一种修型器传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种修型器传动机构，包括摆动轴和摆动轴固定套，所述摆动轴与摆动轴固定套之间设置有轴向滚针轴承、径向滚针轴承及圆锥滚子轴承，所述径向滚针轴承设置于轴向滚针轴承和圆锥滚子轴承之间。采用圆锥滚子轴承替代传统的角接触球轴承，增设径向滚针轴承，从而增强摆动轴的轴向刚性和径向刚性，使摆动轴摆动更为平稳。摆动轴摆动更为平稳。摆动轴摆动更为平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种修型器传动机构


[0001]本技术涉及一种磨齿设备
，更具体地说，它涉及一种修型器传动机构。

技术介绍

[0002]修型器的摆动轴通过伺服电机驱动，摆动轴与伺服电机的输出轴固定连接，摆动轴外套设有摆动轴固定套，摆动轴固定套的一端与伺服电机的输出轴固定连接，另一端与摆动轴转动连接。
[0003]现有通用的修型器传动存在刚性差的问题，摆动轴与摆动轴固定套之间通过一个轴向滚针轴承或一个轴向滚针轴承加上一个角接触球轴承固定，接触面积小，刚性差。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：传统修型器传动存在刚性差的问题，从而提供了一种接触面积大、刚性强的修型器传动机构。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种修型器传动机构，摆动轴和摆动轴固定套，所述摆动轴与摆动轴固定套之间设置有轴向滚针轴承、径向滚针轴承及圆锥滚子轴承，所述径向滚针轴承设置于轴向滚针轴承和圆锥滚子轴承之间。
[0007]优选地：所述摆动轴上沿其轴向依次设置有第一阶梯段、第二阶梯段及第三阶梯段，所述第一阶梯段、第二阶梯段及第三阶梯段的外径逐渐缩小，所述径向滚针轴承设置于第二阶梯段，所述圆锥滚子轴承设置于第三阶梯段，所述轴向滚针轴承设置于第一阶梯段相对第二阶梯段的端面上，并且所述轴向滚针轴承与径向滚针轴承垂直设置。
[0008]优选地：所述轴向滚针轴承包括轴向滚针，所述径向滚针轴承包括径向滚针，所述轴向滚针与径向滚针垂直设置。
[0009]优选地：所述第一阶梯段上开设有用于放置轴向滚针轴承的凹槽。
[0010]优选地：所述凹槽靠近第二阶梯段的侧壁上凸设有凸台。
[0011]优选地：所述径向滚针轴承与第二阶梯段过盈配合。
[0012]优选地：所述圆锥滚子轴承与第三阶梯段过盈配合。
[0013]优选地：所述摆动轴固定套的内壁上设置有第四阶梯段、第五阶梯段及第六阶梯段，所述第五阶梯段、第六阶梯段及第四阶梯段的内径逐渐增大。
[0014]优选地：所述第四阶梯段对应轴向滚针轴承设置，所述第五阶梯段对应径向滚针轴承设置，所述第六阶梯段对应圆锥滚子轴承设置。
[0015]优选地：所述第四阶梯段与第五阶梯段之间的阶梯面上设置有第一内倒角，所述第五阶梯段与第六阶梯段之间的阶梯面上设置有第二内倒角。
[0016]本技术的有益效果是：采用圆锥滚子轴承替代传统的角接触球轴承，增设径向滚针轴承，从而增强摆动轴的轴向刚性和径向刚性，使摆动轴摆动更为平稳。
附图说明
[0017]图1为修型器传动机构的示意图；
[0018]图2为图1中A处的放大图；
[0019]图3为圆锥滚子轴承；
[0020]图4为轴向滚针轴承；
[0021]图5为径向滚针轴承；
[0022]图6为角接触球轴承；
[0023]图中：1、轴向滚针轴承；2、径向滚针轴承；3、圆锥滚子轴承；4、摆动轴；41、第一阶梯段；42、第二阶梯段；43、第三阶梯段；44、凹槽；441、凸台；5、摆动轴固定套；51、第四阶梯段；52、第五阶梯段；53、第六阶梯段；54、第一内倒角；55、第二内倒角；6、角接触球轴承。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0025]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0026]本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0027]根据图1所示，一种修型器传动机构，摆动轴4和摆动轴固定套5，摆动轴4与摆动轴固定套5之间设置有轴向滚针轴承1(如图4所示)、径向滚针轴承2(如图5所示)及圆锥滚子轴承3(如图3所示)，径向滚针轴承2设置于轴向滚针轴承1和圆锥滚子轴承3之间。