仿真测试方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种仿真测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：接收仿真测试信息；所述仿真测试信息包括自定义触发条件信息、自定义判断条件信息以及自定义测试标准信息中的至少一种，所述自定义触发条件信息、自定义判断条件信息以及自定义测试标准信息来自用户设置；根据所述仿真测试信息得到检测指标；根据所述检测指标进行车辆的仿真测试，本发明专利技术可解决现有自动驾驶软件的仿真测试系统灵活性差以及复用性低的问题。灵活性差以及复用性低的问题。灵活性差以及复用性低的问题。

【技术实现步骤摘要】
仿真测试方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆仿真测试
，特别涉及人工智能
，尤其涉及一种仿真测试方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，自动驾驶车辆或者无人车上通常设置有自动驾驶软件以实现控制车辆进行自动驾驶的目的。为了保证自动驾驶软件的可靠性，需要对自动驾驶软件进行测试，一般通过仿真测试技术对自动驾驶软件进行离线测试，即通过仿真测试系统在仿真驾驶场景中对自动驾驶软件进行测试，模拟自动驾驶车辆的自动驾驶过程，并检测车辆在驾驶场景中的各项运行参数，通过判定车辆运行参数是否满足预定检测指标评估自动驾驶软件的性能。
[0003]现有技术中，检测指标通常采用固定的检测指标，这些固定的检测指标在仿真测试系统的开发过程中直接设置在仿真测试系统中。这种固定的检测指标的仿真测试系统投入使用后通常只能通过版本更新的方式进行修改，并且检测指标的修改需要开发人员的介入，需要开发人员具备自动驾驶专业知识，对开发人员的专业能力提出了较高的要求，导致仿真测试系统的灵活性差。并且，固定检测指标的评判标准相对单一，无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真测试方法，包括：接收仿真测试信息；所述仿真测试信息包括自定义触发条件信息、自定义判断条件信息以及自定义测试标准信息中的至少一种，所述自定义触发条件信息、自定义判断条件信息以及自定义测试标准信息来自用户设置；根据所述仿真测试信息得到检测指标；根据所述检测指标进行车辆的仿真测试。2.根据权利要求1所述的方法，所述仿真测试信息包括自定义触发条件信息，所述根据所述仿真测试信息得到检测指标具体包括：根据所述自定义触发条件信息得到自定义触发条件；根据所述仿真测试信息，从测试库中匹配对应的判断条件和测试标准；根据所述自定义触发条件、所述判断条件以及所述测试标准得到所述检测指标。3.根据权利要求2所述的方法，所述自定义触发条件信息包括自定义触发参数信息，所述根据所述自定义触发条件信息得到自定义触发条件，具体包括：根据所述自定义触发条件信息从测试库中获取对应的触发条件模板；所述触发条件模板中包括对应于所述自定义触发参数信息的触发参数；根据所述触发参数信息调整所述触发条件模板，所述触发参数信息包括所述触发参数和对应于所述触发参数的触发参数值。4.根据权利要求2所述的方法，所述自定义触发条件信息包括自定义触发参数信息和自定义触发条件模板，所述根据自定义所述触发条件信息得到自定义触发条件，具体包括：根据所述自定义触发参数信息和自定义触发条件模板，得到所述自定义触发条件；所述自定义触发参数信息包括触发参数和对应的触发参数值，所述自定义触发条件模板中包括对应于所述自定义触发参数信息的触发参数。5.根据权利要求1所述的方法，所述仿真测试信息包括自定义判断条件信息，所述根据所述仿真测试信息得到检测指标具体包括：根据所述自定义判断条件信息得到自定义判断条件；根据所述仿真测试信息，从测试库中匹配对应的触发条件和测试标准；根据所述触发条件、所述自定义判断条件以及所述测试标准得到所述检测指标。6.根据权利要求5所述的方法，所述自定义判断条件信息包括自定义判断参数信息，所述根据所述自定义判断条件信息得到自定义判断条件，具体包括：根据所述自定义判断条件信息从测试库中获取对应的判断条件模板；所述判断条件模板中包括对应于所述自定义判断参数信息的判断参数；根据所述自定义判断参数信息调整所述判断条件模板，所述判断参数信息包括所述判断参数和对应于所述判断参数的判断参数值。7.根据权利要求5所述的方法，所述自定义判断条件信息包括自定义判断参数信息和自定义判断条件模板，所述根据所述自定义判断条件信息得到自定义判断条件，具体包括：根据所述自定义判断参数信息和自定义判断条件模板，得到所述自定义判断条件；所述自定义判断参数信息包括判断参数和对应的判断参数值，所述自定义判断条件模板中包括对应于所述自定义判断参数信息的判断参数。8.根据权利要求1所述的方法，所述仿真测试信息包括自定义测试标准信息，所述根据
所述仿真测试信息生成检测指标，具体包括：根据所述自定义测试标准信息得到自定义测试标准；根据所述仿真测试信息，从测试库中匹配对应的触发条件和判断条件；根据所述触发条件、所述判断条件以及所述自定义测试标准得到所述检测指标。9.根据权利要求8所述的方法，所述自定义测试标准信息包括自定义测试参数信息，所述根据所述自定义测试标准信息得到自定义测试标准，具体包括：根据所述自定义测试标准信息从测试库中获取对应的测试模板；所述测试模板中包括对应于所述自定义测试标准信息的测试参数；根据所述自定义测试标准信息调整所述测试模板，所述自定义测试标准信息包括所述测试参数和对应于所述测试参数的测试参数值。10.根据权利要求8所述的方法，所述自定义测试标准信息包括自定义测试参数信息和自定义测试模板，所述根据所述自定义测试标准信息得到自定义测试标准，具体包括：根据所述自定义测试参数信息和自定义测试模板，得到所述自定义测试标准；所述自定义测试参数信息包括测试参数和对应于所述测试参数的测试参数值，所述自定义测试模板中包括对应于所述自定义测试参数信...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯星月，王杰东，张一迪，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：