一种食品加工机的控制方法和食品加工机技术

本发明专利技术公开了一种食品加工机的控制方法和食品加工机，食品加工机包括电机和由所述电机驱动的搅拌件，所述食品加工机还包括感应线圈和永磁体，所述感应线圈和所述电机的至少部分转动部件位于所述永磁体产生的磁场空间内，在磁场空间内的所述转动部件的截面包括非标准圆形，且横截面为非标准圆形部分的转动部件转动时切割磁力线，所述控制方法包括：获取感应线圈感应到磁场的感应信号；对所述感应信号处理，识别转动部件的转动转速，以获取所述电机的实际转速；根据预设转速和所述实际转速控制所述电机，本申请方案不仅大幅降低了成本，同时能够解决因霍尔损坏、霍尔接插件脱落或芯片损坏等等故障造成检测失效的问题。片损坏等等故障造成检测失效的问题。片损坏等等故障造成检测失效的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种食品加工机的控制方法和食品加工机


[0001]本专利技术涉及食品加工
，具体而言，涉及一种食品加工机的控制方法和食品加工机。

技术介绍

[0002]随着搅拌加工类家电的演进，用户对于食材的加工精度和加工效果要求越来越高，而现有食品加工机电机工作不稳定的情况逐渐难以满足用户的需求，比如，豆浆机采用的串励电机，对于无反馈的豆浆机，电机的工作功率和转速主要取决于当前的工作电压，所以工作电压的高低对于食材的的粉碎效果、豆浆口感等影响搅打；另外，对于破壁机等食品加工机，对于不同种类的食材采用相同的加工方式处理时，会造成加工不均匀，如硬食材通常需要较大功率，而软性食材加工处理时通常小功率加工即可，为解决上述问题，行业主要采取的方案有：
[0003]1.在电机的控制中，为提高电机控制的稳定性，如专利201020015463.2和201820315791.0公开，行业中主要通过霍尔和磁环的配合对电机测速，从而实现电机的闭环控制，并且为了降低霍尔和磁环的安装精度对电机转速测量的影响，如专利201520950784.4公开，可考虑将磁性部件(磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，食品加工机包括电机和由所述电机驱动的搅拌件，所述食品加工机还包括感应线圈和永磁体，所述感应线圈和所述电机的至少部分转动部件位于所述永磁体产生的磁场空间内，在磁场空间内的所述转动部件的截面包括非标准圆形，且横截面为非标准圆形部分的转动部件转动时切割磁力线，所述控制方法包括：获取感应线圈感应到磁场的感应信号；对所述感应信号处理，识别转动部件的转动转速，以获取所述电机的实际转速；根据预设转速和所述实际转速控制所述电机。2.如权利要求1所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，对所述感应信号处理，识别转动部件的转动转速，以获取所述电机的实际转速包括：确认感应信号的波形，通过获取所述波形的频率识别所述电机的实际转速，其中，所述波形的频率和所述转动部件的转动频率呈倍数关系；或者，确认感应信号的信号幅值，通过将信号幅值与预设幅值匹配，以对应获取所述电机的实际转速。3.如权利要求1所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述感应线圈和所述永磁体安装固定于电机的非转动部件上，所述获取感应线圈感应到磁场的感应信号包括：获取感应线圈的感应电动势。4.如权利要求1所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机还包括可控硅，根据预设转速和所述实际转速控制所述电机包括：判定实际转速是否大于预设转速；当实际转速大于预设转速时，获取输入至所述电机的过零点信号，增大过零点信号后延迟输出开启可控硅脉冲信号的时间，以降低所述电机的转速，直至实际转速与预设转速相等；当实际转速小于预设转速时，获取输入至所述电机的过零点信号，减小过零点信号后延迟输出开启可控硅脉冲信号的时间，以增加所述电机的转速，直至实际转速与预设转速相等。5.如权利要求1所述的一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，周伟，方舒，吴华锋，
申请(专利权)人：杭州九阳小家电有限公司，
类型：发明
国别省市：