步地，所述剪刀叉折叠支架包括安装座和拉条；所述安装座对称设置在分段式棋盘的前后两侧，安装座由上座和下座通过螺栓对接而成，安装座上固接有强磁块，安装座上的强磁块和分段式棋盘两侧的强磁块相互吸附对接，安装座的左侧内壁固接有垫块，前后两侧的垫块错位布置，所述分段式棋盘的底部固接有与垫块对应的定位销，所述拉条设有两个，拉条设置在分段式棋盘的下方，且两个拉条的中部相互铰接成剪刀叉状，安装座的内部右端固接有固定柱，安装座的左侧开设有滑动槽，所述滑槽内滑动连接有滑动柱，所述拉条的头部与对应的固定柱以及滑动柱转动连接。
[0013]进一步地，后侧所述安装座的外壁左右对称固接有纵向连接块，所述纵向V形型材固接在纵向连接块之间，所述纵向行走机构包括L形的纵向固定板和纵向步进电机，所述纵向固定板的竖板前侧矩形阵列有四个纵向V形滑轮，上下两侧的纵向V形滑轮分别与纵向V形型材的上下两侧卡合，所述纵向步进电机固接在纵向固定板的竖板后侧，纵向步进电机
驱动有纵向同步轮，所述纵向同步轮与纵向V形滑轮通过同步带联动。
[0014]进一步地，所述横向行走机构包括横向固定板和横向步进电机；所述横向固定板位于横向V形型材的右侧，横向固定板的左侧矩形阵列有四个横向V形滑轮，上下两侧的横向V形滑轮分别与横向V形型材的上下两侧卡合，所述横向步进电机固接在横向固定板的右侧，横向步进电机驱动有横向同步轮，所述横向同步轮与横向V形滑轮通过同步带联动，所述横向V形型材前端固接有支腿，所述支腿的底部转动连接有横向滚轮，横向滚轮和支腿被罩体罩合在其内，前侧所述安装座的上表面开设有与横向滚轮对应的滚槽。
[0015]进一步地，所述折叠机构包括旋转底板和第二转座；所述旋转底板与纵向固定板的平板固定连接，旋转底板的肉步固接有第一转座，所述第二转座固接在横向V形型材的后端，第一转座和第二转座转动连接，第一转座的后侧啮合有锁紧螺栓。
[0016]进一步地，所述吸子装置包括微型步进往复丝杆模组、移动滑杆和微型负压气泵；所述微型步进往复丝杆模组固接在横向固定板的右侧，微型步进往复丝杆模组驱动有固定块，所述移动滑杆与固定块固定连接，移动滑杆的底部固接有吸盘，所述微型气泵固定在横向步进电机的下方，微型气泵通过软管连接吸盘。
[0017]进一步地，所述摄像装置包括收纳槽和固定外壳，所述收纳槽固定在纵向装饰外壳的顶部，收纳槽和固定外壳的形状相互匹配，固定外壳的底部与收纳槽的右端转动连接，固定外壳通过锁紧螺母和顶紧垫片控制其旋转角度，固定外壳的顶部内嵌式固接有摄像头。
[0018]本专利技术的有益效果是，本专利技术的分段式棋盘可以拆开，剪刀叉折叠支架可以折叠起来，通过折叠机构可以将横向移动模组折叠，摄像装置也可以收纳到纵向装饰外壳中，通过上述结构，本专利技术可以实现快速收纳以及节省空间的功能，且本专利技术还可以实现人机对弈的功能，通过纵向移动模组和横向移动模组带动吸子装置移动，吸子装置可以将棋子吸附到指定的位置，通过摄像位置可以对对弈情况进行摄像记录。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1：本专利技术所述一种折叠式围棋机器人上方的立体示意图；
[0021]图2：本专利技术所述一种折叠式围棋机器人下方的立体示意图；
[0022]图3：本专利技术所述一种折叠式围棋机器人去除纵向装饰外壳、横向装饰外壳以及罩体时的立体示意图；
[0023]图4：本专利技术所述分段式棋盘的结构示意图；
[0024]图5：本专利技术所述剪刀叉折叠支架的结构示意图；
[0025]图6：本专利技术所述拉条与安装座的连接示意图；
[0026]图7：本专利技术所述纵向行走机构的结构示意图；
[0027]图8：本专利技术所述横向行走机构的结构示意图；
[0028]图9：本专利技术所述折叠机构的结构示意图；
[0029]图10：本专利技术所述吸子装置的结构示意图；
[0030]图11：本专利技术所述摄像装置的结构示意图。
[0031]附图标记如下：
[0032]1‑
分段式棋盘，11
‑
强磁块，12
‑
棋盒，21
‑
安装座，211
‑
上座，212
‑
下座，22
‑
拉条，23
‑
垫块，24
‑
定位销，25
‑
固定柱，26
‑
滑动槽，27
‑
滑动柱，31
‑
纵向V形型材，32
‑
纵向行走机构，321
‑
纵向固定板，322
‑
纵向步进电机，323
‑
纵向V形滑轮，324
‑
纵向同步轮，33
‑
纵向装饰外壳，34
‑
纵向连接块，41
‑
横向V形型材，42
‑
横向行走机构，421
‑
横向固定板，422
‑
横向步进电机，423
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式围棋机器人，其特征在于，包括：分段式棋盘，所述分段式棋盘为三段式，各段棋盘的前后两侧均固定有强磁块，各段棋盘通过强磁块的吸附力贴合对接，分段式棋盘的左侧设有两个棋盒；剪刀叉折叠支架，所述剪刀叉折叠支架用于安装分段式棋盘；纵向移动模组，所述纵向移动模组包括纵向V形型材和纵向行走机构，所述分段式棋盘的后侧固接有纵向装饰外壳，所述纵向V形型材固接在纵向装饰外壳内，所述纵向行走机构设置在纵向V形型材上；横向移动模组，所述横向移动模组包括横向V形型材和横向行走机构，所述横向V形型材滑动连接在分段式棋盘的正上方，横向V形型材的后端通过折叠机构与纵向行走机构连接，横向V形型材上活动连接有横向装饰外壳，所述横向行走机构设置在横向装饰外壳内；吸子装置，所述吸子装置位于横向装饰外壳内；摄像装置，所述摄像装置位于纵向装饰外壳上。2.根据权利要求1所述的一种折叠式围棋机器人，其特征在于，所述剪刀叉折叠支架包括安装座和拉条；所述安装座对称设置在分段式棋盘的前后两侧，安装座由上座和下座通过螺栓对接而成，安装座上固接有强磁块，安装座上的强磁块和分段式棋盘两侧的强磁块相互吸附对接，安装座的左侧内壁固接有垫块，前后两侧的垫块错位布置，所述分段式棋盘的底部固接有与垫块对应的定位销，所述拉条设有两个，拉条设置在分段式棋盘的下方，且两个拉条的中部相互铰接成剪刀叉状，安装座的内部右端固接有固定柱，安装座的左侧开设有滑动槽，所述滑槽内滑动连接有滑动柱，所述拉条的头部与对应的固定柱以及滑动柱转动连接。3.根据权利要求2所述的一种折叠式围棋机器人，其特征在于，后侧所述安装座的外壁左右对称固接有纵向连接块，所述纵向V形型材固接在纵向连接块之间，所述纵向行走机构包括L形的纵向固定板和纵向步进电机，所述纵向固定板的竖板前侧矩形阵列有四个纵向V形滑轮，上下两侧的纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓，孙文，姚才阳，李瑞，
申请(专利权)人：浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司，
类型：发明
国别省市：