一种采样机械臂及火星飞行器制造技术

本发明专利技术提出了一种采样机械臂及火星飞行器，属于机械臂领域。解决了传统的机械臂重量大，体积大，一些可以伸缩的机械臂需要用额外的电机进行调节，便利性差，且需要增加额外的重量的问题。它包括机械臂腕环、电机、滑动座、螺纹轴和抓取组件，所述机械臂腕环为三段伸缩套筒结构，所述电机固定连接在最上端的套筒内，电机的输出轴上设有带外螺纹的螺纹轴，螺纹轴下部螺纹连接有带内螺纹孔的滑动座，滑动座滑动连接在机械臂腕环最下端的套筒内，所述抓取组件转动连接在机械臂腕环的末端，所述滑动座下端与抓取组件相连。它能够利用电机驱动指尖完成对采样物的抓取并可以更大限度的为飞行器采样提供重量裕度。飞行器采样提供重量裕度。飞行器采样提供重量裕度。

【技术实现步骤摘要】
一种采样机械臂及火星飞行器


[0001]本专利技术属于机械臂领域，特别是涉及一种采样机械臂及火星飞行器。

技术介绍

[0002]火星具有与地球相邻的地理位置及相似的物理特性，被认为是适合人类移民的地外行星之一，因而火星探测受到科研人员广泛的研究。用于火星表面环境的探测方式主要包括采用火星卫星对火星表面进行环绕式拍摄，然而火星卫星的探测精度低、探测范围局限于观测；
[0003]火星车能够对火星表面物理特性进行研究，然而火星车受火星表面地形影响巨大，无法到达凹坑、凸起的位置；火星表面具有与地球环境相类似的稀薄大气层，这使得火星无人机在火星表面飞行成为可能，这大大提高了对火星采样的范围；目前世界上还没有国家进行火星采样返回，而用于采样基本上是采用机械臂在小范围内进行采样，依靠火星飞行器对火星地表进行大范围的采样并返回，有助于帮助对火星地表组成成分的研究，对火星探测任务意义重大；
[0004]传统的机械臂重量大，体积大，一些可以伸缩的机械臂需要用额外的电机进行调节，便利性差，且需要增加额外的重量。
专利技术内容
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采样机械臂，其特征在于：包括机械臂腕环(5
‑
1)、电机(5
‑
7)、滑动座(5
‑
8)、螺纹轴(5
‑
10)和抓取组件，所述机械臂腕环(5
‑
1)为三段伸缩套筒结构，所述电机(5
‑
7)固定连接在最上端的套筒内，电机(5
‑
7)的输出轴上设有带外螺纹的螺纹轴(5
‑
10)，螺纹轴(5
‑
10)下部螺纹连接有带内螺纹孔的滑动座(5
‑
8)，滑动座(5
‑
8)滑动连接在机械臂腕环(5
‑
1)最下端的套筒内，所述抓取组件转动连接在机械臂腕环(5
‑
1)的末端，所述滑动座(5
‑
8)下端与抓取组件相连；所述抓取组件包括若干推杆(5
‑
2)、若干连杆(5
‑
3)、若干第一滑块(5
‑
4)、若干指尖(5
‑
5)、若干单片连杆(5
‑
6)和若干第二滑块(5
‑
9)，若干推杆(5
‑
2)采用圆周均布的方式固定连接在所述滑动座(5
‑
8)的下部，每个所述推杆(5
‑
2)远离滑动座(5
‑
8)一端铰接一个第一滑块(5
‑
4)，若干连杆(5
‑
3)采用圆周均布的方式铰接在所述机械臂腕环(5
‑
1)最下方的套筒的下部，连杆(5
‑
3)与第一滑块(5
‑
4)一一对应，每个所述连杆(5
‑
3)可滑动的穿过对应位置的第一滑块(5
‑
4)，每个所述连杆(5
‑
3)远离机械臂腕环(5
‑
1)一端铰接一个指尖(5
‑
5)，铰接位置位于指尖(5
‑
5)的上端，每个所述推杆(5
‑
2)远离机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：全齐全，唐德威，唐博，朱凯杰，邓宗全，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：