摆动轴4上沿其轴向依次设置有第一阶梯段41、第二阶梯段42及第三阶梯段43，第一阶梯段41、第二阶梯段42及第三阶梯段43的外径逐渐缩小，径向滚针轴承2设置于第二阶梯段42，圆锥滚子轴承3设置于第三阶梯段43，轴向滚针轴承1设置于第一阶梯段41相对第二阶梯段42的端面上，并且轴向滚针轴承1与径向滚针轴承2垂直设置。轴向滚针轴承1包括轴向滚针，径向滚针轴承2包括径向滚针，轴向滚针与径向滚针垂直设置。摆动轴固定套5的内壁上设置有第四阶梯段51、第五阶梯段52及第六阶梯段53，第五阶梯段52、第六阶梯段53及第四阶梯段51的内径逐渐增大，第四阶梯段51对应轴向滚针轴承1设置，第五阶梯段52对应径向滚针轴承2设置，第六阶梯段53对应圆锥滚子轴承3设置。
[0028]根据图2所示，第一阶梯段41上开设有凹槽44。轴向滚针轴承1放置在凹槽44内，凹槽44靠近第二阶梯段42的侧壁上凸设有凸台441，轴向滚针轴承1与凸台441过盈配合，轴向滚针轴承1的内圈与凸台441配合，轴向滚针轴承1的外圈与第四阶梯段51配合，轴向滚针与摆动轴4的台阶面和摆动轴固定套5的台阶面接触。径向滚针轴承2与第二阶梯段42过盈配合，圆锥滚子轴承3与第三阶梯段43过盈配合。径向滚针与第二阶梯段42和第五阶梯段52接触，接触面积也是最大，轴向滚针轴承1和圆锥滚子轴承3分布在轴向滚针的轴向两端，共同用于使摆动轴固定套5和摆动轴4转动连接，增加轴向和径向的刚性。
[0029]第四阶梯段51与第五阶梯段52之间的阶梯面上设置有第一内倒角54，第五阶梯段
52与第六阶梯段53之间的阶梯面上设置有第二内倒角55。第一内倒角54和第二内倒角55的设置，一方面用于方便与第四阶梯段51、第六阶梯段53垂直的阶梯面的加工；另一方便避免轴向滚针轴承1和圆锥滚子轴承3分别与第一内倒角54处和第二内倒角55处产生卡顿。
[0030]结合图1
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6所示，采用圆锥滚子轴承3替代传统的角接触球轴承6(如图6所示)，增设径向滚针轴承2，从而增强摆动轴4的轴向刚性和径向刚性，使摆动轴4摆动更为平稳。
[0031]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
[0032]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种修型器传动机构，包括摆动轴(4)和摆动轴固定套(5)，其特征是：所述摆动轴(4)与摆动轴固定套(5)之间设置有轴向滚针轴承(1)、径向滚针轴承(2)及圆锥滚子轴承(3)，所述径向滚针轴承(2)设置于轴向滚针轴承(1)和圆锥滚子轴承(3)之间。2.根据权利要求1所述的修型器传动机构，其特征是：所述摆动轴(4)上沿其轴向依次设置有第一阶梯段(41)、第二阶梯段(42)及第三阶梯段(43)，所述第一阶梯段(41)、第二阶梯段(42)及第三阶梯段(43)的外径逐渐缩小，所述径向滚针轴承(2)设置于第二阶梯段(42)，所述圆锥滚子轴承(3)设置于第三阶梯段(43)，所述轴向滚针轴承(1)设置于第一阶梯段(41)相对第二阶梯段(42)的端面上，并且所述轴向滚针轴承(1)与径向滚针轴承(2)垂直设置。3.根据权利要求2所述的修型器传动机构，其特征是：所述轴向滚针轴承(1)包括轴向滚针，所述径向滚针轴承(2)包括径向滚针，所述轴向滚针与径向滚针垂直设置。4.根据权利要求3所述的修型器传动机构，其特征是：所述第一阶梯段(41)上开设有用于放置轴向滚针轴承(1)的凹槽(44)...

【专利技术属性】
技术研发人员：于涛，刘杰，王春，马科达，
申请(专利权)人：浙江陀曼智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：