【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶双目相机实训装置
[0001]本专利技术属于车辆教学
，具体地说，涉及一种无人驾驶双目相机实训装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶技术集人工智能、计算机视觉、组合导航、信息融合、自动控制和体系结构等众多高技术于一体，是计算机科学、自动化技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科技实力和工业水平的重要标志。由于它在改善车辆驾驶性能、减轻驾驶人员劳动强度、降低交通事故发生率，以及在恶劣条件和极限条件下作业等方面具有普通车辆无可比拟的优点，因此成为许多国家以及著名汽车公司、工程机械制造商竞相研制开发的重点高科技项目；双目相机是一款自动驾驶/辅助驾驶视觉系统产品，作为自动驾驶或AEB系统的视觉传感器，它可以通过SDK输出左彩色图像、右灰度图像、视差图像、3D点云数据、车道线识别结果（输出转化为世界坐标系的三次方程）、障碍物提取结果等多维度信息；又可以作为ADAS系统安装在应用场景的车辆前方，独立完成FCW、LDW、HMW等辅助驾驶功能并进行听觉系统、视觉系统报警；目前，SDK已适配windows、linux等主流开发...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶双目相机实训装置，其特征在于：该实训装置包括底座，和位于所述底座上的模型组件、显示组件，其中：所述显示组件位于所述模型组件的前侧，所述显示组件包括一体机电脑（1）、预警屏，所述一体机电脑（1）经立柱（2）固定于所述底座上，所述预警屏放置在所述一体机电脑（1）显示屏的一侧；所述模型组件包括壳体（3）、车轮模块、滑轨模块、双目相机（4），所述壳体（3）经立柱（2）固定于所述底座上，所述壳体（3）安装有电机控制器（5）、电压转换器（6）、防碰撞控制器（7）、数据采集CAN盒（8），所述电压转换器（6）通过连接线分别为所述电机控制器（5）、所述防碰撞控制器（7）、所述数据采集CAN盒（8）和所述双目相机（4）相电性连接，所述数据采集CAN盒（8）分别通过连接线与所述防碰撞控制器（7）、所述双目相机（4）、一体机电脑（1）相电性连接；所述壳体（3）左右两侧的上方分别设置有左侧板（9）和右侧板（10），所述滑轨模块经横杆（11）固定在所述左侧板（9）和所述右侧板（10）上，所述双目相机（4）经安装座（12）安装在所述滑轨模块，所述双目相机（4）随着滑轨模块可进行前后左右四个方向的移动，所述双目相机（4）分别通过连接线与所述一体机电脑（1）和所述预警屏相电性连接；所述车轮模块的数量为四个且分别位于所述壳体（3）的四角处，所述车轮模块包括模拟电机、传动轴（13），所述模拟电机通过连接线与所述电机控制器（5）相电性连接，所述模拟电机的旋转轴通过联轴器与所述传动轴（13）的一端相连接，所述模拟轮（14）安装在所述传动轴（13）的另一端，所述轮速传感器安装在所述传动轴（13）的中部，所述模拟轮（14）和所述轮速传感器随着模拟电机的旋转而旋转，所述轮速传感器通过连接线与所述防碰撞控制器（7）相电性连接。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶双目相机实训装置，其特征在于：所述电机控制器（5）、所述电压转换器（6）、所述防碰撞控制器（7）和所述数据采集CAN盒（8）均安装在所述壳体（3）的底板上，并且呈陈列式分布，所述电机控制器（5）位于所述电压转换器（6）的后侧，所述电压转换器（6）位于所述数据采集CAN盒（8）的右侧，所述数据采集CAN盒（8）位于所述防碰撞控制器（7）的前侧，所述防碰撞控制器（7）位于所述电机控制器（5）的左侧。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶双目相机实训装置，其特征在于：所述左侧板（9）与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：封路路，康雪东，刘伟伟，
申请(专利权)人：北京智扬北方国际教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。